[發(fā)明專(zhuān)利]一種手術(shù)輔助機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211298135.1
• 申請(qǐng)日: 2022-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115645058B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞雪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱醫(yī)科大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61B34/30
• 分類(lèi)號(hào): A61B34/30;A61G13/10;A61B90/50
• 代理公司: 北京格匯專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 16088
• 代理人: 羅小亮

本發(fā)明公開(kāi)了一種手術(shù)輔助機(jī)械臂，包括底座，底座的頂端面上固定連接有第一電動(dòng)推桿，導(dǎo)向架的頂端固定連接有置物架，置物架的內(nèi)部呈直線(xiàn)陣列開(kāi)設(shè)有通槽，該通槽用于放入器械，置物架的內(nèi)部左右兩側(cè)均安裝有第二泵機(jī)，解決了輔助機(jī)械臂在手術(shù)切割過(guò)程中，一般缺乏有效的器械自動(dòng)化裝配，使得其在進(jìn)行切割作業(yè)時(shí)會(huì)影響醫(yī)護(hù)人員的正常輔助操作，進(jìn)而不利于手術(shù)的正常進(jìn)行的問(wèn)題，通過(guò)第二電動(dòng)推桿對(duì)限位座的橫向位置調(diào)整，使得限位在夾板中的醫(yī)療器械插入到限位座中并同步的通過(guò)第一泵機(jī)向著氣囊內(nèi)供氣來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)更換后的醫(yī)療器械的自動(dòng)化夾緊即可，進(jìn)而達(dá)到更加實(shí)用的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輔助機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手術(shù)輔助機(jī)械臂。

背景技術(shù)

手術(shù)是指醫(yī)生用醫(yī)療器械對(duì)病人身體進(jìn)行的切除、縫合等治療，而其在進(jìn)行切除過(guò)程中，由于對(duì)切割的精度要求較高，使得其采用輔助機(jī)械臂進(jìn)行切割的形式要利于手動(dòng)切割。

現(xiàn)有的輔助機(jī)械臂在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中存在著以下問(wèn)題：

1、輔助機(jī)械臂在手術(shù)切割過(guò)程中，一般缺乏有效的器械自動(dòng)化裝配，使得其在進(jìn)行切割作業(yè)時(shí)會(huì)影響醫(yī)護(hù)人員的正常輔助操作，進(jìn)而不利于手術(shù)的正常進(jìn)行。

2、輔助機(jī)械臂在手術(shù)切割過(guò)程中，由于其缺乏有效的定位結(jié)構(gòu)，使得其在進(jìn)行切割作業(yè)時(shí)，很容易因患者的身體出現(xiàn)移位而導(dǎo)致切割精度的降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種手術(shù)輔助機(jī)械臂，解決了輔助機(jī)械臂在手術(shù)切割過(guò)程中，一般缺乏有效的器械自動(dòng)化裝配，使得其在進(jìn)行切割作業(yè)時(shí)會(huì)影響醫(yī)護(hù)人員的正常輔助操作，進(jìn)而不利于手術(shù)的正常進(jìn)行的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種手術(shù)輔助機(jī)械臂，包括：底座，底座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有缺槽，該缺槽用于與病床床體連接，且底座的內(nèi)部底端擰接有第一固定栓，第一固定栓用于限位底座，底座的頂端面上固定連接有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿的頂端還安裝有支撐架，支撐架的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通槽，該通槽內(nèi)部插接有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架的頂端固定連接有置物架，置物架的內(nèi)部呈直線(xiàn)陣列開(kāi)設(shè)有通槽，該通槽用于放入器械，置物架的內(nèi)部左右兩側(cè)均安裝有第二泵機(jī)。

進(jìn)一步的，第二電動(dòng)推桿的右側(cè)安裝有中控器，中控器的前后兩側(cè)均固定連接有滑塊，支架的內(nèi)部前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有橫向槽，該橫向槽用于滑動(dòng)滑塊，中控器的外側(cè)呈環(huán)形陣列安裝有側(cè)板。

進(jìn)一步的，支撐架的頂端擰接有第二固定栓，第二固定栓用于限位導(dǎo)向架，且導(dǎo)向架的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有縱向槽，導(dǎo)向架共設(shè)有兩處，其中左側(cè)導(dǎo)向架的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽，該滑槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有承載塊，承載塊的左側(cè)安裝有第一電機(jī)。

進(jìn)一步的，側(cè)板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有插槽，該插槽內(nèi)部插接有延伸板，延伸板與側(cè)板之間通過(guò)摩擦力限位，延伸板的底端安裝有定位器，定位器為紅外測(cè)距結(jié)構(gòu)，中控器的底端安裝有第二電機(jī)。

進(jìn)一步的，兩處導(dǎo)向架中所開(kāi)設(shè)的縱向槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)座，兩處移動(dòng)座的內(nèi)側(cè)安裝有支架，支架為框體結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，支架的內(nèi)部左側(cè)固定連接有第二電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步的，第二電動(dòng)推桿的底端安裝有安裝座，安裝座的外側(cè)安裝有安裝架，安裝架的前端安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)用于調(diào)節(jié)安裝架的朝向，安裝架的底端固定連接有限位座。

進(jìn)一步的，第二泵機(jī)用于抽氣，置物架中所開(kāi)設(shè)的每處通槽內(nèi)部呈對(duì)向固定連接有兩處彈簧桿，彈簧桿的一端安裝有夾板，彈簧桿與夾板共同組成了對(duì)醫(yī)療器械的限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向架內(nèi)安裝有第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿的輸出端與移動(dòng)座相連接。

進(jìn)一步的，限位座的底端開(kāi)設(shè)有插孔，該插孔用于安裝手術(shù)器械，限位座的內(nèi)部呈直線(xiàn)陣列安裝有兩處氣囊，且限位座的前端安裝有第一泵機(jī)，第一泵機(jī)通過(guò)軟管與氣囊相連接，第一泵機(jī)用于向氣囊內(nèi)充氣以及放氣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：