[發(fā)明專利]一種旋翼無人機(jī)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211302046.X
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN115503950A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王森;田衛(wèi)華;王書禮;李玉峰;孫振東;鮑潔秋;閆鴻魁;包妍;冷月妍;陳楠;趙炳楠
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/14
• 分類號(hào): B64C27/14;B64D27/24
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 熊小青

本發(fā)明公開一種旋翼無人機(jī)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)與多個(gè)旋翼葉片，電機(jī)為單定子四轉(zhuǎn)子的軸向磁通電機(jī)，定子位于中間，定子左側(cè)設(shè)置有一個(gè)第一調(diào)制轉(zhuǎn)子與一個(gè)第一永磁轉(zhuǎn)子，第一調(diào)制轉(zhuǎn)子位于第一永磁轉(zhuǎn)子與所述定子之間，定子右側(cè)設(shè)置有一個(gè)第二調(diào)制轉(zhuǎn)子與一個(gè)第二永磁轉(zhuǎn)子，第二調(diào)制轉(zhuǎn)子位于第二永磁轉(zhuǎn)子與所述定子之間，所述第一永磁轉(zhuǎn)子通過第一轉(zhuǎn)軸固定連接第一旋翼葉片，所述第一調(diào)磁轉(zhuǎn)子通過第二轉(zhuǎn)軸固定連接第二旋翼葉片，所述第二永磁轉(zhuǎn)子通過第三轉(zhuǎn)軸固定連接第三旋翼葉片，所述第二調(diào)磁轉(zhuǎn)子通過第四轉(zhuǎn)軸固定連接第四旋翼葉片，四個(gè)所述旋翼葉片產(chǎn)生的推力氣流方向相同，四個(gè)旋翼葉片同時(shí)旋轉(zhuǎn)能夠產(chǎn)生更大的推力，電機(jī)的功率密度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及旋翼無人機(jī)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，旋翼無人機(jī)受到越來越多的重視，其廣泛用于測繪、航拍、無人機(jī)物流送貨等新興場合，尤其是無人機(jī)物流送貨領(lǐng)域要求無人機(jī)具備盡可能高的負(fù)載能力以輸送更重的貨物，這就要求旋翼無人機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠產(chǎn)生更強(qiáng)的推力氣流。

然而現(xiàn)有的旋翼無人機(jī)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多采用單電機(jī)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)的單旋翼葉片結(jié)構(gòu)，因受到電機(jī)結(jié)構(gòu)限制產(chǎn)生的推力氣流上升空間有限，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率密度也較低，因此進(jìn)一步提升旋翼無人機(jī)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推力氣流以及提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率密度成為亟待解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服以上不足，提供了一種既能有效提升旋翼無人機(jī)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推力氣流，又能增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率密度的旋翼無人機(jī)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種旋翼無人機(jī)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)與多個(gè)旋翼葉片，電機(jī)為單定子四轉(zhuǎn)子的軸向磁通電機(jī)，定子位于中間，定子左側(cè)設(shè)置有一個(gè)第一調(diào)制轉(zhuǎn)子與一個(gè)第一永磁轉(zhuǎn)子，第一調(diào)制轉(zhuǎn)子位于第一永磁轉(zhuǎn)子與所述定子之間，定子右側(cè)設(shè)置有一個(gè)第二調(diào)制轉(zhuǎn)子與一個(gè)第二永磁轉(zhuǎn)子，第二調(diào)制轉(zhuǎn)子位于第二永磁轉(zhuǎn)子與所述定子之間，定子包括定子軛與定子齒，所述定子軛左側(cè)設(shè)置了第一定子齒，右側(cè)設(shè)置了第二定子齒，所述第一定子齒上固定有第一繞組與第二繞組，所述第二定子齒上固定有第三繞組與第四繞組，所述第一永磁轉(zhuǎn)子通過第一轉(zhuǎn)軸固定連接第一旋翼葉片，所述第一調(diào)制轉(zhuǎn)子通過第二轉(zhuǎn)軸固定連接第二旋翼葉片，所述第二永磁轉(zhuǎn)子通過第三轉(zhuǎn)軸固定連接第三旋翼葉片，所述第二調(diào)制轉(zhuǎn)子通過第四轉(zhuǎn)軸固定連接第四旋翼葉片，四個(gè)所述旋翼葉片產(chǎn)生的推力氣流方向相同。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述第一旋翼葉片與所述第二旋翼葉片相互逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的推力氣流方向相同，所述第三旋翼葉片與所述第四旋翼葉片相互逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的推力氣流方向相同。

進(jìn)一步的，所述第一定子齒包括第一主體齒部與第一輔助齒部，第一繞組與第二繞組分別固定在所述第一主體齒部與第一輔助齒部，所述第二定子齒包括第二主體齒部與第二輔助齒部，第三繞組與第四繞組分別固定在所述第二主體齒部與第二輔助齒部上，所述第一定子齒與所述第二定子沿定子周向錯(cuò)開一角度。

進(jìn)一步的，所述定子軛采用整塊鋼盤加工而成，所述第一定子齒與所述第二定子齒均采用SMC材料壓制而成。

進(jìn)一步的，所述第一繞組的極數(shù)與所述第二繞組的極數(shù)不同，所述第三繞組的極數(shù)與所述第四繞組的極數(shù)不同，所述第一繞組與所述第三繞組為集中繞組，所述第二繞組與所述第四繞組為集中繞組或分布繞組。

進(jìn)一步的，所述永磁轉(zhuǎn)子采用磁鋼沿切向磁化的永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。