[發(fā)明專利]一種管道截門自動(dòng)機(jī)械手裝置

在審

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• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN115523341A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴斌;劉潤
• 申請（專利權(quán)）人: 四川川鍋鍋爐有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F16K31/60
• 分類號(hào): F16K31/60;F16K31/05;F16K27/00;F16K31/44;F16K37/00;G01M3/04
• 代理公司: 成都易創(chuàng)經(jīng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51322
• 代理人: 劉曉文

本發(fā)明公開了一種管道截門自動(dòng)機(jī)械手裝置，包括氣體管路和手柄式氣體閥，所述氣體管路外側(cè)靠近手柄式氣體閥的一端設(shè)置有固定支架，且固定支架的頂部安裝有插板，所述插板的外側(cè)設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽靠近手柄式氣體閥的一端安裝有主體倉，所述安裝槽遠(yuǎn)離主體倉的一端設(shè)置有與插板相互配合的固定組件。本發(fā)明通過固定組件、安裝槽和主體倉的配合使用，在裝置出現(xiàn)故障無法自動(dòng)將手柄式氣體閥關(guān)閉時(shí)，操作人員可以直接手按鉸接板外側(cè)的底部，讓卡銷離開卡槽的內(nèi)部，然后操作人員直接將裝置上提，直到手柄式氣體閥的手柄離開U型板的內(nèi)部，此時(shí)操作人員便可以快速通過手柄將手柄式氣體閥關(guān)閉，十分方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道閥門輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管道截門自動(dòng)機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

目前使用的管道截門閥多數(shù)為手動(dòng)控制開關(guān)，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，一旦管道內(nèi)的氣體泄漏達(dá)到一定濃度后，會(huì)發(fā)生人和牲畜等中毒或者失火等危險(xiǎn)情況，對(duì)人身和財(cái)產(chǎn)造成重大損傷，無法在發(fā)生氣體泄漏后及時(shí)將管道閥門關(guān)閉，此時(shí)便需要使用到與管道閥門相配合的自動(dòng)機(jī)械手裝置。

目前多數(shù)管道截門自動(dòng)機(jī)械手裝置在安裝時(shí)，往往需要安裝人員多次調(diào)整機(jī)械手裝置在管道上的位置，才能保證機(jī)械手裝置轉(zhuǎn)動(dòng)臂的軸心與氣體閥門手柄的軸心在同一豎直直線上，從而無法快速確定機(jī)械手裝置的安裝位置；且目前多數(shù)自動(dòng)機(jī)械手裝置僅僅依靠泄漏的氣體自然流動(dòng)到其內(nèi)部的泄漏探測裝置部位上，才能檢測到氣體的泄漏，而此時(shí)房間中氣體的濃度已經(jīng)十分高，無法提高自動(dòng)機(jī)械手裝置監(jiān)測氣體泄漏的效果；同時(shí)當(dāng)前自動(dòng)機(jī)械手裝置在出現(xiàn)故障無法自動(dòng)關(guān)閉氣體閥門時(shí)，操作人員還需要手動(dòng)將自動(dòng)機(jī)械手裝置從管道上拆卸下來，才能便于手動(dòng)通過氣體閥門的手柄將氣體閥門關(guān)閉，十分不便。

發(fā)明新型內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種管道截門自動(dòng)機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中無法快速確定自動(dòng)機(jī)械手裝置在管道撒花姑娘的安裝位置處，無法進(jìn)一步提高裝置對(duì)氣體泄漏的檢測下效果；也無法便于操作人員快速手動(dòng)關(guān)閉氣體閥門的問題。

本發(fā)明具體是這樣的：一種管道截門自動(dòng)機(jī)械手裝置，包括氣體管路和手柄式氣體閥，所述氣體管路外側(cè)靠近手柄式氣體閥的一端設(shè)置有固定支架，且固定支架的頂部安裝有插板，所述插板的外側(cè)設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽靠近手柄式氣體閥的一端安裝有主體倉，所述安裝槽遠(yuǎn)離主體倉的一端設(shè)置有與插板相互配合的固定組件，所述主體倉頂部的邊緣位置處和中心圍位置處分別安裝有環(huán)形燈條和風(fēng)扇，所述主體倉內(nèi)部的中間位置處安裝有隔板，且隔板頂部的中心位置處安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部安裝有報(bào)警器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過隔板并安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)倉，且轉(zhuǎn)動(dòng)倉的內(nèi)頂部安裝有氣體泄漏感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)倉底部的中心位置處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂底部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端安裝有U型板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端安裝有對(duì)準(zhǔn)槽，所述主體倉的外側(cè)安裝有控制面板，且控制面板通過導(dǎo)線分別與環(huán)形燈條、風(fēng)扇、報(bào)警器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣體泄漏感應(yīng)器電連接。

優(yōu)選的，所述固定組件包括鉸接板、復(fù)位彈簧、卡銷、卡槽和條形通孔，所述安裝槽遠(yuǎn)離主體倉的一端鉸接有鉸接板，且鉸接板內(nèi)側(cè)的頂部安裝有卡銷，所述安裝槽外側(cè)靠近卡銷的位置處開設(shè)有條形通孔，所述插板靠近鉸接板的一端均勻開設(shè)有與卡銷相互配合的卡槽，所述鉸接板的頂部安裝有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的頂端與安裝槽外側(cè)的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)倉外側(cè)的頂部均勻開設(shè)有出氣孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)倉的底部均勻開設(shè)有進(jìn)氣孔，所述隔板頂部的邊緣位置處均勻開設(shè)有透氣孔。

優(yōu)選的，所述固定支架包括第一弧形夾板、第二弧形夾板和固定螺栓，所述氣體管路外側(cè)靠近手柄式氣體閥的一端的頂部設(shè)置有第一弧形夾板，且第一弧形夾板底部的一端鉸接有第二弧形夾板，而第二弧形夾板和第一弧形夾板遠(yuǎn)離第一弧形夾板鉸接處的一端共同設(shè)置有固定螺栓，所述插板的底部與第一弧形夾板的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述主體倉內(nèi)底部非圓心的位置處設(shè)置有兩組限位塊，且兩組限位塊與主體倉內(nèi)底部中心位置處所組成的扇形角度為90°，所述轉(zhuǎn)動(dòng)倉外側(cè)的底部安裝有與限位塊相互配合的擋塊。