[發明專利]一種用于大型建筑工地精準卸貨的方法及系統

在審

• 申請號: 202211315160.6
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115683086A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 徐道永;王犇;何成金;楊一山
• 申請（專利權）人: 深圳市快準網絡技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20;G01S19/42;G06F16/25;G06F16/29
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 楊振鵬

1.一種用于大型建筑工地精準卸貨的方法，其特征在于，包括以下步驟：

對工地項目進行定性定量分析，建立施工用料階段管理數據庫；

執行電子二維碼生成步驟，包括：

獲取某一階段下的施工所需的所有材料卸貨點的GPS精準經緯度，并通過GIS技術建立施工的工地俯視圖；

在所述工地俯視圖上標識關鍵標志位，并根據所述卸貨點建立不同材料的卸貨電子圍欄，形成關鍵標志拓撲圖；

在所述關鍵標志拓撲圖的基礎上繪制從工地入口到各個卸貨點的工地內部導航路線，形成拓撲導航圖，將所述拓撲導航圖生成電子二維碼，并將所述電子二維碼投屏在所述工地入口；

用戶利用移動設備掃描所述電子二維碼進行解析，并按照解析得到的拓撲導航圖精準到達所述卸貨點。

2.根據權利要求1所述的用于大型建筑工地精準卸貨的方法，其特征在于，還包括：

當檢測到所述施工用料階段管理數據庫中的卸貨點信息發生更新，再次執行所述電子二維碼生成步驟，生成新的拓撲導航圖，并根據所述新的拓撲導航圖生成新的電子二維碼，并投影在所述工地入口。

3.根據權利要求1所述的用于大型建筑工地精準卸貨的方法，其特征在于，在建立不同材料的卸貨電子圍欄時，包括：

獲取需要生成所述卸貨電子圍欄的卸貨地域范圍；

獲取位于所述卸貨地域范圍內的所有所述卸貨點；

獲取與所述卸貨點相匹配的生成參數的參數值；

以所述卸貨點為中心，根據所述生成參數的參數值生成所述卸貨電子圍欄；

其中，所述生成參數包括相對所述卸貨點進行電子圍欄定位的尺寸參數。

4.根據權利要求1所述的用于大型建筑工地精準卸貨的方法，其特征在于，在繪制從工地入口到各個卸貨點的工地內部導航路線時，包括：

獲取所述關鍵標志拓撲圖內所有障礙點的坐標和工地入口節點坐標；

將所有障礙點中每三個相鄰障礙點進行連線，得到整個工地的不規則多邊形區域切割圖；

選取所述不規則多邊形區域切割圖網格邊的中點作為算法的節點；

將所述工地入口節點坐標加入到算法open列表中，作為算法的開始節點；

執行卸貨點獲取步驟，包括：獲取所述開始節點到所有相鄰節點的各自估值；選取估值最小的節點作為下一個開始節點并加入到所述算法open列表中，將上一個開始節點加入到close列表中；

重復執行所述卸貨點獲取步驟，直至選取的開始節點坐標在所述卸貨電子圍欄內；

將所有選擇出來的估值最小的節點按先后順序連接起來即得所述工地內部導航路線；

其中，所述關鍵標志位包括障礙點。

5.根據權利要求4所述的用于大型建筑工地精準卸貨的方法，其特征在于，在得到整個工地的不規則多邊形區域切割圖時，包括：

通過一個最小的閉合圖形將所述第一相鄰障礙點、第二相鄰障礙點和第三相鄰障礙點進行閉包；

分別獲取第一相鄰障礙點、第二相鄰障礙點和第三相鄰障礙點的若干個邊緣點；

將所述第一相鄰障礙點與所述第二相鄰障礙點間距離最小的邊緣點進行連線；

將所述第二相鄰障礙點與所述第三相鄰障礙點間距離最小的邊緣點進行連線；

其中，所述三個相鄰障礙點包括第一相鄰障礙點、第二相鄰障礙點和第三相鄰障礙點。

6.根據權利要求5所述的用于大型建筑工地精準卸貨的方法，其特征在于，在得到整個工地的不規則多邊形區域切割圖時，還包括：

采用凸包算法將所述第一相鄰障礙點、所述第二相鄰障礙點和所述第三相鄰障礙點進行多邊形化，得到第一多邊形、第二多邊形和第三多邊形；

分別獲取所述第一多邊形、所述第二多邊形和所述第三多邊形的若干個凸角頂點；

將所述第一多邊形與所述第二多邊形間距離最小的凸角頂點進行連線；

將所述第二多邊形與所述第三多邊形間距離最小的凸角頂點進行連線。