[發(fā)明專利]一種校平壓盤(pán)及校平裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211299748.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115634963A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛峰;史陽(yáng);李旭淵;翟坤;尹文彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京軒宇智能科技有限公司;中國(guó)人民解放軍96877部隊(duì)
• 主分類號(hào): B21D1/00
• 分類號(hào): B21D1/00;B21D3/00
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 高會(huì)會(huì)

本申請(qǐng)涉及工件裝配用校平設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種校平壓盤(pán)，包括盤(pán)體，其上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)校平環(huán)線；校平環(huán)線對(duì)應(yīng)于工件的待校平端面；一個(gè)或多個(gè)壓柱組，設(shè)置于盤(pán)體上，每個(gè)壓柱組的多個(gè)壓柱位于對(duì)應(yīng)的一個(gè)校平環(huán)線上，且每個(gè)壓柱組的多個(gè)壓柱的末端端面構(gòu)建出與待校平端面一致的校平面。在校平時(shí)，利用垂直下壓的壓力，壓柱組的多個(gè)壓柱的末端端面構(gòu)建出的校平面適配于工件的待校平端面，使得在校平時(shí)，待校平端面能夠受到均衡的校平壓力，而且，壓柱直接設(shè)置于盤(pán)體上，安裝牢固，在下壓校平過(guò)程中，不會(huì)發(fā)生位移等影響校平精度的情況，保證校平精度，進(jìn)而提高校平效果。本申請(qǐng)還公開(kāi)一種校平裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工件裝配用校平設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種校平壓盤(pán)及校平裝置。

背景技術(shù)

在工件裝配過(guò)程中，一般需要對(duì)裝配過(guò)程中的工件進(jìn)行校平，以保證裝配精度，因此，校平是工件裝配過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。

目前，隨著機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，工件裝配過(guò)程逐漸被自動(dòng)化機(jī)器人所取代。相關(guān)技術(shù)中，校平過(guò)程一般是采用機(jī)器人的機(jī)械臂帶敲擊末端模擬人工橡膠錘的敲擊動(dòng)作，然而，因機(jī)械臂為懸臂結(jié)構(gòu)，若選用小型機(jī)械臂，例如，應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂(SelectiveCompliance Assembly Robot Arm，SCARA)，其為懸臂結(jié)構(gòu)，造成敲擊過(guò)程中懸臂結(jié)構(gòu)存在形變量，無(wú)法精確控制校平的精度；若選用大型機(jī)械臂占用較大空間，且重量較大。另外，在校平過(guò)程中，機(jī)械臂末端配置橡膠等軟性材質(zhì)能夠保護(hù)校平對(duì)象，但存在一定彈性變形，無(wú)法精確控制校平精度。

在實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)實(shí)施例的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：相關(guān)技術(shù)中，自動(dòng)化校平過(guò)程的校平精度差。

發(fā)明內(nèi)容

為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種校平壓盤(pán)及校平裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中，自動(dòng)化校平過(guò)程的校平精度差的問(wèn)題。

在一些實(shí)施例中，所述校平壓盤(pán)，包括：盤(pán)體，其上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)校平環(huán)線；所述校平環(huán)線對(duì)應(yīng)于工件的待校平端面；一個(gè)或多個(gè)壓柱組，設(shè)置于所述盤(pán)體上，每個(gè)壓柱組的多個(gè)壓柱位于對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述校平環(huán)線上，且每個(gè)壓柱組的多個(gè)壓柱的末端端面構(gòu)建出與待校平端面一致的校平面。

在一些實(shí)施例中，所述校平裝置，包括：豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)末端，所述驅(qū)動(dòng)末端沿豎向上升或下降；前述任一實(shí)施例的校平壓盤(pán)，所述校平壓盤(pán)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)末端，在所述驅(qū)動(dòng)末端的帶動(dòng)下能夠上升或下降。

本公開(kāi)實(shí)施例提供的校平壓盤(pán)及校平裝置，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

采用本公開(kāi)實(shí)施例的校平壓盤(pán)，在校平時(shí)，利用垂直下壓的壓力，避免機(jī)械懸臂等結(jié)構(gòu)帶來(lái)的結(jié)構(gòu)變形；壓柱組的多個(gè)壓柱的末端端面構(gòu)建出的校平面適配于工件的待校平端面，使得在校平時(shí)，待校平端面能夠受到均衡的校平壓力，而且，壓柱直接設(shè)置于盤(pán)體上，安裝牢固，在下壓校平過(guò)程中，不會(huì)發(fā)生位移等影響校平精度的情況，保證校平精度，進(jìn)而提高校平效果。

以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請(qǐng)。

附圖說(shuō)明

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的附圖進(jìn)行示例性說(shuō)明，這些示例性說(shuō)明和附圖并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件示為類似的元件，附圖不構(gòu)成比例限制，并且其中：

圖1是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一種校平壓盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一種校平壓盤(pán)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A向的校平壓盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一種校平壓盤(pán)的校平狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)示意圖；