[發明專利]故障檢測方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202211321387.1
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115791005A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 白雅靜;趙震;杜詩軒
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26;G01M17/007
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 代鳳霞

本公開涉及一種故障檢測方法、裝置及電子設備，涉及車輛領域，該方法包括：獲取所述車輛的發動機狀態，所述發動機狀態包括發動機工作狀態或發動機停機狀態；根據所述發動機狀態，獲取所述車輛的儲氣裝置的壓力變化速率；根據所述壓力變化速率以及對應的速率閾值，確定所述制動氣泵的漏氣檢測結果，所述漏氣檢測結果用于指示所述制動氣泵存在漏氣故障，或所述制動氣泵不存在漏氣故障。可以在確定車輛發動機狀態的情況下，根據發動機狀態進一步通過車輛儲氣裝置的壓力變化速率來判斷車輛制動氣泵故障情況，從而避免目前部分車輛將氣壓傳感器故障作為制動氣泵的故障進行處理和判斷，忽略了對車輛制動氣泵本身漏氣故障的檢測。

技術領域

本公開涉及車輛領域，具體的，涉及一種故障檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術

現有技術中，在車輛運行過程中，為了保證車輛行駛的安全性，需要對車輛的制動功能進行常規檢測，車輛制動包含多種方式，油門控制制動、制動氣泵制動、發動機制動等。以現有的7.5T(噸)以上的新能源混動商用車為例，其通常采用制動氣泵進行制動，該制動氣泵中，打氣泵通過皮帶輪連接在發動機上，發動機在工作的同時會帶動打氣泵給儲氣裝置打氣，目前部分車輛通常將氣壓傳感器的故障作為制動氣泵的故障進行判斷和處理，因此忽略了對制動氣泵本身漏氣的故障的檢測。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種故障檢測方法、裝置及電子設備。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種故障檢測方法，應用于車輛，所述車輛包括制動氣泵和儲氣裝置，包括：

獲取所述車輛的發動機狀態，所述發動機狀態包括發動機工作狀態或發動機停機狀態；

根據所述發動機狀態，獲取所述車輛的儲氣裝置的壓力變化速率；

根據所述壓力變化速率以及對應的速率閾值，確定所述制動氣泵的漏氣檢測結果，所述漏氣檢測結果用于指示所述制動氣泵存在漏氣故障，或所述制動氣泵不存在漏氣故障。

可選地，所述根據所述發動機狀態，獲取所述車輛的儲氣裝置的壓力變化速率，包括：

獲取所述車輛的制動踏板狀態，所述制動踏板狀態包括制動踏板工作或制動踏板未工作；

在所述制動踏板狀態為制動踏板未工作的情況下，根據所述發動機狀態，獲取所述車輛的儲氣裝置的壓力變化速率。

可選地，所述根據所述發動機狀態，獲取所述車輛的儲氣裝置的壓力變化速率，包括：

在所述發動機狀態為發動機工作狀態的情況下，獲取所述儲氣裝置的壓力值增長速率；其中，所述發動機狀態為發動機工作狀態的情況下，所述制動氣泵為打氣模式。

可選地，所述根據所述壓力變化速率以及對應的速率閾值，確定所述儲氣裝置的漏氣檢測結果，包括：

在所述壓力值增長速率小于第一速率閾值的情況下，確定所述制動氣泵存在漏氣故障；

在所述壓力值增長速率大于或等于所述第一速率閾值的情況下，確定所述制動氣泵不存在漏氣故障。

可選地，所述根據所述發動機狀態，獲取所述車輛的儲氣裝置的壓力變化速率，包括：

在所述發動機狀態為發動機停機狀態的情況下，獲取所述儲氣裝置的壓力值和壓力值下降速率；其中，所述發動機狀態為發動機停機狀態的情況下，所述制動氣泵為非打氣狀態。

可選地，所述根據所述壓力變化速率以及對應的速率閾值，確定所述制動氣泵的漏氣檢測結果，包括：

在所述壓力值大于第一壓力閾值，且所述壓力值下降速率大于第二速率閾值的情況下，確定所述制動氣泵存在漏氣故障；