[發(fā)明專利]一種可動態(tài)調(diào)整運力的城市軌道交通運營調(diào)度系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211313696.4
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115471137A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃和平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市旗揚特種裝備技術(shù)工程有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30;B61L27/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

1.一種可動態(tài)調(diào)整運力的城市軌道交通運營調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括有運營列車編組(1)、備用列車編組(2)、運營路線軌道(3)、備用路線軌道(4)、站臺攝像頭(5)、監(jiān)控服務(wù)器(6)和列車編組調(diào)度服務(wù)器(7)，其中，所述站臺攝像頭(5)、所述監(jiān)控服務(wù)器(6)和所述列車編組調(diào)度服務(wù)器(7)依次通信連接；

所述運營路線軌道(3)布置在包含有運營區(qū)間和調(diào)度區(qū)間的城市軌道交通運營路線上，用于供所述運營列車編組(1)運營行駛；

所述備用路線軌道(4)布置在所述調(diào)度區(qū)間，并通過道岔與所述運營路線軌道(3)進行線路連接，用于供所述備用列車編組(2)?？?，并使所述備用列車編組(2)能夠通過所述道岔行駛到所述運營路線軌道(3)上且能夠退回來；

所述站臺攝像頭(5)布置在位于所述城市軌道交通運營路線上的乘車站臺(100)，用于在所述運營列車編組(1)?？克龀塑囌九_(100)時，采集用于反映乘客上下車的現(xiàn)場視頻；

所述監(jiān)控服務(wù)器(6)，用于在收到所述現(xiàn)場視頻后，根據(jù)所述現(xiàn)場視頻識別得到在所述運營列車編組(1)的行駛方向上的當前客流密度，并在發(fā)現(xiàn)所述當前客流密度超過第一預設(shè)閾值時，向所述列車編組調(diào)度服務(wù)器(7)發(fā)送第一監(jiān)控事件信息，而在發(fā)現(xiàn)所述當前客流密度低于第二預設(shè)閾值時，向所述列車編組調(diào)度服務(wù)器(7)發(fā)送第二監(jiān)控事件信息，其中，所述第二預設(shè)閾值低于所述第一預設(shè)閾值；

所述列車編組調(diào)度服務(wù)器(7)，用于在收到所述第一監(jiān)控事件信息后，自動控制所述備用列車編組(2)從所述備用路線軌道(4)行駛到所述運營路線軌道(3)上，然后將所述備用列車編組(2)中的至少一節(jié)備用載客車廂(23)作為在用載客車廂(13)轉(zhuǎn)移到所述運營列車編組(1)中，最后使所述備用列車編組(2)從所述運營路線軌道(3)上退回所述備用路線軌道(4)，而在收到所述第二監(jiān)控事件信息后，自動控制所述備用列車編組(2)從所述備用路線軌道(4)行駛到所述運營路線軌道(3)上，然后將所述運營列車編組(1)中的至少一節(jié)在用載客車廂(13)作為備用載客車廂(23)轉(zhuǎn)移到所述備用列車編組(2)中，最后使所述備用列車編組(2)從所述運營路線軌道(3)上退回所述備用路線軌道(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通運營調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)所述現(xiàn)場視頻識別得到在所述運營列車編組(1)的行駛方向上的當前客流密度，包括：

根據(jù)所述現(xiàn)場視頻，使用多目標跟蹤算法跟蹤出現(xiàn)在攝像頭視野中的各個行人，得到行人跟蹤結(jié)果；

針對所述各個行人，根據(jù)在所述行人跟蹤結(jié)果中的且對應(yīng)的運動軌跡，若判定對應(yīng)的運動行為是上車行為，則將對應(yīng)行人作為上車行人，而若判定對應(yīng)的運動行為是下車行為，則將對應(yīng)行人作為下車行人；

按照如下公式計算得到在所述運營列車編組(1)的行駛方向上的當前客流密度TD：

式中，K表示在所述城市軌道交通運營路線上從始發(fā)站至當前乘車站的站點總數(shù)，k表示不大于K的正整數(shù)，L_up,k表示在從所述始發(fā)站起第k乘車站的且針對所述運營列車編組而識別并統(tǒng)計得到的上車行人總數(shù)，L_down,k表示在從所述始發(fā)站起第k乘車站的且針對所述運營列車編組而識別并統(tǒng)計得到的下車行人總數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通運營調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述多目標跟蹤算法采用deepsort目標跟蹤算法。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的城市軌道交通運營調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述deepsort目標跟蹤算法包括有：針對未匹配的跟蹤目標，根據(jù)對應(yīng)的當前預測位置判斷是否離開攝像頭視野，若是，則在下一次位置預測時舍棄該跟蹤目標，否則在下一次位置預測時依然使用卡爾曼濾波法預測對應(yīng)的位置。