[發明專利]一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置

在審

• 申請號: 202211295994.5
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115471626A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 于躍;王鍥
• 申請（專利權）人: 西南林業大學
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10;B08B1/00;B08B1/04
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 敖勇

本發明提供一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置，涉及三維建模領域，包括：飛行器、固定框、掃描探頭和清潔結構；所述固定框的底部兩側分別固定連接有固定撐架，且兩組固定撐架的底端之間設有調節支撐結構，所述調節支撐結構包括旋轉撐板、調節撐板與調節撐架，所述掃描探頭設有三組，且三組掃描探頭的外側分別卡裝有卡位殼，卡位殼的中間兩側分別固定有T型柱，所述清潔結構安裝在三組掃描探頭外側的卡位殼上。三組掃描探頭之間可相對滑動，并能夠同步調節角度，并且清潔結構同步跟隨調節，通過清潔布對掃描探頭前端進行清潔，解決了在掃描探頭的前端被灰塵覆蓋，需要將飛行器落地進行擦拭的問題。

技術領域

本發明涉及三維建模技術領域，特別涉及一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置。

背景技術

三維激光掃描技術可以真正做到直接從實物中進行快速的逆向三維數據采集及模型重構，無需進行任何實物表面處理，快速獲得完整的原始測繪數據并高精度地重建掃描實物，為獲取空間信息提供了一種全新的技術手段。目前，激光三維掃描儀及其配套軟件的應用前景廣泛，可以在文物保護、工廠改建、危巖體調查、變形監測、橋梁改建、電力設施測量、型工業設備的安裝監測、溶洞調查、數字城市地形可視化測量、城鄉規劃測量等方面的測繪發揮作用。然而，建筑結構通常采用飛行器帶動激光掃描裝置進行掃描建立三維模型。

就目前的飛行器帶動激光掃描裝置掃描建筑結構中，其在掃描時，在掃描探頭的前端被灰塵覆蓋，容易造成掃描不清楚，此時需要將飛行器落地進行擦拭，比較麻煩，而且落地時還會造成掃描探頭的損傷。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置，其三組掃描探頭對建筑結構掃描建立三維模型，更加準確，而且三組掃描探頭之間可相對滑動，并能夠同步調節角度，并且清潔結構同步跟隨調節，能夠隨時通過清潔板上的清潔布對掃描探頭前端進行清潔，還在調節支撐結構的作用下，避免飛行器落地時對掃描探頭造成損傷。

本發明提供了一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置，具體包括:飛行器、固定框、掃描探頭和清潔結構；

所述飛行器的底部通過螺釘安裝有固定框，且固定框的底部兩側分別固定連接有固定撐架，且兩組固定撐架的底端之間設有調節支撐結構，所述調節支撐結構包括旋轉撐板、調節撐板與調節撐架，所述旋轉撐板設有兩組，兩組旋轉撐板的一端分別與固定撐架的底端內側轉動相連，另一端還分別設有兩組插孔，且插孔的上下兩側分別設有卡槽，所述調節撐板也設有兩組，兩組調節撐板的一端相互轉動連接，另一端分別設有兩組插柱，插柱的前端分別設有上下對位的兩組卡板，兩組調節撐板分別與兩組旋轉撐板滑動連接，且插柱分別滑動插裝在插孔內，卡板分別卡裝卡槽內，所述掃描探頭設有三組，且三組掃描探頭的外側分別卡裝有卡位殼，卡位殼的中間兩側分別固定有T型柱，上側組與中間組的掃描探頭外側卡位殼上的T型柱的底端連接有調節柱，調節柱的底端設有六組卡塊，中間組與下側組的掃描探頭外側卡位殼上的T型柱上半部為筒狀結構，并設有六組條孔，且卡塊分別滑動卡在條孔內，所述卡位殼的前側一端還固定有穿筒，所述清潔結構安裝在三組掃描探頭外側的卡位殼上。

可選地，所述固定撐架的底端內側還固定有限位撐板，且旋轉撐板的底端貼在限位撐板上時，旋轉撐板與調節撐板處于水平狀，且下側組的掃描探頭外側卡位殼上的T型柱底端貼在調節撐板上。

可選地，所述調節撐板的底側還分別轉動連接有調節撐架，調節撐架為倒T型結構，且調節撐架的高度小于上側組與中間組的調節柱的活動高度之和。

可選地，所述固定框的底部中間活動穿插有角度調節軸，角度調節軸上固定有圓撐板，且圓撐板貼在定框的內側底部，所述角度調節軸上還滑動卡裝有聯動齒輪，上側組的所述掃描探頭外側卡位殼的頂端設有連接插筒，且角度調節軸的下端插入到連接插筒內，并通過螺紋銷穿插固定。

可選地，所述角度調節軸的頂端與飛行器對應的底端還設有一段間距。