[發(fā)明專利]針對(duì)肩胛骨進(jìn)行分推按摩的按摩椅控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211305643.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115554118A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林琪;王貴華;張維國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H7/00
• 分類號(hào): A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

本發(fā)明提供一種針對(duì)肩胛骨進(jìn)行分推按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上設(shè)有兩組揉捏頭，驅(qū)動(dòng)兩組所述揉捏頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)兩組所述揉捏頭沿按摩人員高度方向運(yùn)動(dòng)的第二馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)兩組所述揉捏頭前后運(yùn)動(dòng)的第三馬達(dá)以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)獲取按摩人員的身高、按摩人員的背部在高度方向上設(shè)置的起始按摩位置、上部終止按摩位置、中部終止按摩位置、以及下部終止按摩位置。本發(fā)明對(duì)人體肩胛骨進(jìn)行專門(mén)的按摩，達(dá)到按摩理療、舒緩經(jīng)絡(luò)的效果，可以對(duì)按摩人員肩胛骨的穴位進(jìn)行刺激，對(duì)按摩人員的亞健康狀態(tài)進(jìn)行改善，解決了現(xiàn)有技術(shù)中按摩椅無(wú)法針對(duì)肩胛骨進(jìn)行按摩的問(wèn)題，使針對(duì)肩胛骨按摩的按摩場(chǎng)所、按摩時(shí)間均不受到限制，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及按摩椅設(shè)備按摩控制方法技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種針對(duì)肩胛骨進(jìn)行分推按摩的按摩椅控制方法。

背景技術(shù)

按摩椅，利用機(jī)械的滾動(dòng)力作用和機(jī)械力擠壓來(lái)進(jìn)行按摩，人工推拿按摩能夠疏通經(jīng)絡(luò)，使氣血循環(huán)，保持機(jī)體的陰陽(yáng)平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，關(guān)節(jié)靈活，使人精神振奮，消除疲勞，對(duì)保證身體健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到對(duì)身體背部進(jìn)行籠統(tǒng)的按摩，其無(wú)法針對(duì)身體特殊部位進(jìn)行特定的按摩，即按摩形式或種類少，無(wú)法帶來(lái)更優(yōu)的體驗(yàn)。

肩胛骨作為人體背部的重要器官，如圖1、圖2所示，肩胛骨27位于第二胸椎和第七胸椎之間，距離脊柱的距離約四指(7cm左右)。肩胛骨27主要包括上緣270、岡上窩271、肩胛岡272、岡下窩273、內(nèi)側(cè)緣274、下角275、外側(cè)緣276、外側(cè)角277、肩峰278、喙突279等。肩胛骨27此處上通頭頂，下通四肢，內(nèi)連心臟、肺、腎等臟腑。肩胛骨27附近存在有肩井穴28、風(fēng)門(mén)穴29、肺俞穴30等治療咳嗽的大穴，因此經(jīng)常對(duì)上述穴位按摩刺激具有宣肺、鎮(zhèn)咳的作用，也可以用來(lái)治療急慢性氣管炎、支氣管哮喘。另外的，當(dāng)長(zhǎng)期因工作、學(xué)習(xí)需要保持同一個(gè)姿態(tài)，或者經(jīng)常采用特定方向的側(cè)睡姿勢(shì)，或出現(xiàn)無(wú)法扭頭、下巴無(wú)法觸碰兩側(cè)肩頭、后腦勺疼痛等問(wèn)題時(shí)，也可以通過(guò)對(duì)肩胛骨27進(jìn)行按摩進(jìn)行改善。

目前，肩胛骨按摩通常需要去按摩院，場(chǎng)所、時(shí)間均受到限制，老人行動(dòng)不變時(shí)，按摩調(diào)理更加困難，因此按摩椅上增加針對(duì)肩胛骨的按摩方法很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種針對(duì)肩胛骨進(jìn)行分推按摩的按摩椅控制方法，對(duì)使用者的肩胛骨進(jìn)行按摩，從而達(dá)到按摩理療、舒緩經(jīng)絡(luò)的效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種針對(duì)肩胛骨進(jìn)行分推按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上設(shè)有兩組揉捏頭，驅(qū)動(dòng)兩組所述揉捏頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)兩組所述揉捏頭沿按摩人員高度方向運(yùn)動(dòng)的第二馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)兩組所述揉捏頭前后運(yùn)動(dòng)的第三馬達(dá)以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)獲取按摩人員的身高、按摩人員的背部在高度方向上設(shè)置的起始按摩位置、上部終止按摩位置、中部終止按摩位置、以及下部終止按摩位置；針對(duì)肩胛骨進(jìn)行分推按摩的按摩椅控制方法，包括以下步驟：

S1、所述控制系統(tǒng)控制所述揉捏頭移動(dòng)至起始按摩位置；兩組所述揉捏頭的間距處于最小值、且所述揉捏頭位置處于前限位；

S2、所述控制系統(tǒng)控制所述揉捏頭從起始按摩位置向上部終止按摩位置移動(dòng)；所述揉捏頭向上部終止按摩位置移動(dòng)過(guò)程中，兩組所述揉捏頭的間距變寬、且所述揉捏頭位置向后限位移動(dòng)；當(dāng)兩組所述揉捏頭的間距達(dá)到最大值時(shí)，所述第一馬達(dá)停止；當(dāng)所述揉捏頭運(yùn)動(dòng)到后限位時(shí)，所述第三馬達(dá)停止；

S3、當(dāng)所述揉捏頭運(yùn)動(dòng)到上部終止按摩位置時(shí)，所述第二馬達(dá)停止；

S4、當(dāng)S3中揉捏頭運(yùn)動(dòng)到上部終止按摩位置后，所述控制系統(tǒng)控制所述揉捏頭從上部終止按摩位置向起始按摩位置移動(dòng)；所述揉捏頭向起始按摩位置移動(dòng)過(guò)程中，兩組所述揉捏頭的間距變窄、且所述揉捏頭位置向前限位移動(dòng)；當(dāng)兩組所述揉捏頭的間距達(dá)到最小值時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述第一馬達(dá)停止；當(dāng)所述揉捏頭運(yùn)動(dòng)到前限位時(shí)，所述第三馬達(dá)停止；

S5、當(dāng)所述揉捏頭運(yùn)動(dòng)到起始按摩位置時(shí)，所述第二馬達(dá)停止；