[發(fā)明專利]滅火作業(yè)系統(tǒng)和用于滅火作業(yè)系統(tǒng)的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211312511.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN115869569A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小羊;魏建永;楊宏飛;黃開;王振剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科應(yīng)急裝備有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;A62C37/50
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 張秋云

1.一種滅火作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

干粉供給裝置，被配置成提供干粉；

氮?dú)夤┙o裝置，被配置成提供氮?dú)猓?/p>

兩個(gè)自行走滅火裝置，所述自行走滅火裝置被配置成在氮?dú)獾尿?qū)動(dòng)作用下噴射干粉進(jìn)行滅火作業(yè)；以及

控制器，被配置成：

將目標(biāo)自行走滅火裝置初始化為預(yù)設(shè)自行走滅火裝置，其中所述預(yù)設(shè)自行走滅火裝置選自所述兩個(gè)自行走滅火裝置中的任意一個(gè)自行走滅火裝置；以及

執(zhí)行預(yù)設(shè)循環(huán)控制過程，以使所述兩個(gè)自行走滅火裝置實(shí)現(xiàn)交替連續(xù)滅火作業(yè)，直至完成目標(biāo)滅火作業(yè)任務(wù)；

其中，所述預(yù)設(shè)循環(huán)控制過程包括：

控制所述目標(biāo)自行走滅火裝置移動(dòng)至所述干粉供給裝置位置處；

在所述目標(biāo)自行走滅火裝置到達(dá)所述干粉供給裝置位置處后，控制所述干粉供給裝置為所述目標(biāo)自行走滅火裝置加裝預(yù)設(shè)重量的干粉；

在所述干粉供給裝置為所述目標(biāo)自行走滅火裝置加裝預(yù)設(shè)重量的干粉后，控制所述目標(biāo)自行走滅火裝置移動(dòng)至所述氮?dú)夤┙o裝置位置處；

在所述目標(biāo)自行走滅火裝置到達(dá)所述氮?dú)夤┙o裝置位置處后，確定所述兩個(gè)自行走滅火裝置中除所述目標(biāo)自行走滅火裝置外的剩余自行走滅火裝置的干粉是否噴射完畢；

在確定所述剩余自行走滅火裝置的干粉噴射完畢的情況下，控制所述氮?dú)夤┙o裝置開始為所述目標(biāo)自行走滅火裝置加充氮?dú)猓灰约?/p>

在控制所述氮?dú)夤┙o裝置開始為所述目標(biāo)自行走滅火裝置加充氮?dú)夂螅刂扑瞿繕?biāo)自行走滅火裝置開始噴射干粉進(jìn)行滅火作業(yè)，并將所述目標(biāo)自行走滅火裝置更新為所述剩余自行走滅火裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自行走滅火裝置包括：

干粉罐，被配置成存儲(chǔ)干粉；

加注漏斗，被配置成將干粉輸送至所述干粉罐內(nèi)；以及

加粉自動(dòng)控制閥，被配置成控制所述加注漏斗與所述干粉罐之間的干粉輸送管路的連通與斷開；

所述干粉供給裝置包括：

干粉塔，被配置成存儲(chǔ)干粉；

第一視覺識(shí)別系統(tǒng)，被配置成識(shí)別所述加注漏斗并確定所述加注漏斗的位置；

干粉塔自動(dòng)控制閥，被配置成控制所述干粉塔中的干粉的輸出；以及

稱量系統(tǒng)，被配置成對(duì)所述干粉塔中輸出干粉的重量進(jìn)行計(jì)量；

所述控制器還被配置成：

利用所述第一視覺識(shí)別系統(tǒng)將所述目標(biāo)自行走滅火裝置的加注漏斗定位至所述干粉塔自動(dòng)控制閥下方；

在將所述目標(biāo)自行走滅火裝置的加注漏斗定位至所述干粉塔自動(dòng)控制閥下方后，依次打開所述目標(biāo)自行走滅火裝置的加粉自動(dòng)控制閥和所述干粉塔自動(dòng)控制閥，以使所述干粉塔開始輸出干粉至所述目標(biāo)自行走滅火裝置的干粉罐內(nèi)；

在所述干粉塔開始輸出干粉至所述目標(biāo)自行走滅火裝置的干粉罐內(nèi)后，利用所述稱量系統(tǒng)對(duì)所述干粉塔輸出干粉的重量進(jìn)行計(jì)量；以及

在所述干粉塔輸出干粉的重量達(dá)到所述預(yù)設(shè)重量的情況下，依次關(guān)閉所述干粉塔自動(dòng)控制閥和所述加粉自動(dòng)控制閥，以使所述干粉塔停止輸出干粉至所述目標(biāo)自行走滅火裝置的干粉罐內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自行走滅火裝置包括：

干粉罐，被配置成存儲(chǔ)干粉；以及

干粉罐壓力檢測(cè)裝置，被配置成檢測(cè)所述干粉罐內(nèi)的壓力；

所述控制器還被配置成：

利用所述剩余自行走滅火裝置的干粉罐壓力檢測(cè)裝置對(duì)所述剩余自行走滅火裝置的干粉罐內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)；

確定所述剩余自行走滅火裝置的干粉罐內(nèi)的壓力是否小于預(yù)設(shè)壓力；以及

在確定所述剩余自行走滅火裝置的干粉罐內(nèi)的壓力小于所述預(yù)設(shè)壓力的情況下，確定所述剩余自行走滅火裝置的干粉噴射完畢。