[發明專利]一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置

在審

• 申請號: 202211295994.5
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115471626A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 于躍;王鍥
• 申請（專利權）人: 西南林業大學
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10;B08B1/00;B08B1/04
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 敖勇

1.一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置，其特征在于，包括：飛行器(1)、固定框(2)、掃描探頭(3)和清潔結構(4)；

所述飛行器(1)的底部通過螺釘安裝有固定框(2)，且固定框(2)的底部兩側分別固定連接有固定撐架(201)，且兩組固定撐架(201)的底端之間設有調節支撐結構，所述調節支撐結構包括旋轉撐板(202)、調節撐板(203)與調節撐架(204)，所述旋轉撐板(202)設有兩組，兩組旋轉撐板(202)的一端分別與固定撐架(201)的底端內側轉動相連，另一端還分別設有兩組插孔(2021)，且插孔(2021)的上下兩側分別設有卡槽(2022)，所述調節撐板(203)也設有兩組，兩組調節撐板(203)的一端相互轉動連接，另一端分別設有兩組插柱(2031)，插柱(2031)的前端分別設有上下對位的兩組卡板(2032)，兩組調節撐板(203)分別與兩組旋轉撐板(202)滑動連接，且插柱(2031)分別滑動插裝在插孔(2021)內，卡板(2032)分別卡裝卡槽(2022)內，所述掃描探頭(3)設有三組，且三組掃描探頭(3)的外側分別卡裝有卡位殼(301)，卡位殼(301)的中間兩側分別固定有T型柱(302)，上側組與中間組的掃描探頭(3)外側卡位殼(301)上的T型柱(302)的底端連接有調節柱(303)，調節柱(303)的底端設有六組卡塊(3031)，中間組與下側組的掃描探頭(3)外側卡位殼(301)上的T型柱(302)上半部為筒狀結構，并設有六組條孔(3021)，且卡塊(3031)分別滑動卡在條孔(3021)內，所述卡位殼(301)的前側一端還固定有穿筒(3012)，所述清潔結構(4)安裝在三組掃描探頭(3)外側的卡位殼(301)上。

2.如權利要求1所述的一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置，其特征在于：所述固定撐架(201)的底端內側還固定有限位撐板(2011)，且旋轉撐板(202)的底端貼在限位撐板(2011)上時，旋轉撐板(202)與調節撐板(203)處于水平狀，且下側組的掃描探頭(3)外側卡位殼(301)上的T型柱(302)底端貼在調節撐板(203)上。

3.如權利要求2所述的一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置，其特征在于：所述調節撐板(203)的底側還分別轉動連接有調節撐架(204)，調節撐架(204)為倒T型結構，且調節撐架(204)的高度小于上側組與中間組的調節柱(303)的活動高度之和。

4.如權利要求1所述的一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置，其特征在于：所述固定框(2)的底部中間活動穿插有角度調節軸(304)，角度調節軸(304)上固定有圓撐板(3041)，且圓撐板(3041)貼在定框(2)的內側底部，所述角度調節軸(304)上還滑動卡裝有聯動齒輪(3042)，上側組的所述掃描探頭(3)外側卡位殼(301)的頂端設有連接插筒(3011)，且角度調節軸(304)的下端插入到連接插筒(3011)內，并通過螺紋銷穿插固定。

5.如權利要求4所述的一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置，其特征在于：所述角度調節軸(304)的頂端與飛行器(1)對應的底端還設有一段間距。

6.如權利要求4所述的一種基于激光掃描建立建筑結構實體外觀三維模型的裝置，其特征在于：所述固定框(2)內還設有卡位架(205)與角度調節電機(206)，聯動齒輪(3042)置于卡位架(205)的上端中間，且卡位架(205)的下端設在圓撐板(3041)的外側，所述角度調節電機(206)通過螺釘固定在飛行器(1)的底端，且角度調節電機(206)的電機軸上安裝有驅動齒輪(2061)，驅動齒輪(2061)與聯動齒輪(3042)嚙合連接。