[發(fā)明專利]一種具有自動(dòng)上下料功能的合金材料加工用鉆孔機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211314389.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN115488393A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚穩(wěn);單常清;陳烜;趙振新;王孝衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23B47/00
• 分類號(hào): B23B47/00;B23Q7/00;B23Q7/06;B23Q11/00
• 代理公司: 廣州文衡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44535
• 代理人: 范登峰

本發(fā)明公開了一種具有自動(dòng)上下料功能的合金材料加工用鉆孔機(jī)器人，涉及鉆孔裝置技術(shù)領(lǐng)域。該具有自動(dòng)上下料功能的合金材料加工用鉆孔機(jī)器人，包括安裝底座，所述安裝底座的頂部固定安裝有固定架，固定架的頂部固定安裝有液壓裝置。該具有自動(dòng)上下料功能的合金材料加工用鉆孔機(jī)器人，在擋板上的通孔與開口重合后固定框內(nèi)部的合金材料會(huì)滾出來移動(dòng)到半圓形槽的內(nèi)部，從而可以進(jìn)行自動(dòng)及時(shí)的加料，通過液壓裝置還會(huì)帶動(dòng)連接板向下移動(dòng)連接板會(huì)帶動(dòng)滑板和梯形塊向下移動(dòng)，通過梯形塊上的斜面可以推動(dòng)合金材料進(jìn)行移動(dòng)，從而可以對(duì)半圓形槽內(nèi)部合金材料位置進(jìn)行調(diào)整，避免合金材料在半圓形槽內(nèi)部的位置產(chǎn)生偏移影響鉆孔的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鉆孔裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有自動(dòng)上下料功能的合金材料加工用鉆孔機(jī)器人。

背景技術(shù)

合金材料在進(jìn)行加工時(shí)需要進(jìn)行鉆孔，在對(duì)圓形的合金材料進(jìn)行鉆孔時(shí)要保證合金材料的穩(wěn)定性。

專利公告號(hào)為CN215509085U的實(shí)用新型專利涉及一種齒輪鉆孔用上下料裝置，包括底座和鉆孔臺(tái)，底座的上表面左右兩端均裝配有液壓桿，液壓桿的頂端安裝有頂板，底座的上表面中段裝配鉆孔臺(tái)，鉆孔臺(tái)的上表面中段設(shè)有T型槽，鉆孔臺(tái)的右端設(shè)有L型頂桿；鉆孔臺(tái)的上表面左端開設(shè)有通孔a，通孔a內(nèi)安裝有滑桿，滑桿的右側(cè)壁下端開設(shè)有斜槽，鉆孔臺(tái)的右側(cè)壁開設(shè)有通孔b，鉆孔臺(tái)的內(nèi)部底端裝配有軸筒，軸筒內(nèi)安裝有支撐桿，支撐桿的左端與斜槽的內(nèi)壁貼合連接，支撐桿的右端穿過通孔b連接L型頂桿；鉆孔臺(tái)的上表面裝配有氣缸；該齒輪鉆孔用上下料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，取締人工操作，減少危險(xiǎn)的發(fā)生，從而提高整體的實(shí)用性。上述實(shí)用新型中，通過在鉆孔臺(tái)上對(duì)齒輪進(jìn)行鉆孔操作，通過氣缸驅(qū)動(dòng)推板進(jìn)行上料，通過滑桿、支撐桿和L型頂桿之間的配合，在鉆孔完畢后，第一時(shí)間可將齒輪從鉆孔區(qū)彈走，從而完成上下料的操作，但是在鉆孔完成后無法及時(shí)進(jìn)行加料，使得無法及時(shí)對(duì)圓形的合金材料進(jìn)行上料，后續(xù)進(jìn)行上料時(shí)，圓形合金材料會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)從而影響加料位置的準(zhǔn)確性，使合金材料位置產(chǎn)生偏移影響鉆孔的效果。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有自動(dòng)上下料功能的合金材料加工用鉆孔機(jī)器人，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有自動(dòng)上下料功能的合金材料加工用鉆孔機(jī)器人，包括安裝底座，所述安裝底座的頂部固定安裝有固定架，固定架的頂部固定安裝有液壓裝置，所述液壓裝置的輸出端固定安裝有鉆孔裝置，所述安裝底座的頂部設(shè)置有上料裝置，上料裝置包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)頂部固定安裝有固定框，所述固定框的內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有擋板，所述擋板的頂部通過傳動(dòng)桿與液壓裝置的輸出端固定，所述固定框上開設(shè)有開口，所述擋板左右側(cè)開設(shè)有通孔，所述工作臺(tái)的頂部開設(shè)有半圓形槽，所述液壓裝置輸出端的表面固定安裝有連接板，所述連接板的表面滑動(dòng)安裝有滑板，所述滑板的底部滑動(dòng)安裝有梯形塊，連接板向下移動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)滑板和梯形塊向下移動(dòng)，梯形塊向下移動(dòng)時(shí)梯形塊上的斜面會(huì)推動(dòng)半圓形槽內(nèi)部的合金材料進(jìn)行移動(dòng)，使梯形塊會(huì)對(duì)合金材料進(jìn)行擠壓定位，避免合金材料在半圓形槽內(nèi)部的位置產(chǎn)生偏移影響鉆孔的效果。

優(yōu)選的，所述安裝底座的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端固定安裝有推桿，所述推桿貫穿工作臺(tái)，通過電動(dòng)推桿和推桿可以推動(dòng)半圓形槽內(nèi)部的合金材料進(jìn)行移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的上下側(cè)之間開設(shè)有排料口，所述滑板與連接板之間設(shè)置有一號(hào)彈片，所述梯形塊與滑板之間設(shè)置有二號(hào)彈片，通過排料口使合金材料可以工作臺(tái)脫離。