[發明專利]一種多翼飛行器及其控制方法

在審

• 申請號: 202211297094.4
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115477010A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 楊鑫鑫
• 申請（專利權）人: 楊鑫鑫
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/52;B64C27/12;B64D35/00
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 萬敏

本申請提供的一種多翼飛行器，包括機身、多對機翼、發動機、傾轉旋翼部，其中，機翼對稱分布于機身的兩側。發動機設置于機翼內。傾轉旋翼部包括設置于機翼末端的多個傾轉旋翼，發動機的動力輸出端通過傳動軸與傾轉旋翼相連；傾轉旋翼包括傾轉機構以及設置于傾轉機構上的螺旋槳，傾轉機構用于調節螺旋槳傾斜方向。本申請提供的多翼飛行器具有機動性能以及可操控性能高的優點，可使得多翼飛行器可進行各種飛行姿勢或者空中表演。

技術領域

本發明涉及航空技術領域，尤其涉及一種多翼飛行器及其控制方法。

背景技術

傳統的旋翼式飛行器(包括有人飛機和無人機等)由于旋翼的朝向固定，故而產生的動力方向比較單一，進而導致旋翼式飛行器的機動性和可操作性較差。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種多翼飛行器，用以解決傳統的旋翼式飛行器機動性能差的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種多翼飛行器，所述多翼飛行器包括：

機身；

多對機翼，所述機翼對稱分布于所述機身的兩側；

發動機，所述發動機設置于所述機翼內；

傾轉旋翼部，所述傾轉旋翼部包括設置于所述機翼末端的多個傾轉旋翼，所述發動機的動力輸出端通過傳動軸與所述傾轉旋翼相連；所述傾轉旋翼包括傾轉機構以及設置于所述傾轉機構上的螺旋槳，所述傾轉機構用于調節所述螺旋槳傾斜方向。

在一個實施例中，所述傾轉機構包括：

第一主軸，所述第一主軸的一端與發動機輸出端相連，所述第一主軸可轉動設置于固定板上；

U形安裝板，所述U形安裝板可轉動設置于所述固定板上；

第一水平軸，所述第一水平軸可轉動設置于所述U形安裝板上，所述第一水平軸通過第一弧形錐齒組與所述第一主軸的另一端相連；

第二水平軸，所述第二水平軸可轉動設置于所述U形安裝板上，所述第二水平軸與所述第一水平軸相動力傳輸連接；

轉動連接部，所述轉動連接部可轉動設置于所述第二水平軸上；

第二主軸，所述第二主軸可轉動設置于所述轉動連接部上，所述第二主軸通過第二弧形錐齒組與所述第二水平軸相連，所述第二主軸與所述螺旋槳相連；

第一轉動控制部，所述第一轉動控制部設置于所述固定板上，所述第一轉動控制部包括第一控制軸以及第一動力裝置，所述第一控制軸可轉動套設于所述第一主軸外部，且所述第一控制軸與所述U形安裝板相連接，所述第一動力裝置驅動所述第一控制軸；

第二轉動控制部，所述第二轉動控制部設置于所述U形安裝板上，所述第二轉動控制部包括第二控制軸以及第二動力裝置，所述第二控制軸可轉動套設于所述第二水平軸上，且所述第二控制軸與所述轉動連接部相連，所述第二動力裝置驅動所述第二控制軸；

所述轉動連接部上的所述第二主軸的轉動軸線方向可沿著兩條不同軸線進行旋轉調節，且所述第二主軸在旋轉的同時不受所述第一轉動控制部與所述第二轉動控制部的影響。

在一個實施例中，每個所述傾轉機構均上下設置有兩個所述螺旋槳，且兩個所述螺旋槳的旋轉方向相反。

在一個實施例中，所述多翼飛行器包括四對機翼，四對所述機翼排布于所述機身上，且位于所述機身首尾的機翼的長度短于位于所述機身中部的機翼的長度。

在一個實施例中，所述機身上的各對所述機翼處于不同的水平面。

在一個實施例中，所述機身上的各對所述機翼由所述機身的頭部至尾部，水平高度由高至低排布。