[發明專利]一種無軌三角掛籃行走裝置及行走方法

在審

• 申請號: 202211294454.5
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115652821A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 陳雷;文燕;劉艷靈;鄧文平;蔣濤;劉樹梁;朱柯奇;蔣順波
• 申請（專利權）人: 四川公路橋梁建設集團有限公司
• 主分類號: E01D21/10
• 分類號: E01D21/10
• 代理公司: 成都智與研專利代理有限公司 51353
• 代理人: 崔卜東

本發明公開了一種無軌三角掛籃行走裝置及行走方法，屬于橋梁施工技術領域，包括：伸縮氣缸，頂推機構，所述頂推機構與伸縮氣缸的輸出端相連；行走格擋，所述行走格擋設于主縱梁上，所述行走格擋與所述頂推機構相配合以傳動所述主縱梁沿主梁施工方向行走；其中，所述頂推機構包括：頂推固定構件，所述頂推固定構件與主縱梁相連；頂推卡爪，所述頂推卡爪與所述頂推固定構件相鉸；限位柱，所述限位柱設于頂推固定構件上。本發明提供的無軌三角掛籃行走裝置能夠實現無軌三角掛籃的自動行走，以及行走時流暢性強。

技術領域

本發明涉及橋梁施工技術領域，具體涉及一種無軌三角掛籃行走裝置及行走方法。

背景技術

大跨度連續橋梁施工時，通常使用掛籃來進行懸臂澆筑施工。懸臂澆筑施工時，首先將掛籃架設在施工完成的1#塊上，然后在掛籃模板系統上完成混凝土澆筑施工，施工工程中，掛籃將跟隨行走系統向施工方向移動，當跨中處合攏施工完成后，拆除掛籃，懸臂澆筑施工完成。

現有技術中，通常采用葫蘆拖拉滑移或者利用千斤頂推行來實現掛籃在主梁上的行走過程，但采用葫蘆進行拖拉滑移或者通過千斤頂進行推行，需要人工來進行操作，無法實現掛籃的自動行走，不僅耗時費力，勞動強度高，同時掛籃的行走過程也不夠流暢。

發明內容

為解決上述問題，本發明第一方面提供了一種無軌三角掛籃行走裝置，包括：

伸縮氣缸，

頂推機構，所述頂推機構與伸縮氣缸的輸出端相連；

行走格擋，所述行走格擋設于主縱梁上，所述行走格擋與所述頂推機構相配合以傳動所述主縱梁沿主梁施工方向行走；

其中，所述頂推機構包括：

頂推固定構件，所述頂推固定構件與主縱梁相連；

頂推卡爪，所述頂推卡爪與所述頂推固定構件相鉸接；

限位柱，所述限位柱設于頂推固定構件上。

可選地，所述頂推卡爪包括：

鉸接部，所述鉸接部位于頂推卡爪的中部，所述鉸接部與所述頂推固定構件相鉸接；

頂推部，所述頂推部位于鉸接部的上方；

回轉部，所述回轉部位于鉸接部的下方，且所述回轉部相對頂推部彎折設置；

其中，所述回轉部的重量大于頂推部的重量；

所述限位柱用于行走時與回轉部相抵接以對回轉部進行限位。

可選地，所述頂推機構還包括：

限位板，所述限位板位于頂推部下方，用于對頂推部進行限位。

可選地，所述頂推部遠離鉸接部的一端設有缺口，其中，所述頂推部上的缺口為頂推口，所述頂推口用于行走時與所述行走格擋相抵接；

其中，所述行走格擋的數量為多組，且相對主縱梁垂直設置。

可選地，所述主縱梁底部的內側上設有多個凹槽，所述凹槽為固定槽；

其中，所述固定槽與行走格擋相適配，所述行走格擋的兩端卡置于固定槽中。

可選地，所述頂推固定構件包括：

滑動連接件，所述滑動連接件與主縱梁相連；

固定件，所述固定件與滑動連接件相連；

其中，所述滑動連接件兩側的內側設有第二限位輪，所述第二限位輪與主縱梁相連。

可選地，所述無軌三角掛籃行走裝置還包括：