[發(fā)明專利]一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211293302.3
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115519248B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亞東;周培榮
• 申請（專利權(quán)）人: 航天鋰電科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K26/08;B23K37/04;H01M50/516
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 郭成

1.一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置，用于對電池組(1)進(jìn)行焊接，其特征在于：包括焊接組件(2)、定位組件(3)以及隨動支撐組件(4)，其中，所述定位組件(3)具有一夾持端，所述夾持端能夠進(jìn)行三維移動，所述定位組件(3)被配置為呈矩形分布的四個，且分別夾持電池組(1)以及位于電池組(1)上方的匯流條的邊角，所述電池組(1)在被所述定位組件(3)夾持前由所述隨動支撐組件(4)所支撐，之后所述隨動支撐組件(4)能夠隨電池組(1)的移動而進(jìn)行移動式支撐，所述焊接組件(2)位于所述定位組件(3)的上方，且具有一可上下移動、可偏轉(zhuǎn)的焊接頭(210)；

所述焊接組件(2)包括安裝框(21)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(22)、連接座(23)以及偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述安裝框(21)上對稱設(shè)置有所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(22)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(22)具有沿Z向移動的第一驅(qū)動端，兩個第一驅(qū)動端共同連接有所述連接座(23)，所述連接座(23)上設(shè)置有所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有一偏轉(zhuǎn)端，所述偏轉(zhuǎn)端上固定有所述焊接頭(210)；

所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐球(24)、鎖緊座(25)、鎖緊豎桿(26)、焊接座(27)以及鎖緊橫桿(28)，其中，所述支撐球(24)固定于所述連接座(23)的下方，所述支撐球(24)的下方空間設(shè)置有焊接座(27)，所述焊接座(27)上對稱鉸接有鎖緊座(25)，所述鎖緊座(25)的內(nèi)表面為弧形，且套設(shè)于所述支撐球(24)的外表面，所述鎖緊座(25)的一側(cè)還鉸接有鎖緊豎桿(26)，所述鎖緊豎桿(26)的另一端滑動穿過焊接座(27)與鎖緊橫桿(28)相鉸接，所述鎖緊橫桿(28)固定于微動缸(29)的輸出端，所述微動缸(29)以及焊接座(27)均固定于焊接頭(210)上；

所述隨動支撐組件(4)包括底座(41)、電機(jī)(42)、第一臂體(43)、第二臂體(44)以及盤體(45)，其中，所述底座(41)上固定有三個呈周向分布的電機(jī)(42)，所述電機(jī)(42)的輸出端固定有第一臂體(43)，所述第一臂體(43)的另一端萬向鉸接有兩個第二臂體(44)，所述第二臂體(44)匯集并萬向鉸接于所述盤體(45)上；

所述盤體(45)與底座(41)之間還設(shè)置有隨動支撐件(47)，所述隨動支撐件(47)包括匯集倉(471)、外管(472)、內(nèi)管(473)以及匯集座(474)，其中，所述隨動支撐件(47)采用萬向節(jié)(475)與底座(41)相連，所述匯集座(474)采用萬向節(jié)(475)與盤體(45)相連，所述匯集倉(471)上固定連通有兩個外管(472)，所述外管(472)中密封滑動設(shè)置有塞體，所述塞體與內(nèi)管(473)相連，所述內(nèi)管(473)的另一端連接至匯集座(474)上；

所述匯集倉(471)采用第一軟管和第二軟管分別與氣罐(476)相連通，其中，第一軟管上設(shè)置有泄壓閥，所述第二軟管上設(shè)置有單向閥，其允許氣體自氣罐(476)流入至外管(472)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置，其特征在于：所述支撐球(24)的表面具有齒牙，所述鎖緊座(25)的內(nèi)表面貼附有墊體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置，其特征在于：所述焊接座(27)的上表面具有與支撐球(24)相對應(yīng)的凹陷，所述焊接座(27)上開設(shè)有用于鎖緊豎桿(26)穿過的通孔，所述通孔直徑大于鎖緊豎桿(26)的外徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置，其特征在于：所述定位組件(3)包括U型板(31)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(35)、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)(36)、定爪(37)以及動爪(38)，其中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)固定于所述U型板(31)的上板體上，且具有一沿Y向移動的第二驅(qū)動端，所述第二驅(qū)動端上固定有調(diào)節(jié)板(33)，所述調(diào)節(jié)板(33)采用滑座滑動設(shè)置于軌道(34)上，所述軌道(34)固定于所述U型板的下板體上，所述調(diào)節(jié)板(33)上固定有第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(35)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(35)具有一沿X向移動的第三驅(qū)動端，所述第三驅(qū)動端上固定有第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)(36)，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)(36)具有一沿Z向移動的第四驅(qū)動端，所述第四驅(qū)動端與所述動爪(38)相連，所述定爪(37)對應(yīng)設(shè)置于動爪的下方且與第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)(36)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無極耳大圓柱型電池焊接裝置，其特征在于：所述盤體(45)上設(shè)置有吸盤(46)。