[發(fā)明專利]一種機(jī)器人工藝包構(gòu)建方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211293769.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN115599042A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慶華;石金博;沙琪;劉虹;梁立衡;溫梓萱;黃暖和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/4097
• 分類號(hào): G05B19/4097
• 代理公司: 北京智燃律師事務(wù)所 11864
• 代理人: 柴琳琳

1.一種機(jī)器人工藝包構(gòu)建方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100：獲取工藝場景信息，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景獲取工藝場景信息，所述工藝場景信息包括工藝圖像信息，所述工藝圖像信息包括反映實(shí)際工藝過程的多幅靜態(tài)圖片或者視頻；

S200：分析工藝圖像信息，從工藝圖像信息中獲取工藝數(shù)據(jù)信息，包括機(jī)器人的部件數(shù)據(jù)和工藝過程的過程數(shù)據(jù)；

S300：選擇機(jī)器人的部件，根據(jù)獲取的工藝數(shù)據(jù)信息，從設(shè)備數(shù)據(jù)庫中選擇與機(jī)器人的部件數(shù)據(jù)相匹配的部件，并且所述部件的運(yùn)動(dòng)屬性能夠滿足工藝過程的過程數(shù)據(jù)的需求；

S400：構(gòu)建機(jī)器人模型，根據(jù)選擇出的機(jī)器人的部件構(gòu)建可視化模型，并將其組合成為機(jī)器人的可視化模型，用于與用戶交互機(jī)器人模型的各部件數(shù)據(jù)；

S500：設(shè)置機(jī)器人模型的工藝過程，根據(jù)獲取到的工藝過程的過程數(shù)據(jù)，配置機(jī)器人模型在工藝過程中的狀態(tài)及動(dòng)作流程，形成機(jī)器人工藝包。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工藝包構(gòu)建方法，其特征在于，

S100中，所述根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景獲取工藝場景信息包括，

S110：用戶操作機(jī)器人執(zhí)行實(shí)際應(yīng)用場景下的工藝過程，通過攝像頭記錄機(jī)器人執(zhí)行工藝過程時(shí)的工藝圖像信息，并將工藝圖像信息傳輸至交互終端；或者，

S120：用戶直接將預(yù)先制作好的工藝圖像信息傳輸至交互終端；

所述根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景獲取工藝場景信息還包括，

S130：用戶向交互終端輸入工藝過程描述信息，所述工藝過程描述信息用于給獲取工藝數(shù)據(jù)信息步驟提供參考。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工藝包構(gòu)建方法，其特征在于，

S200中，所述從工藝圖像信息中獲取工藝數(shù)據(jù)信息包括，

S210：從工藝圖像信息識(shí)別出機(jī)器人圖像，進(jìn)一步通過圖像識(shí)別確定工藝圖像信息中的機(jī)器人的部件數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人工藝包構(gòu)建方法，其特征在于，

S210中，通過圖像識(shí)別確定工藝圖像信息中的機(jī)器人的部件數(shù)據(jù)包括，

S211：提取工藝圖像信息中的機(jī)器人及各部件的圖像特征；

S212：從設(shè)備數(shù)據(jù)庫獲取各類機(jī)器人及各類部件的圖像特征；

S213：將工藝圖像信息中提取的圖像特征與從設(shè)備數(shù)據(jù)庫獲取的圖像特征進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)相似度確定工藝圖像信息中的機(jī)器人的型號(hào)及組成該機(jī)器人的各部件型號(hào)；

S214：將機(jī)器人的型號(hào)及組成該機(jī)器人的各部件型號(hào)作為機(jī)器人的部件數(shù)據(jù)；

S215：當(dāng)難以確定機(jī)器人的型號(hào)及組成該機(jī)器人的各部件型號(hào)時(shí)，提取工藝圖像信息中的機(jī)器人及各部件的結(jié)構(gòu)尺寸特征；

S216：將機(jī)器人及各部件的結(jié)構(gòu)尺寸特征作為機(jī)器人的部件數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工藝包構(gòu)建方法，其特征在于，

S200中，所述從工藝圖像信息中獲取工藝數(shù)據(jù)信息包括，

S220：從工藝圖像信息識(shí)別工藝過程中每一個(gè)動(dòng)作的起點(diǎn)、終點(diǎn)、運(yùn)行軌跡、速度、功能及狀態(tài)變換，作為工藝過程的過程數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工藝包構(gòu)建方法，其特征在于，

S300中，所述選擇機(jī)器人的部件具體包括，

S301：當(dāng)機(jī)器人的部件數(shù)據(jù)包括機(jī)器人的型號(hào)及組成該機(jī)器人的各部件型號(hào)時(shí)，直接根據(jù)型號(hào)在設(shè)備數(shù)據(jù)庫中選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的部件；

S302：當(dāng)機(jī)器人的部件數(shù)據(jù)未包括型號(hào)，包括有結(jié)構(gòu)尺寸特征時(shí)，根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸特征在設(shè)備數(shù)據(jù)庫中選擇相符的機(jī)器人的部件；

S303：根據(jù)工藝過程的過程數(shù)據(jù)篩選能滿足工藝過程需求的機(jī)器人的部件。