[發明專利]上下夾鉗驅動裝置

在審

• 申請號: 202211307628.7
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115582784A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 梁坤媛;黃雪峰;李建國;張英敏;趙愛菊
• 申請（專利權）人: 青島海清源科技有限公司
• 主分類號: B25B5/02
• 分類號: B25B5/02;B25B5/08;B29C37/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 李魏英

本發明涉及一種上下夾鉗驅動裝置，包括上夾鉗組件、下夾鉗組件、左上支架、右上支架、左下支架和右下支架，在所述上夾鉗組件的一側安裝有所述的左上支架，另一側安裝有所述的右上支架，該右上支架與左上支架相對應；所述下夾鉗組件設置在上夾鉗組件的下部，在該下夾鉗組件的一側安裝有所述的左下支架，另一側安裝有所述的右下支架，在所述的左上支架與左下支架之間，以及所述的右上支架與右下支架之間均安裝有所述的動力單元，該動力單元使所述的上夾鉗組件和下夾鉗組件接近或遠離。本發明的優點是：采用機械凸輪驅動，運行更可靠，維修更方便，因而大大節省了調整機器時間，并且速度及精度大大提高，降低廢品率。

技術領域

本發明涉及一種上下夾鉗驅動裝置，屬于空心膠囊生產設備領域。

背景技術

空心膠囊生產過程中，需要將半成品膠囊從模具上拔下，進行后續切割套合，其所存在的比段位：結構復雜，成本較高；運動周期長，效率低；占用空間較大，不適用空間狹小場合使用。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種上下夾鉗驅動裝置，本發明的技術方案是：

一種上下夾鉗驅動裝置，包括上夾鉗組件、下夾鉗組件、左上支架、右上支架、左下支架和右下支架，在所述上夾鉗組件的一側安裝有所述的左上支架，另一側安裝有所述的右上支架，該右上支架與左上支架相對應；所述下夾鉗組件設置在上夾鉗組件的下部，在該下夾鉗組件的一側安裝有所述的左下支架，另一側安裝有所述的右下支架，在所述的左上支架與左下支架之間，以及所述的右上支架與右下支架之間均安裝有所述的動力單元，該動力單元使所述的上夾鉗組件和下夾鉗組件接近或遠離。

每一所述的動力單元均包括驅動凸輪、凸輪從動軸承、上凸輪軸和下凸輪軸，所述的上凸輪軸的一固定連接在所述的左上支架或右上支架上，另一端通過凸輪從動軸承轉動的安裝在所述的驅動凸輪的滑槽內；所述的下凸輪軸的一固定連接在所述的左下支架或右下支架上，另一端通過凸輪從動軸承轉動的安裝在所述的驅動凸輪的滑槽內，所述的凸輪從動軸承在凸輪的滑槽內進行曲線運動，所述的凸輪通過傳動單元驅動。

每一所述的動力單元均包括擺臂、擺臂連桿和凸輪從動軸承，所述擺臂的一端通過傳動單元驅動，另一端安裝有與擺臂垂直設置的擺臂連桿，在所述的擺臂連桿上安裝有上支撐軸和下支撐軸，所述的上支撐軸通過凸輪從動軸承安裝在所的左上支架或者右上支架上，所述的下支撐軸通過凸輪從動軸承安裝在所述的左下支架或者右下支架上；在所述的左上支架與左下支架之間，以及右上支架與右下支架之間安裝有連接軸，所述連接軸的上端穿過左上支架或右上支架的滑槽，與所述的左上支架或右上支架滑動配合；所述連接軸的下端穿過所述左下支架或右下支架的滑槽，與所述的左下支架或右下支架滑動配合。

每一所述的動力單元均包括曲軸、導軌、滑塊、滑塊座和滑塊軸，在該曲軸的一端連接有傳動單元，另一端安裝有與曲軸垂直設置的擺臂連桿，在所述的擺臂連桿上安裝有兩根滑塊軸，每一所述的滑塊軸上安裝有一滑塊座，在該滑塊座上安裝有滑塊，在所述的左上支架和左下支架上，以及右上支架和右下支架上安裝有與滑塊配合的導軌，在該導軌的兩端設置有對滑塊限位的限位板。

在所述的左上支架與左下支架之間，以及右上支架與右下支架之間安裝有連接軸，所述連接軸的上端穿過左上支架或右上支架的滑槽，與所述的左上支架或右上支架滑動配合；所述連接軸的下端穿過所述左下支架或右下支架的滑槽，與所述的左下支架或右下支架滑動配合。

本發明的優點是：采用機械凸輪驅動，運行更可靠，維修更方便，因而大大節省了調整機器時間，并且速度及精度大大提高，降低廢品率。

附圖說明

圖1是本發明第一種實施例的主體結構示意圖。

圖2是圖1的驅動凸輪結構示意圖。

圖3是本發明第二種實施例的主體結構示意圖。

圖4是本發明第三種實施例的主體結構示意圖。

具體實施方式