[發明專利]針對肩胛骨進行分推按摩的按摩椅控制方法

在審

• 申請號: 202211305643.8
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN115554118A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 林琪;王貴華;張維國
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

1.一種針對肩胛骨進行分推按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：按摩椅上設有兩組揉捏頭(6)，驅動兩組所述揉捏頭(6)轉動的第一馬達(1)、驅動兩組所述揉捏頭(6)沿按摩人員高度方向運動的第二馬達(16)、驅動兩組所述揉捏頭(6)前后運動的第三馬達(17)以及控制系統，所述控制系統獲取按摩人員的身高、按摩人員的背部在高度方向上設置的起始按摩位置、上部終止按摩位置、中部終止按摩位置、以及下部終止按摩位置；針對肩胛骨進行分推按摩的按摩椅控制方法，包括以下步驟：

S1、所述控制系統控制所述揉捏頭(6)移動至起始按摩位置；兩組所述揉捏頭(6)的間距處于最小值、且所述揉捏頭(6)位置處于前限位；

S2、所述控制系統控制所述揉捏頭(6)從起始按摩位置向上部終止按摩位置移動；所述揉捏頭(6)向上部終止按摩位置移動過程中，兩組所述揉捏頭(6)的間距變寬、且所述揉捏頭(6)位置向后限位移動；當兩組所述揉捏頭(6)的間距達到最大值時，所述第一馬達(1)停止；當所述揉捏頭(6)運動到后限位時，所述第三馬達(17)停止；

S3、當所述揉捏頭(6)運動到上部終止按摩位置時，所述第二馬達(16)停止；

S4、當S3中揉捏頭(6)運動到上部終止按摩位置后，所述控制系統控制所述揉捏頭(6)從上部終止按摩位置向起始按摩位置移動；所述揉捏頭(6)向起始按摩位置移動過程中，兩組所述揉捏頭(6)的間距變窄、且所述揉捏頭(6)位置向前限位移動；當兩組所述揉捏頭(6)的間距達到最小值時，所述控制系統控制所述第一馬達(1)停止；當所述揉捏頭(6)運動到前限位時，所述第三馬達(17)停止；

S5、當所述揉捏頭(6)運動到起始按摩位置時，所述第二馬達(16)停止；

S6、當揉捏頭(6)運動到起始按摩位置后，所述控制系統控制所述揉捏頭(6)從起始按摩位置向中部終止按摩位置移動，當所述揉捏頭(6)移動到中部終止按摩位置時，所述第二馬達(16)停止；

S7、當揉捏頭(6)運動到中部終止按摩位置后，所述控制系統控制所述揉捏頭(6)從中部終止按摩位置向下部終止按摩位置移動，所述揉捏頭(6)向下部終止按摩位置移動過程中，兩組所述揉捏頭(6)的間距變寬、且所述揉捏頭(6)位置向后限位移動；當所述揉捏頭(6)的間距達到最大值時，所述第一馬達(1)停止；當所述揉捏頭(6)運動到后限位時，所述第三馬達(17)停止；

S8、當所述揉捏頭(6)達到下部終止按摩位置時，所述第二馬達(16)停止；

S9、當S8中揉捏頭(6)運動到下部終止按摩位置后，所述控制系統控制所述揉捏頭(6)從下部終止按摩位置向中部終止按摩位置移動，所述揉捏頭(6)向中部終止按摩位置移動過程中，兩組所述揉捏頭(6)的間距變窄、且所述揉捏頭(6)位置向前限位移動；當兩組所述揉捏頭(6)的間距達到最小值時，所述控制系統控制所述第一馬達(1)停止；當兩組所述揉捏頭(6)達到前限位時，所述控制系統控制所述第三馬達(17)停止；

S10、當兩組所述揉捏頭(6)到達中部終止按摩位置時，第二馬達(16)停止；

S11、當S10中揉捏頭(6)運動到中部終止按摩位置后，所述控制系統控制兩組所述揉捏頭(6)從中部按摩位置向起始按摩位置移動；當兩組所述揉捏頭(6)到達起始按摩位置時，第二馬達(16)停止；

S12、重復S2-S11；

所述起始按摩位置對應于風門穴(29)位置，上部終止按摩位置對應于肩井穴(28)位置，中部終止按摩位置對應于肩胛骨內側緣(274)下端位置，下部終止按摩位置對應于肩胛骨下角(275)位置。

2.根據權利要求1所述的針對肩胛骨進行分推按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：步驟S6-S11也可以在步驟S2之前實施。