[發明專利]混合動力汽車及其能量管理方法和能量管理裝置

在審

• 申請號: 202211319680.4
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115817452A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 朱永龍;劉婧;秦軍超;叢強;劉方
• 申請（專利權）人: 蜂巢傳動系統（江蘇）有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王燕

1.一種混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取動力電池的實際SOC，并確定所述動力電池的目標SOC；

確定所述混合動力汽車的工作模式；

根據所述混合動力汽車的工作模式、所述實際SOC和所述目標SOC確定發動機的工作模式，并對所述發動機和電動機進行扭矩分配；

根據所述發動機的工作模式和扭矩分配結果對所述發動機和所述電動機進行控制。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，確定所述動力電池的目標SOC，包括：

接收用戶輸入的目標SOC設定值；

將所述目標SOC設定值作為所述目標SOC。

3.根據權利要求1所述的混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，確定所述動力電池的目標SOC，包括：

基于深度學習對大數據進行處理得到目標SOC估計值；

對所述目標SOC估計值和目標SOC預設值進行加權求和得到所述目標SOC。

4.根據權利要求1-3任一項所述的混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，所述目標SOC包括第一目標SOC、第二目標SOC和第三目標SOC，所述根據所述混合動力汽車的工作模式、所述實際SOC和所述目標SOC確定發動機的工作模式，并對所述發動機和電動機進行扭矩分配，包括：

當所述混合動力汽車的工作模式為直驅并聯模式時，若所述實際SOC大于所述第一目標SOC，則確定所述電動機的扭矩為當前電動機的最大扭矩，所述發動機的扭矩為整車需求扭矩與所述電動機的扭矩的差值；

若所述實際SOC大于所述第二目標SOC且小于等于所述第一目標SOC，則確定所述發動機的扭矩為所述發動機的最佳工作區間對應的扭矩，所述電動機的扭矩為所述整車需求扭矩與所述發動機的扭矩的差值；

若所述實際SOC大于所述第三目標SOC且小于等于所述第二目標SOC，則確定所述發動機的扭矩為所述發動機的經濟區間上邊沿對應的扭矩，所述電動機的扭矩為所述整車需求扭矩與所述發動機的扭矩的差值；

若所述實際SOC小于等于所述第三目標SOC，則確定所述發動機的扭矩為所述發動機的外特性曲線上的扭矩，所述電動機的扭矩為負扭矩。

5.根據權利要求4所述的混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，在所述實際SOC大于所述第一目標SOC時，所述方法還包括：

判斷所述發動機的扭矩是否為所述最佳工作區間對應的扭矩；

若否，則調整所述發動機的扭矩以使調整后的扭矩為所述最佳工作區間對應的扭矩，并根據所述調整后的扭矩調整所述電動機的扭矩。

6.根據權利要求4所述的混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，所述根據所述混合動力汽車的工作模式、所述實際SOC和所述目標SOC確定發動機的工作模式，并對所述發動機和電動機進行扭矩分配，還包括：

當所述混合動力汽車的工作模式為增程模式時，若所述實際SOC大于所述第三目標SOC，則確定所述發動機的工作模式為定點發電模式，所述電動機的扭矩為整車需求扭矩；

若所述實際SOC小于等于所述第三目標SOC，則確定所述發動機的工作模式為功率跟隨模式，所述電動機的扭矩為整車需求扭矩。

7.根據權利要求4所述的混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，所述根據所述混合動力汽車的工作模式、所述實際SOC和所述目標SOC確定發動機的工作模式，并對所述發動機和電動機進行扭矩分配，還包括：

當所述混合動力汽車的工作模式為純電動模式時，所述電動機的扭矩根據整車需求功率確定。

8.根據權利要求1所述的混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，所述電動機包括P1電機和P3電機。

9.一種混合動力汽車，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的混合動力汽車的能量管理程序，所述處理器執行所述程序時，實現根據權利要求1-8任一項所述的混合動力汽車的能量管理方法。

10.一種混合動力汽車的能量管理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取動力電池的實際SOC；

確定模塊，用于確定所述動力電池的目標SOC和所述混合動力汽車的工作模式；

分配模塊，用于根據所述混合動力汽車的工作模式、所述實際SOC和所述目標SOC確定發動機的工作模式，并對所述發動機和電動機進行扭矩分配；

控制模塊，用于根據所述發動機的工作模式和扭矩分配結果對所述發動機和所述電動機進行控制。