[發(fā)明專利]一種旋翼無人機用電機驅(qū)動系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN115503950A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王森;田衛(wèi)華;王書禮;李玉峰;孫振東;鮑潔秋;閆鴻魁;包妍;冷月妍;陳楠;趙炳楠
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工程學院
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64D27/24
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 熊小青

1.一種旋翼無人機用電機驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機與多個旋翼葉片，其特征在于，電機為單定子四轉(zhuǎn)子的軸向磁通電機，定子位于中間，定子左側(cè)設(shè)置有一個第一調(diào)制轉(zhuǎn)子與一個第一永磁轉(zhuǎn)子，第一調(diào)制轉(zhuǎn)子位于第一永磁轉(zhuǎn)子與所述定子之間，定子右側(cè)設(shè)置有一個第二調(diào)制轉(zhuǎn)子與一個第二永磁轉(zhuǎn)子，第二調(diào)制轉(zhuǎn)子位于第二永磁轉(zhuǎn)子與所述定子之間，定子包括定子軛與定子齒，所述定子軛左側(cè)設(shè)置了第一定子齒，右側(cè)設(shè)置了第二定子齒，所述第一定子齒上固定有第一繞組與第二繞組，所述第二定子齒上固定有第三繞組與第四繞組，所述第一永磁轉(zhuǎn)子通過第一轉(zhuǎn)軸固定連接第一旋翼葉片，所述第一調(diào)磁轉(zhuǎn)子通過第二轉(zhuǎn)軸固定連接第二旋翼葉片，所述第二永磁轉(zhuǎn)子通過第三轉(zhuǎn)軸固定連接第三旋翼葉片，所述第二調(diào)磁轉(zhuǎn)子通過第四轉(zhuǎn)軸固定連接第四旋翼葉片，四個所述旋翼葉片產(chǎn)生的推力氣流方向相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼無人機用電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述第一旋翼葉片與所述第二旋翼葉片相互逆向旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的推力氣流方向相同，所述第三旋翼葉片與所述第四旋翼葉片相互逆向旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的推力氣流方向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋翼無人機用電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定子齒包括第一主體齒部與第一輔助齒部，第一繞組與第二繞組分別固定在所述第一主體齒部與第一輔助齒部上，所述第二定子齒包括第二主體齒部與第二輔助齒部，第三繞組與第四繞組分別固定在所述第二主體齒部與第二輔助齒部上，所述第一定子齒與所述第二定子沿定子周向錯開一角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的旋翼無人機用電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述定子軛采用整塊鋼盤加工而成，所述第一定子齒與所述第二定子齒均采用SMC材料壓制而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的旋翼無人機用電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一繞組的極數(shù)與所述第二繞組的極數(shù)不同，所述第三繞組的極數(shù)與所述第四繞組的極數(shù)不同，所述第一繞組與所述第三繞組為集中繞組，所述第二繞組與所述第四繞組為集中繞組或分布繞組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的旋翼無人機用電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述永磁轉(zhuǎn)子采用磁鋼沿切向磁化的永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的旋翼無人機用電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)制轉(zhuǎn)子包括多個調(diào)制塊，所述調(diào)制塊在軸向靠近永磁轉(zhuǎn)子的一側(cè)設(shè)置第一凸起，所述調(diào)制塊在軸向靠近定子的一側(cè)設(shè)置第二凸起，第一凸起與第二凸起之間設(shè)置有矩形部，矩形部的周向長度與軸向長度不變，所述第一凸起的軸向長度與所述調(diào)制塊的軸向長度的比值在0.16-0.17之間且所述第一凸起的靠軸向外側(cè)的周向長度與所述調(diào)制塊的最大周向長度的比值在0.80-0.82之間，所述第二凸起的軸向長度與所述調(diào)制塊的軸向長度的比值在0.16-0.17之間且所述第二凸起的靠軸向外側(cè)的周向長度與所述調(diào)制塊的最大周向長度的比值在0.87-0.88之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的旋翼無人機用電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一永磁轉(zhuǎn)子的極數(shù)與所述第二永磁轉(zhuǎn)子的極數(shù)不同，所述第一調(diào)制轉(zhuǎn)子的調(diào)制塊個數(shù)與所述第二調(diào)制轉(zhuǎn)子的調(diào)制塊個數(shù)不同，所述第一主體齒部與所述第二主體齒部個數(shù)不同，所述第一輔助齒部與所述第二輔助齒部個數(shù)不同，第一至第四繞組的極數(shù)均不相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的旋翼無人機用電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輔助齒部與所述第二輔助齒部均為不等寬齒。