[發明專利]一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置

有效

• 申請號: 202211293302.3
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115519248B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 王亞東;周培榮
• 申請（專利權）人: 航天鋰電科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K26/08;B23K37/04;H01M50/516
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 郭成

本發明公開了一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置，用于對電池組進行焊接，包括焊接組件、定位組件以及隨動支撐組件，其中，所述定位組件具有一夾持端，所述夾持端能夠進行三維移動，所述定位組件被配置為呈矩形分布的四個，且分別夾持電池組以及位于電池組上方的匯流條的邊角，所述電池組在被所述定位組件夾持前由所述隨動支撐組件所支撐，之后所述隨動支撐組件能夠隨電池組的移動而進行移動式支撐，所述焊接組件位于所述定位組件的上方，且具有一可上下移動、可偏轉的焊接頭。

技術領域

本發明涉及電池焊接技術領域，具體是一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置。

背景技術

無極耳電池也稱全極耳電池，其通過巧妙的結構設計直接利用整個集流體尾部作為極耳，并通過集流盤結構設計增大極耳傳導面積及其連接處的連接面積、縮短極耳傳導距離，減小電阻，因此，可以將該類電池的直徑做大，從而提升電池容量，那么之后在進行匯流條焊接時由于各個電池之間的間距較大，因此焊接頭的水平移動跨度較大，并且焊接頭又負責上下進給運動，因此整體的精度難以把控，而倘若將水平移動自由度分配至電池上，電池還應由夾持機構進行夾持，夾持機構在驅動電池進行水平移動時，穩定性則難以把控。

因此，有必要提供一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置，用于對電池組進行焊接，包括焊接組件、定位組件以及隨動支撐組件，其中，所述定位組件具有一夾持端，所述夾持端能夠進行三維移動，所述定位組件被配置為呈矩形分布的四個，且分別夾持電池組以及位于電池組上方的匯流條的邊角，所述電池組在被所述定位組件夾持前由所述隨動支撐組件所支撐，之后所述隨動支撐組件能夠隨電池組的移動而進行移動式支撐，所述焊接組件位于所述定位組件的上方，且具有一可上下移動、可偏轉的焊接頭。

進一步，作為優選，所述焊接組件包括安裝框、第一驅動機構、連接座以及偏轉機構，其中，所述安裝框上對稱設置有所述第一驅動機構，所述第一驅動機構具有沿Z向移動的第一驅動端，兩個第一驅動端共同連接有所述連接座，所述連接座上設置有所述偏轉機構，所述偏轉機構具有一偏轉端，所述偏轉端上固定有所述焊接頭。

進一步，作為優選，所述偏轉機構包括支撐球、鎖緊座、鎖緊豎桿、焊接座以及鎖緊橫桿，其中，所述支撐球固定于所述連接座的下方，所述支撐球的下方空間設置有焊接座，所述焊接座上對稱鉸接有鎖緊座，所述鎖緊座的內表面為弧形，且套設于所述支撐球的外表面，所述鎖緊座的一側還鉸接有鎖緊豎桿，所述鎖緊豎桿的另一端滑動穿過焊接座與鎖緊橫桿相鉸接，所述鎖緊橫桿固定于微動缸的輸出端，所述微動缸以及焊接座均固定于焊接頭上。

進一步，作為優選，所述支撐球的表面具有齒牙，所述鎖緊座的內表面貼附有墊體。

進一步，作為優選，所述焊接座的上表面具有與支撐球相對應的凹陷，所述焊接座上開設有用于鎖緊豎桿穿過的通孔，所述通孔直徑大于鎖緊豎桿的外徑。

進一步，作為優選，所述定位組件包括U型板、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、定爪以及動爪，其中，所述第二驅動機構固定于所述U型板的上板體上，且具有一沿Y向移動的第二驅動端，所述第二驅動端上固定有調節板，所述調節板采用滑座滑動設置于軌道上，所述軌道固定于所述U型板的下板體上，所述調節板上固定有第三驅動機構，所述第三驅動機構具有一沿X向移動的第三驅動端，所述第三驅動端上固定有第四驅動機構，所述第四驅動機構具有一沿Z向移動的第四驅動端，所述第四驅動端與所述動爪相連，所述定爪對應設置于動爪的下方且與第四驅動機構相連。

進一步，作為優選，所述隨動支撐組件包括底座、電機、第一臂體、第二臂體以及盤體，其中，所述底座上固定有三個呈周向分布的電機，所述電機的輸出端固定有第一臂體，所述第一臂體的另一端萬向鉸接有兩個第二臂體，所述第二臂體匯集并萬向鉸接于所述盤體上。

進一步，作為優選，所述盤體上設置有吸盤。