[發(fā)明專利]一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211305122.2
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN115857462A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冷靜;司志強;楊浩忠;張博;李瑞鵬;張瀚方
• 申請（專利權(quán)）人: 華能沁北發(fā)電有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

本發(fā)明提供一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)，包括：控制偏差DEV輸入、開關(guān)量模塊I、開關(guān)量模塊II、開關(guān)量模塊III、高低比較器I、高低比較器II、SR觸發(fā)器I以及SR觸發(fā)器II；所述控制偏差DEV輸入連接所述高低比較器I的輸入端沒所述高低比較器I的輸出端與所述SR觸發(fā)器I的置位S連接，所述SR觸發(fā)器I輸出端連接所述開關(guān)量模塊I的輸入端；所述控制偏差DEV輸入還與所述高低比較器II的輸入端連接；所述高低比較器II低值輸出端連接所述SR觸發(fā)器II的S置位；所述SR觸發(fā)器II輸出端與所述開關(guān)量模塊II的輸入端連接；所述高低比較器I地址輸出端連接所述SR觸發(fā)器I的復(fù)位R端，所述高低比較器II的高值輸出端與所述SR觸發(fā)器II的復(fù)位R端連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PID控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，尤其涉及一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

對于火電廠中，一些重要的控制系統(tǒng)，如給水系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)、整齊溫度控制系統(tǒng)等，若自動控制不能滿足穩(wěn)定運行的要求，不僅會增加運行人員的操作強度，更有可能會造成跳機的風(fēng)險，甚至是造成設(shè)備的損壞。因此，當(dāng)PID閉環(huán)控制器出現(xiàn)調(diào)節(jié)振蕩，即系統(tǒng)控制不穩(wěn)定時，應(yīng)立即發(fā)出警告，提醒運行維護人員注意，積食采取有效措施，防止造成更為惡劣的后果。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題，而提供一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)及方法。本發(fā)明主要利用在PID閉環(huán)控制器出現(xiàn)調(diào)節(jié)振蕩時，可以立即做出報警提醒，供運行維護人員及時發(fā)現(xiàn)并進行干預(yù)，采取有效措施，防止造成更為嚴重的后果。

本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：

一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)，包括：控制偏差DEV輸入、開關(guān)量模塊I、開關(guān)量模塊II、開關(guān)量模塊III、高低比較器I、高低比較器II、SR觸發(fā)器I以及SR觸發(fā)器II；所述控制偏差DEV輸入連接所述高低比較器I的輸入端沒所述高低比較器I的輸出端與所述SR觸發(fā)器I的置位S連接，所述SR觸發(fā)器I輸出端連接所述開關(guān)量模塊I的輸入端；所述控制偏差DEV輸入還與所述高低比較器II的輸入端連接；所述高低比較器II低值輸出端連接所述SR觸發(fā)器II的S置位；所述SR觸發(fā)器II輸出端與所述開關(guān)量模塊II的輸入端連接；所述高低比較器I地址輸出端連接所述SR觸發(fā)器I的復(fù)位R端，所述高低比較器II的高值輸出端與所述SR觸發(fā)器II的復(fù)位R端連接。

進一步地，本發(fā)明還包含一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的方法，包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定高低比較器I的H₆、L₆，且H₆L₆；設(shè)定高低比較器IIH₇、L₇，且H₇L₇；設(shè)定延時開模塊I的延時時間T；設(shè)定延時開模塊II的延時時間T，設(shè)定原則為振蕩周期時間＝2T；

步驟2：在系統(tǒng)為非自動控制時，控制偏差DEV輸出a為0；SR觸發(fā)器I輸出正偏差A(yù)為0，SR觸發(fā)器II輸出負偏差B為0；增減脈沖計數(shù)模塊I輸出b為0；絕對值模塊輸出c為0；延時開模塊II輸出f為1；開關(guān)量模塊III輸出為1；增減脈沖計數(shù)模塊II輸出Fx為0；

步驟3：在系統(tǒng)為自動控制時，控制偏差DEV實時變化；判斷在所述延時時間T內(nèi)，所述控制偏差DEV與所述高低比較器I設(shè)定的H₆的大小；

當(dāng)所述控制偏差DEV大于所述高低比較器I設(shè)定的H₆時，則正偏差A(yù)為1，所述增減脈沖計數(shù)模塊I輸出b為1；所述絕對值模塊輸出c為1；在延時時間T后，高低比較器III高值輸出d為0，所述延時開模塊I輸出e為0，所述延時開模塊II輸出f為0，三輸入開關(guān)量與模塊輸出g為0，所述開關(guān)量模塊III輸入c為0；