[發(fā)明專(zhuān)利]一種實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211297938.5
• 申請(qǐng)日: 2022-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115579161A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉東宇;江林志;劉曉松;高艮濤;李國(guó)云;余飛楊;陳哲;帥雪峰;陳軍;邱蘭蘭;徐德新;萬(wàn)國(guó)榮;朱偉;李賢溢;席航;江艷;楊艦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院
• 主分類(lèi)號(hào): G21C17/10
• 分類(lèi)號(hào): G21C17/10
• 代理公司: 成都行之專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張雪萍

本發(fā)明提供了一種用于實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置。該裝置可用于輔助燃料組件水下輻照后檢查。包括一個(gè)包含控制中心、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池的底座，轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌、水平伸縮臂、配重塊、操作手柄、豎直伸縮臂、檢測(cè)設(shè)備安裝座以及伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，屬于核燃料循環(huán)的輻照后燃料組件池邊檢查領(lǐng)域。此裝置適用于燃料組件池邊檢查，主要技術(shù)點(diǎn)為采用了采用全電控制，實(shí)現(xiàn)了各自由度上的精確定位；裝置具有自備電源，有效地降低了對(duì)使用場(chǎng)地的硬件要求；裝置能夠配合檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)水下外觀(guān)檢查、水下整體尺寸測(cè)量、水下超聲棒間距測(cè)量；裝置能夠使用操作手柄與設(shè)備有線(xiàn)連接控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并實(shí)時(shí)顯示懸臂及視頻升降裝置長(zhǎng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及核燃料循環(huán)的輻照后燃料組件池邊檢查領(lǐng)域，具體提出一種實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，以及采用該多功能輔助裝置實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的方法。

背景技術(shù)

核電站燃料組件在高燃耗、長(zhǎng)循環(huán)水化學(xué)改變、低泄漏時(shí)高的功率峰因子等日益苛刻的使用條件下，容易造成燃料組件變形而無(wú)法回堆再利用，燃料棒經(jīng)過(guò)輻照發(fā)生腫脹，甚至破損。池邊檢查技術(shù)作為燃料組件堆內(nèi)輻照穩(wěn)定性和完整性等評(píng)價(jià)的有效手段，承擔(dān)著保障核電站安全運(yùn)營(yíng)的重要任務(wù)。

池邊檢查涉及到對(duì)燃料組件進(jìn)行水下外觀(guān)檢查、水下整體尺寸測(cè)量、燃料棒氧化膜厚度測(cè)量等諸多檢測(cè)項(xiàng)目。涉及到多種檢測(cè)設(shè)備的安裝、調(diào)試等工作，由于池邊檢查工作時(shí)間緊、任務(wù)重，較長(zhǎng)的設(shè)備安裝調(diào)試時(shí)間會(huì)導(dǎo)致實(shí)際檢測(cè)時(shí)間不足，從而影響池邊檢查工作效率。為解決這一問(wèn)題，亟需設(shè)計(jì)一種實(shí)現(xiàn)水下檢查的多功能輔助裝置。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明專(zhuān)利的目的在于設(shè)計(jì)一種可用于輔助輻照后燃料組件水下檢查的多功能輔助裝置，達(dá)到使用一套設(shè)備可完成多項(xiàng)檢測(cè)工作，且設(shè)備能夠靈活布置和使用的目的。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一方面，提供一種實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，包括底座、轉(zhuǎn)臺(tái)、水平伸縮臂、豎直伸縮臂、檢測(cè)設(shè)備安裝座、底座滑輪；底座滑輪安裝于底座下部，轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于底座上部，水平伸縮臂安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)上，水平伸縮臂通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)與底座水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，豎直伸縮臂上端安裝于水平伸縮臂一端，檢測(cè)設(shè)備安裝座安裝于豎直伸縮臂下端部，該多功能輔助裝置可輔助相關(guān)檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)燃料組件水下外觀(guān)檢查、尺寸測(cè)量等功能。

作為優(yōu)選方案，豎直伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于豎直伸縮臂與水平伸縮臂連接處。

作為優(yōu)選方案，豎直伸縮臂工作深度達(dá)到水下6m。

作為優(yōu)選方案，底座上部設(shè)轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)臺(tái)與底座的轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌向豎直伸縮臂方向延伸。

作為優(yōu)選方案，還包括配重塊，配重塊安裝于水平伸縮臂一端，且配重塊與豎直伸縮臂分別位于水平伸縮臂兩端。

作為優(yōu)選方案，底座內(nèi)置電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制中心，外部控制手柄與控制中心連接，用于控制轉(zhuǎn)臺(tái)、豎直伸縮臂以及水平伸縮臂。

另一方面，提出一種實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的方法，采用上述的實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，實(shí)施以下步驟：在開(kāi)展燃料組件水下外觀(guān)檢查工作時(shí)，先將水下抗輻射攝像機(jī)安裝于豎直伸縮臂底端的檢測(cè)設(shè)備安裝座上，接通輔助裝置及水下抗輻射攝像機(jī)電源，確認(rèn)各部件工作狀態(tài)良好，操作控制手柄將水平伸縮臂伸出至指定位置，再操作豎直伸縮臂將水下抗輻射攝像機(jī)下降至水下指定深度，對(duì)燃料組件進(jìn)行水下外觀(guān)檢查；操作控制手柄使轉(zhuǎn)臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)，調(diào)整攝像頭位置對(duì)燃料組件進(jìn)行多角度外觀(guān)檢查；待檢查完成后，操作控制手柄依次將轉(zhuǎn)臺(tái)、豎直伸縮臂以及水平伸縮臂歸位，取下水下抗輻射攝像機(jī)，完成全部檢查步驟。