[發明專利]一種具有自動上下料功能的合金材料加工用鉆孔機器人

在審

• 申請號: 202211314389.8
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115488393A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 譚穩;單常清;陳烜;趙振新;王孝衛
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B23B47/00
• 分類號: B23B47/00;B23Q7/00;B23Q7/06;B23Q11/00
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 范登峰

1.一種具有自動上下料功能的合金材料加工用鉆孔機器人，包括安裝底座(1)，其特征在于：所述安裝底座(1)的頂部固定安裝有固定架(2)，固定架(2)的頂部固定安裝有液壓裝置(3)，所述液壓裝置(3)的輸出端固定安裝有鉆孔裝置(4)，所述安裝底座(1)的頂部設置有上料裝置，上料裝置包括工作臺(51)，所述工作臺(51)頂部固定安裝有固定框(52)，所述固定框(52)的內壁滑動安裝有擋板(54)，所述擋板(54)的頂部通過傳動桿(53)與液壓裝置(3)的輸出端固定，所述固定框(52)上開設有開口，所述擋板(54)左右側開設有通孔，所述工作臺(51)的頂部開設有半圓形槽，所述液壓裝置(3)輸出端的表面固定安裝有連接板(55)，所述連接板(55)的表面滑動安裝有滑板(56)，所述滑板(56)的底部滑動安裝有梯形塊(57)。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動上下料功能的合金材料加工用鉆孔機器人，其特征在于：所述安裝底座(1)的頂部固定安裝有電動推桿(58)，所述電動推桿(58)的輸出端固定安裝有推桿(59)，所述推桿(59)貫穿工作臺(51)。

3.根據權利要求2所述的一種具有自動上下料功能的合金材料加工用鉆孔機器人，其特征在于：所述工作臺(51)的上下側之間開設有排料口，所述滑板(56)與連接板(55)之間設置有一號彈片，所述梯形塊(57)與滑板(56)之間設置有二號彈片。

4.根據權利要求3所述的一種具有自動上下料功能的合金材料加工用鉆孔機器人，其特征在于：所述液壓裝置(3)的表面設置有定位裝置，定位裝置包括連接桿(61)，所述連接桿(61)固定安裝在液壓裝置(3)輸出端的表面，所述連接桿(61)的底部固定安裝有弧形板(62)，所述弧形板(62)上下側之間開設有轉動槽，轉動槽的內壁轉動安裝有橡膠輪(63)，所述橡膠輪(63)的表面開設有卡槽，所述安裝底座(1)的頂部固定安裝有彈性伸縮板(64)。

5.根據權利要求4所述的一種具有自動上下料功能的合金材料加工用鉆孔機器人，其特征在于：所述工作臺(51)的表面設置有調節裝置，調節裝置包括推動架(65)，所述推動架(65)滑動安裝在工作臺(51)的內部，所述工作臺(51)的內部開設有滑槽，滑槽的內壁滑動安裝有滑桿(66)，所述滑桿(66)的表面轉動安裝有轉動輪(67)，所述推動架(65)的頂部固定安裝有受力桿(68)，所述工作臺(51)的頂部固定安裝有傾斜塊(69)，所述橡膠輪(63)的一端固定安裝有彈性伸縮桿(610)，所述彈性伸縮桿(610)自由端的表面固定安裝有圓形板(611)。

6.根據權利要求5所述的一種具有自動上下料功能的合金材料加工用鉆孔機器人，其特征在于：所述彈性伸縮板(64)的頂部設置有錐形，所述弧形板(62)具有彈性，所述傾斜塊(69)表面開設有傾斜面，傾斜面與受力桿(68)接觸。

7.根據權利要求6所述的一種具有自動上下料功能的合金材料加工用鉆孔機器人，其特征在于：所述推桿(59)的表面設置有除雜裝置，除雜裝置包括L形桿(72)，所述L形桿(72)固定安裝在推桿(59)的一端，所述工作臺(51)的表面開設有空心槽，空心槽的內壁頂部固定安裝有弧形氣囊(71)，所述弧形氣囊(71)靠近半圓形槽的一端固定安裝有噴氣板(74)，所述L形桿(72)遠離推桿(59)的一端固定安裝有擠壓板(73)。

8.根據權利要求7所述的一種具有自動上下料功能的合金材料加工用鉆孔機器人，其特征在于：所述推桿(59)在空心槽的內部滑動，所述弧形氣囊(71)的底部具有彈性。