[發明專利]一種無軌三角掛籃行走裝置及行走方法

在審

• 申請號: 202211294454.5
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115652821A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 陳雷;文燕;劉艷靈;鄧文平;蔣濤;劉樹梁;朱柯奇;蔣順波
• 申請（專利權）人: 四川公路橋梁建設集團有限公司
• 主分類號: E01D21/10
• 分類號: E01D21/10
• 代理公司: 成都智與研專利代理有限公司 51353
• 代理人: 崔卜東

1.一種無軌三角掛籃行走裝置，其特征在于，包括：

伸縮氣缸，

頂推機構，所述頂推機構與伸縮氣缸的輸出端相連；

行走格擋，所述行走格擋設于主縱梁上，所述行走格擋與所述頂推機構相配合以傳動所述主縱梁沿主梁施工方向行走；

其中，所述頂推機構包括：

頂推固定構件，所述頂推固定構件與主縱梁相連；

頂推卡爪，所述頂推卡爪與所述頂推固定構件相鉸接；

限位柱，所述限位柱設于頂推固定構件上。

2.根據權利要求1所述的一種無軌三角掛籃行走裝置，其特征在于，所述頂推卡爪包括：

鉸接部，所述鉸接部位于頂推卡爪的中部，所述鉸接部與所述頂推固定構件相鉸接；

頂推部，所述頂推部位于鉸接部的上方；

回轉部，所述回轉部位于鉸接部的下方，且所述回轉部相對頂推部彎折設置；

其中，所述回轉部的重量大于頂推部的重量；

所述限位柱用于行走時與回轉部相抵接以對回轉部進行限位。

3.根據權利要求2所述的一種無軌三角掛籃行走裝置，其特征在于，所述頂推機構還包括：

限位板，所述限位板位于頂推部下方，用于對頂推部進行限位。

4.根據權利要求2所述的一種無軌三角掛籃行走裝置，其特征在于，所述頂推部遠離鉸接部的一端設有缺口，其中，所述頂推部上的缺口為頂推口，所述頂推口用于行走時與所述行走格擋相抵接；

其中，所述行走格擋的數量為多組，且相對主縱梁垂直設置。

5.根據權利要求2所述的一種無軌三角掛籃行走裝置，其特征在于，所述主縱梁底部的內側上設有多個凹槽，所述凹槽為固定槽；

其中，所述固定槽與行走格擋相適配，所述行走格擋的兩端卡置于固定槽中。

6.根據權利要求2所述的一種無軌三角掛籃行走裝置，其特征在于，所述頂推固定構件包括：

滑動連接件，所述滑動連接件與主縱梁相連；

固定件，所述固定件與滑動連接件相連；

其中，所述滑動連接件兩側的內側設有第二限位輪，所述第二限位輪與主縱梁相連。

7.根據權利要求1所述的一種無軌三角掛籃行走裝置，其特征在于，還包括：

主支座，所述主支座與主縱梁的中部相連，并與所述伸縮氣缸相鉸接。

8.根據權利要求7所述的一種無軌三角掛籃行走裝置，其特征在于，所述主支座包括：

支撐座，

滾輪組，所述滾輪組設于所述支撐座中，用于與主縱梁抵接時輔助主縱梁行走；

支墊鋼板，所述支墊鋼板設于所述支撐座上，用于與主縱梁抵接時支撐主縱梁。

9.根據權利要求8所述的一種無軌三角掛籃行走裝置，其特征在于，所述支撐座包括：

兩組相對設置的支撐件，設于所述兩組支撐件上的支撐鋼板，以及與設于兩組支撐件之間的支撐板；

其中，所述支撐板上設有通孔，所述支撐板上的通孔為固定孔，所述固定孔與滾輪組相連，用于固定所述滾輪組；

所述支撐鋼板的中部開設有缺口，所述支撐鋼板上的缺口為輔助行走口，所述滾輪組經輔助行走口與主縱梁相抵接；

所述支墊鋼板設于所述支撐板上；

其中，所述滾輪組中滾輪的最高點高于支撐鋼板表面的高度，且低于所述支墊鋼板上表面的高度。

10.一種無軌三角掛籃行走方法，采用權利要求1-9中任一項所述的無軌三角掛籃行走裝置進行行走，包括以下步驟：

首先，伸縮氣缸伸長，傳動頂推卡爪與行走格擋相抵接；然后，伸縮氣缸繼續伸長，傳動頂推卡爪進行轉動；然后，伸縮氣缸繼續伸長，頂推卡爪傳動主縱梁進行行走；伸縮氣缸縮短，傳動頂推卡爪向后移動；最后，伸縮氣缸繼續縮短，傳動頂推卡爪轉動并移動至后一組行走格擋的后方。