[發(fā)明專利]滅火作業(yè)系統(tǒng)和用于滅火作業(yè)系統(tǒng)的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211312511.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN115869569A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小羊;魏建永;楊宏飛;黃開;王振剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科應(yīng)急裝備有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;A62C37/50
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 張秋云

本發(fā)明實(shí)施例提供一種滅火作業(yè)系統(tǒng)和用于滅火作業(yè)系統(tǒng)的控制方法，所述滅火作業(yè)系統(tǒng)包括：干粉供給裝置，被配置成提供干粉；氮?dú)夤┙o裝置，被配置成提供氮?dú)猓粌蓚€(gè)自行走滅火裝置，所述自行走滅火裝置被配置成在氮?dú)獾尿?qū)動(dòng)作用下噴射干粉進(jìn)行滅火作業(yè)；以及控制器，被配置成：將目標(biāo)自行走滅火裝置初始化為預(yù)設(shè)自行走滅火裝置，其中所述預(yù)設(shè)自行走滅火裝置選自所述兩個(gè)自行走滅火裝置中的任意一個(gè)自行走滅火裝置；以及執(zhí)行預(yù)設(shè)循環(huán)控制過程，以使所述兩個(gè)自行走滅火裝置實(shí)現(xiàn)交替連續(xù)滅火作業(yè)，直至完成目標(biāo)滅火作業(yè)任務(wù)。本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)滅火作業(yè)，解決干粉消防車加裝干粉困難、無法持續(xù)滅火作業(yè)的技術(shù)問題，取代人工作業(yè)，安全高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防裝備滅火救援技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種滅火作業(yè)系統(tǒng)和用于滅火作業(yè)系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

干粉消防車作為消防行業(yè)常用的滅火裝備，在處置石油化工類火災(zāi)中發(fā)揮重要的作用。現(xiàn)有干粉消防車工作原理為：干粉消防車裝備的高壓氮?dú)馄刻峁└邏旱獨(dú)狻缁饡r(shí)，通過啟動(dòng)氮?dú)馄款^閥的開啟，以氮?dú)鉃閯?dòng)力，向干粉罐內(nèi)提供壓力，推動(dòng)干粉滅火劑，通過管路輸送到干粉炮或干粉槍，以達(dá)到撲救固體、油類、氣體和電氣火災(zāi)的目的。但現(xiàn)有干粉消防車配備的氮?dú)夂透煞廴萘渴芟蓿瑹o法實(shí)現(xiàn)干粉連續(xù)噴射滅火作業(yè)，其救援能力有限；干粉滅火主要針對(duì)危化品火災(zāi)類，傳統(tǒng)干粉消防車由于作業(yè)時(shí)靠近火源，存在一定的危險(xiǎn)性；現(xiàn)有干粉加注方式為消防員將袋裝的干粉送入車頂，打開干粉罐頂部的法蘭盤，將干粉倒入漏斗進(jìn)行加裝干粉，勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，急需提出一種技術(shù)方案來解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種滅火作業(yè)系統(tǒng)和用于滅火作業(yè)系統(tǒng)的控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的以上部分或全部技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種滅火作業(yè)系統(tǒng)，包括：干粉供給裝置，被配置成提供干粉；氮?dú)夤┙o裝置，被配置成提供氮?dú)猓粌蓚€(gè)自行走滅火裝置，自行走滅火裝置被配置成在氮?dú)獾尿?qū)動(dòng)作用下噴射干粉進(jìn)行滅火作業(yè)；以及控制器，被配置成：將目標(biāo)自行走滅火裝置初始化為預(yù)設(shè)自行走滅火裝置，其中預(yù)設(shè)自行走滅火裝置選自兩個(gè)自行走滅火裝置中的任意一個(gè)自行走滅火裝置；以及執(zhí)行預(yù)設(shè)循環(huán)控制過程，以使兩個(gè)自行走滅火裝置實(shí)現(xiàn)交替連續(xù)滅火作業(yè)，直至完成目標(biāo)滅火作業(yè)任務(wù)；其中，預(yù)設(shè)循環(huán)控制過程包括：控制目標(biāo)自行走滅火裝置移動(dòng)至干粉供給裝置位置處；在目標(biāo)自行走滅火裝置到達(dá)干粉供給裝置位置處后，控制干粉供給裝置為目標(biāo)自行走滅火裝置加裝預(yù)設(shè)重量的干粉；在干粉供給裝置為目標(biāo)自行走滅火裝置加裝預(yù)設(shè)重量的干粉后，控制目標(biāo)自行走滅火裝置移動(dòng)至氮?dú)夤┙o裝置位置處；在目標(biāo)自行走滅火裝置到達(dá)氮?dú)夤┙o裝置位置處后，確定兩個(gè)自行走滅火裝置中除目標(biāo)自行走滅火裝置外的剩余自行走滅火裝置的干粉是否噴射完畢；在確定剩余自行走滅火裝置的干粉噴射完畢的情況下，控制氮?dú)夤┙o裝置開始為目標(biāo)自行走滅火裝置加充氮?dú)猓灰约霸诳刂频獨(dú)夤┙o裝置開始為目標(biāo)自行走滅火裝置加充氮?dú)夂螅刂颇繕?biāo)自行走滅火裝置開始噴射干粉進(jìn)行滅火作業(yè)，并將目標(biāo)自行走滅火裝置更新為剩余自行走滅火裝置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，自行走滅火裝置包括：干粉罐，被配置成存儲(chǔ)干粉；加注漏斗，被配置成將干粉輸送至干粉罐內(nèi)；以及加粉自動(dòng)控制閥，被配置成控制加注漏斗與干粉罐之間的干粉輸送管路的連通與斷開；干粉供給裝置包括：干粉塔，被配置成存儲(chǔ)干粉；第一視覺識(shí)別系統(tǒng)，被配置成識(shí)別加注漏斗并確定加注漏斗的位置；干粉塔自動(dòng)控制閥，被配置成控制干粉塔中的干粉的輸出；以及稱量系統(tǒng)，被配置成對(duì)干粉塔中輸出干粉的重量進(jìn)行計(jì)量；控制器還被配置成：利用第一視覺識(shí)別系統(tǒng)將目標(biāo)自行走滅火裝置的加注漏斗定位至干粉塔自動(dòng)控制閥下方；在將目標(biāo)自行走滅火裝置的加注漏斗定位至干粉塔自動(dòng)控制閥下方后，依次打開目標(biāo)自行走滅火裝置的加粉自動(dòng)控制閥和干粉塔自動(dòng)控制閥，以使干粉塔開始輸出干粉至目標(biāo)自行走滅火裝置的干粉罐內(nèi)；在干粉塔開始輸出干粉至目標(biāo)自行走滅火裝置的干粉罐內(nèi)后，利用稱量系統(tǒng)對(duì)干粉塔輸出干粉的重量進(jìn)行計(jì)量；以及在干粉塔輸出干粉的重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量的情況下，依次關(guān)閉干粉塔自動(dòng)控制閥和加粉自動(dòng)控制閥，以使干粉塔停止輸出干粉至目標(biāo)自行走滅火裝置的干粉罐內(nèi)。