[發(fā)明專利]一種多翼飛行器及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211297094.4
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115477010A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊鑫鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 楊鑫鑫
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/52;B64C27/12;B64D35/00
• 代理公司: 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 萬敏

1.一種多翼飛行器，其特征在于，所述多翼飛行器包括：

機身；

多對機翼，所述機翼對稱分布于所述機身的兩側(cè)；

發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置于所述機翼內(nèi)；

傾轉(zhuǎn)旋翼部，所述傾轉(zhuǎn)旋翼部包括設(shè)置于所述機翼末端的多個傾轉(zhuǎn)旋翼，所述發(fā)動機的動力輸出端通過傳動軸與所述傾轉(zhuǎn)旋翼相連；所述傾轉(zhuǎn)旋翼包括傾轉(zhuǎn)機構(gòu)以及設(shè)置于所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)上的螺旋槳，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述螺旋槳傾斜方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多翼飛行器，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

第一主軸，所述第一主軸的一端與發(fā)動機輸出端相連，所述第一主軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定板上；

U形安裝板，所述U形安裝板可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述固定板上；

第一水平軸，所述第一水平軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述U形安裝板上，所述第一水平軸通過第一弧形錐齒組與所述第一主軸的另一端相連；

第二水平軸，所述第二水平軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述U形安裝板上，所述第二水平軸與所述第一水平軸相動力傳輸連接；

轉(zhuǎn)動連接部，所述轉(zhuǎn)動連接部可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二水平軸上；

第二主軸，所述第二主軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動連接部上，所述第二主軸通過第二弧形錐齒組與所述第二水平軸相連，所述第二主軸與所述螺旋槳相連；

第一轉(zhuǎn)動控制部，所述第一轉(zhuǎn)動控制部設(shè)置于所述固定板上，所述第一轉(zhuǎn)動控制部包括第一控制軸以及第一動力裝置，所述第一控制軸可轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述第一主軸外部，且所述第一控制軸與所述U形安裝板相連接，所述第一動力裝置驅(qū)動所述第一控制軸；

第二轉(zhuǎn)動控制部，所述第二轉(zhuǎn)動控制部設(shè)置于所述U形安裝板上，所述第二轉(zhuǎn)動控制部包括第二控制軸以及第二動力裝置，所述第二控制軸可轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述第二水平軸上，且所述第二控制軸與所述轉(zhuǎn)動連接部相連，所述第二動力裝置驅(qū)動所述第二控制軸；

所述轉(zhuǎn)動連接部上的所述第二主軸的轉(zhuǎn)動軸線方向可沿著兩條不同軸線進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，且所述第二主軸在旋轉(zhuǎn)的同時不受所述第一轉(zhuǎn)動控制部與所述第二轉(zhuǎn)動控制部的影響。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多翼飛行器，其特征在于：

每個所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)均上下設(shè)置有兩個所述螺旋槳，且兩個所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多翼飛行器，其特征在于：

所述多翼飛行器包括四對機翼，四對所述機翼排布于所述機身上，且位于所述機身首尾的機翼的長度短于位于所述機身中部的機翼的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多翼飛行器，其特征在于：

所述機身上的各對所述機翼處于不同的水平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多翼飛行器，其特征在于：

所述機身上的各對所述機翼由所述機身的頭部至尾部，水平高度由高至低排布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多翼飛行器，其特征在于：

每個所述傳動軸上均設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多翼飛行器，其特征在于：

所述螺旋槳可調(diào)節(jié)成任意角度。

9.一種多翼飛行器的控制方法，用于控制上述權(quán)利要求1-8中任意一項中所述的多翼飛行器，其特征在于，所述多翼飛行器及其控制方法包括：

S1、根據(jù)飛行器需要做出的飛行姿勢，計算出各個傾轉(zhuǎn)旋翼需要傾斜調(diào)整的角度；

S2、根據(jù)步驟S1中的結(jié)果，通過控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)使得傾轉(zhuǎn)旋翼的角度改變并調(diào)整至目標(biāo)值；

S3、此時，飛行器則按照所需的飛行姿勢進行飛行。