[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211297938.5
• 申請(qǐng)日: 2022-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115579161A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉東宇;江林志;劉曉松;高艮濤;李國(guó)云;余飛楊;陳哲;帥雪峰;陳軍;邱蘭蘭;徐德新;萬(wàn)國(guó)榮;朱偉;李賢溢;席航;江艷;楊艦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): G21C17/10
• 分類號(hào): G21C17/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張雪萍

1.一種實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，其特征在于：包括底座(1)、轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、水平伸縮臂(3)、豎直伸縮臂(5)、檢測(cè)設(shè)備安裝座(6)、底座滑輪(8)；底座滑輪(8)安裝于底座(1)下部，轉(zhuǎn)臺(tái)(2)安裝于底座(1)上部，水平伸縮臂(3)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上，水平伸縮臂(3)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)與底座(1)水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，豎直伸縮臂(5)上端安裝于水平伸縮臂(3)一端，檢測(cè)設(shè)備安裝座(6)安裝于豎直伸縮臂(5)下端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，其特征在于：豎直伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)安裝于豎直伸縮臂(5)與水平伸縮臂(3)連接處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，其特征在于：豎直伸縮臂(5)工作深度達(dá)到水下6m。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，其特征在于：底座(1)上部設(shè)轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌(9)，轉(zhuǎn)臺(tái)(2)與底座(1)的轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌(9)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌(9)向豎直伸縮臂(5)方向延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，其特征在于：還包括配重塊(7)，配重塊(7)安裝于水平伸縮臂(3)一端，且配重塊(7)與豎直伸縮臂(5)分別位于水平伸縮臂(3)兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，其特征在于：底座(1)內(nèi)置電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制中心，外部控制手柄與控制中心連接，用于控制轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、豎直伸縮臂(5)以及水平伸縮臂(3)。

8.一種實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，實(shí)施以下步驟：在開(kāi)展燃料組件水下外觀檢查工作時(shí)，先將水下抗輻射攝像機(jī)安裝于豎直伸縮臂(5)底端的檢測(cè)設(shè)備安裝座(6)上，接通輔助裝置及水下抗輻射攝像機(jī)電源，確認(rèn)各部件工作狀態(tài)良好，操作控制手柄將水平伸縮臂(3)伸出至指定位置，再操作豎直伸縮臂(5)將水下抗輻射攝像機(jī)下降至水下指定深度，對(duì)燃料組件進(jìn)行水下外觀檢查；操作控制手柄使轉(zhuǎn)臺(tái)(2)水平旋轉(zhuǎn)，調(diào)整攝像頭位置對(duì)燃料組件進(jìn)行多角度外觀檢查；待檢查完成后，操作控制手柄依次將轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、豎直伸縮臂(5)以及水平伸縮臂(3)歸位，取下水下抗輻射攝像機(jī)，完成全部檢查步驟。

9.一種實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，實(shí)施以下步驟：在開(kāi)展燃料組件水下整體尺寸測(cè)量時(shí)，先將水下抗輻射攝像機(jī)安裝于豎直伸縮臂(5)底端的檢測(cè)設(shè)備安裝座(6)上，接通輔助裝置及水下抗輻射攝像機(jī)電源，確認(rèn)各部件工作狀態(tài)良好，根據(jù)圖像法尺寸測(cè)量技術(shù)要求安裝標(biāo)尺設(shè)備，操作控制手柄將水平伸縮臂(3)伸出至指定位置，再操作豎直伸縮臂(5)將水下抗輻射攝像機(jī)下降至水下指定深度，對(duì)燃料組件進(jìn)行水下整體尺寸測(cè)量；待檢查完成后，操作控制手柄依次將轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、豎直伸縮臂(5)以及水平伸縮臂(3)歸位，取下水下抗輻射攝像機(jī)，完成全部檢查步驟。

10.一種實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)組件水下檢查的多功能輔助裝置，實(shí)施以下步驟：在開(kāi)展燃料組件水下超聲棒間距測(cè)量時(shí)，先將水下超聲棒間距測(cè)量探頭安裝于豎直伸縮臂(5)底端的檢測(cè)設(shè)備安裝座(6)上，接通輔助裝置及水下超聲棒間距測(cè)量探頭電源，確認(rèn)各部件工作狀態(tài)良好，操作控制手柄將水平伸縮臂(3)伸出至指定位置，再操作豎直伸縮臂(5)將水下超聲棒間距測(cè)量探頭下降至水下指定深度，對(duì)燃料組件進(jìn)行水下超聲棒間距測(cè)量；在測(cè)量過(guò)程中，操作控制手柄使轉(zhuǎn)臺(tái)(2)水平旋轉(zhuǎn)，調(diào)整水下超聲棒間距測(cè)量探頭位置對(duì)燃料組件進(jìn)行掃查；待測(cè)量完成后，操作控制手柄依次將轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、豎直伸縮臂(5)以及水平伸縮臂(3)歸位，取下水下超聲棒間距測(cè)量探頭，完成全部測(cè)量步驟。