[發明專利]上下夾鉗驅動裝置

在審

• 申請號: 202211307628.7
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115582784A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 梁坤媛;黃雪峰;李建國;張英敏;趙愛菊
• 申請（專利權）人: 青島海清源科技有限公司
• 主分類號: B25B5/02
• 分類號: B25B5/02;B25B5/08;B29C37/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 李魏英

1.一種上下夾鉗驅動裝置，其特征在于，包括上夾鉗組件、下夾鉗組件、左上支架、右上支架、左下支架和右下支架，在所述上夾鉗組件的一側安裝有所述的左上支架，另一側安裝有所述的右上支架，該右上支架與左上支架相對應；所述下夾鉗組件設置在上夾鉗組件的下部，在該下夾鉗組件的一側安裝有所述的左下支架，另一側安裝有所述的右下支架，在所述的左上支架與左下支架之間，以及所述的右上支架與右下支架之間均安裝有所述的動力單元，該動力單元使所述的上夾鉗組件和下夾鉗組件接近或遠離。

2.根據權利要求1所述的上下夾鉗驅動裝置，其特征在于，每一所述的動力單元均包括驅動凸輪、凸輪從動軸承、上凸輪軸和下凸輪軸，所述的上凸輪軸的一固定連接在所述的左上支架或右上支架上，另一端通過凸輪從動軸承轉動的安裝在所述的驅動凸輪的滑槽內；所述的下凸輪軸的一固定連接在所述的左下支架或右下支架上，另一端通過凸輪從動軸承轉動的安裝在所述的驅動凸輪的滑槽內，所述的凸輪從動軸承在凸輪的滑槽內進行曲線運動，所述的凸輪通過傳動單元驅動。

3.根據權利要求1所述的上下夾鉗驅動裝置，其特征在于，每一所述的動力單元均包括擺臂、擺臂連桿和凸輪從動軸承，所述擺臂的一端通過傳動單元驅動，另一端安裝有與擺臂垂直設置的擺臂連桿，在所述的擺臂連桿上安裝有上支撐軸和下支撐軸，所述的上支撐軸通過凸輪從動軸承安裝在所的左上支架或者右上支架上，所述的下支撐軸通過凸輪從動軸承安裝在所述的左下支架或者右下支架上；在所述的左上支架與左下支架之間，以及右上支架與右下支架之間安裝有連接軸，所述連接軸的上端穿過左上支架或右上支架的滑槽，與所述的左上支架或右上支架滑動配合；所述連接軸的下端穿過所述左下支架或右下支架的滑槽，與所述的左下支架或右下支架滑動配合。

4.根據權利要求1所述的上下夾鉗驅動裝置，其特征在于，每一所述的動力單元均包括曲軸、導軌、滑塊、滑塊座和滑塊軸，在該曲軸的一端連接有傳動單元，另一端安裝有與曲軸垂直設置的擺臂連桿，在所述的擺臂連桿上安裝有兩根滑塊軸，每一所述的滑塊軸上安裝有一滑塊座，在該滑塊座上安裝有滑塊，在所述的左上支架和左下支架上，以及右上支架和右下支架上安裝有與滑塊配合的導軌，在該導軌的兩端設置有對滑塊限位的限位板。

5.根據權利要求4所述的上下夾鉗驅動裝置，其特征在于，在所述的左上支架與左下支架之間，以及右上支架與右下支架之間安裝有連接軸，所述連接軸的上端穿過左上支架或右上支架的滑槽，與所述的左上支架或右上支架滑動配合；所述連接軸的下端穿過所述左下支架或右下支架的滑槽，與所述的左下支架或右下支架滑動配合。