[發(fā)明專利]一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211305122.2
• 申請(qǐng)日: 2022-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115857462A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷靜;司志強(qiáng);楊浩忠;張博;李瑞鵬;張瀚方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華能沁北發(fā)電有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制偏差DEV輸入(1)、開(kāi)關(guān)量模塊I(2)、開(kāi)關(guān)量模塊II(3)、開(kāi)關(guān)量模塊III(4)、高低比較器I(6)、高低比較器II(7)、SR觸發(fā)器I(8)以及SR觸發(fā)器II(9)；

所述控制偏差DEV輸入(1)連接所述高低比較器I(6)的輸入端，所述高低比較器I(6)的輸出端與所述SR觸發(fā)器I(8)的置位S連接，所述SR觸發(fā)器I(8)輸出端連接所述開(kāi)關(guān)量模塊I(2)的輸入端；所述控制偏差DEV輸入(1)還與所述高低比較器II(7)的輸入端連接；所述高低比較器II(7)低值輸出端連接所述SR觸發(fā)器II(9)的S置位；所述SR觸發(fā)器II(9)輸出端與所述開(kāi)關(guān)量模塊II(3)的輸入端連接；所述高低比較器I(6)地址輸出端連接所述SR觸發(fā)器I(8)的復(fù)位R端，所述高低比較器II(7)的高值輸出端與所述SR觸發(fā)器II(9)的復(fù)位R端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還具有：增減脈沖計(jì)數(shù)模塊I(10)、絕對(duì)值模塊(11)、高低比較器III(12)、高低比較器IV(13)、延時(shí)開(kāi)模塊I(14)、延時(shí)開(kāi)模塊II(15)、四輸入開(kāi)關(guān)量或模塊(16)、開(kāi)關(guān)量取非模塊I(17)以及三輸入開(kāi)關(guān)量與模塊(18)；

所述開(kāi)關(guān)量模塊I(2)的輸出端與所述增減脈沖計(jì)數(shù)模塊I(10)的增加輸入端連接；所述開(kāi)關(guān)量模塊II(3)的輸出端與所述增減脈沖計(jì)數(shù)模塊I(10)的減少輸出端連接；所述增減脈沖計(jì)數(shù)模塊(10)輸出端與所述絕對(duì)值模塊(11)的輸入端連接，所述絕對(duì)值模塊(11)的輸出端與所述高低比較器III(12)的輸入端連接；所述高低比較器III(12)高值輸出端與所述四輸入開(kāi)關(guān)量或模塊(16)的輸入端連接，所述四輸入開(kāi)關(guān)量或模塊(16)的輸出端與所述開(kāi)關(guān)量模塊III(4)的輸入端連接；所述絕對(duì)值模塊(11)的輸出端還與所述高低比較器IV(13)的輸入端連接；所述高低比較器IV(13)的高值輸出端連接所述延時(shí)開(kāi)模塊I(14)的輸入端；所述延時(shí)開(kāi)模塊I(14)輸出端與所述四輸入開(kāi)關(guān)量或模塊(16)的輸入端連接；

所述高低比較器IV(13)的低值輸出端連接所述延時(shí)開(kāi)模塊II(15)的輸入端，所述延時(shí)開(kāi)模塊II(15)的輸出端與所述四輸入開(kāi)關(guān)量或模塊(16)的輸入端；所述延時(shí)開(kāi)模塊II(15)的輸出還與所述開(kāi)關(guān)量取非模塊(17)的輸入端連接；所述開(kāi)關(guān)量取非模塊(17)的輸出端與所述三輸入開(kāi)關(guān)量與模塊(18)的輸入端連接；所述三輸入開(kāi)關(guān)量與模塊(18)的輸入端還與所述高低比較器IV(13)的低值輸出端連接；所述開(kāi)關(guān)量模塊III(4)的輸出端與所述三輸入開(kāi)關(guān)量與模塊(18)的輸入端連接；所述三輸入開(kāi)關(guān)量與模塊(18)的輸出端還與所述四輸入開(kāi)關(guān)量或模塊(16)的輸入端連接；所述開(kāi)關(guān)量模塊III(4)的輸出端還連接所述增減脈沖計(jì)數(shù)模塊I(10)的復(fù)位輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)量模塊I(2)的輸出端還連接有兩輸入開(kāi)關(guān)量或模塊(20)的輸入端連接；

所述開(kāi)關(guān)量模塊II(3)的輸出端還連接有兩輸入開(kāi)關(guān)量與模塊(21)的輸入端連接；

所述開(kāi)關(guān)量模塊III(4)的輸出端還連接有兩輸入開(kāi)關(guān)量取非模塊(22)的輸入端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩輸入開(kāi)關(guān)量或模塊(20)的輸出端與所述兩輸入開(kāi)關(guān)量與模塊(21)的輸入端連接；所述兩輸入開(kāi)關(guān)量取非模塊(22)的輸出端與所述兩輸入開(kāi)關(guān)量與模塊(21)的輸入端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種判斷PID閉環(huán)控制器振蕩的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩輸入開(kāi)關(guān)量與模塊(21)的輸出端連接所述所述增減脈沖計(jì)數(shù)模塊II(23)的增加端連接；所述增減脈沖計(jì)數(shù)模塊II(23)的輸出端與模擬量模塊(5)的輸入Fx連接；

所述開(kāi)關(guān)量模塊III(4)的輸出端還與所述增減脈沖計(jì)數(shù)模塊II(23)的復(fù)位輸入端連接。