[發明專利]一種管道截門自動機械手裝置

在審

• 申請號: 202211293917.6
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115523341A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 戴斌;劉潤
• 申請（專利權）人: 四川川鍋鍋爐有限責任公司
• 主分類號: F16K31/60
• 分類號: F16K31/60;F16K31/05;F16K27/00;F16K31/44;F16K37/00;G01M3/04
• 代理公司: 成都易創經云知識產權代理有限公司 51322
• 代理人: 劉曉文

1.一種管道截門自動機械手裝置，包括氣體管路(8)和手柄式氣體閥(10)，其特征在于：所述氣體管路(8)外側靠近手柄式氣體閥(10)的一端設置有固定支架(12)，且固定支架(12)的頂部安裝有插板(13)，所述插板(13)的外側設置有安裝槽(2)，所述安裝槽(2)靠近手柄式氣體閥(10)的一端安裝有主體倉(4)，所述安裝槽(2)遠離主體倉(4)的一端設置有與插板(13)相互配合的固定組件(1)，所述主體倉(4)頂部的邊緣位置處和中心圍位置處分別安裝有環形燈條(14)和風扇(15)，所述主體倉(4)內部的中間位置處安裝有隔板(18)，且隔板(18)頂部的中心位置處安裝有驅動電機(17)，所述驅動電機(17)的頂部安裝有報警器(16)，所述驅動電機(17)的輸出端穿過隔板(18)并安裝有轉動倉(19)，且轉動倉(19)的內頂部安裝有氣體泄漏感應器(20)，所述轉動倉(19)底部的中心位置處安裝有轉動桿(11)，所述轉動桿(11)的外側安裝有轉動臂(6)，且轉動臂(6)底部遠離轉動桿(11)的一端安裝有U型板(7)，所述轉動桿(11)的底端安裝有對準槽(9)，所述主體倉(4)的外側安裝有控制面板(3)，且控制面板(3)通過導線分別與環形燈條(14)、風扇(15)、報警器(16)、驅動電機(17)和氣體泄漏感應器(20)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種管道截門自動機械手裝置，其特征在于：所述固定組件(1)包括鉸接板(101)、復位彈簧(102)、卡銷(103)、卡槽(104)和條形通孔(105)，所述安裝槽(2)遠離主體倉(4)的一端鉸接有鉸接板(101)，且鉸接板(101)內側的頂部安裝有卡銷(103)，所述安裝槽(2)外側靠近卡銷(103)的位置處開設有條形通孔(105)，所述插板(13)靠近鉸接板(101)的一端均勻開設有與卡銷(103)相互配合的卡槽(104)，所述鉸接板(101)的頂部安裝有復位彈簧(102)，且復位彈簧(102)的頂端與安裝槽(2)外側的頂部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種管道截門自動機械手裝置，其特征在于：所述轉動倉(19)外側的頂部均勻開設有出氣孔(22)，所述轉動倉(19)的底部均勻開設有進氣孔(23)，所述隔板(18)頂部的邊緣位置處均勻開設有透氣孔。

4.根據權利要求1所述的一種管道截門自動機械手裝置，其特征在于：所述固定支架(12)包括第一弧形夾板、第二弧形夾板和固定螺栓，所述氣體管路(8)外側靠近手柄式氣體閥(10)的一端的頂部設置有第一弧形夾板，且第一弧形夾板底部的一端鉸接有第二弧形夾板，而第二弧形夾板和第一弧形夾板遠離第一弧形夾板鉸接處的一端共同設置有固定螺栓，所述插板(13)的底部與第一弧形夾板的頂部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種管道截門自動機械手裝置，其特征在于：所述主體倉(4)內底部非圓心的位置處設置有兩組限位塊，且兩組限位塊與主體倉(4)內底部中心位置處所組成的扇形角度為90°，所述轉動倉(19)外側的底部安裝有與限位塊相互配合的擋塊。

6.根據權利要求1所述的一種管道截門自動機械手裝置，其特征在于：所述主體倉(4)底部非圓心的位置處安裝有軸承(21)，所述轉動倉(19)外側的底部與軸承(21)的內側固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種管道截門自動機械手裝置，其特征在于：所述轉動倉(19)底部的邊緣位置處安裝有漏斗板(5)，且漏斗板(5)外側靠近轉動臂(6)的位置處開設有與轉動臂(6)相互配合的方形通孔。

8.根據權利要求2所述的一種管道截門自動機械手裝置，其特征在于：所述卡銷(103)遠離鉸接板(101)的一端逐漸向下傾斜，所述卡槽(104)的傾斜方向和傾斜角度與卡銷(103)完全相同。

9.根據權利要求1所述的一種管道截門自動機械手裝置，其特征在于：所述對準槽(9)的底部共設置有三組半徑不同的圓形凹槽，且三組圓形凹槽依次疊放呈一個組合式槽體。

10.根據權利要求2所述的一種管道截門自動機械手裝置，其特征在于：所述鉸接板(101)呈“Z”型結構狀，且鉸接板(101)外側的底部設置有防滑紋。