[發明專利]基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置及點膠方法

在審

• 申請號: 202211293279.8
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115518835A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 邵澤華;劉彬;權亞強;張磊
• 申請（專利權）人: 成都秦川物聯網科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05B15/55;B05D1/26
• 代理公司: 成都四合天行知識產權代理有限公司 51274
• 代理人: 高俊

本發明公開了基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，包括驅動機構和點膠裝配線，所述驅動機構的輸出端設有若干點膠針，還包括數量與點膠針數量相同的酒精瓶，當工件在點膠裝配線上裝卸時，所述驅動機構驅動點膠針分別插入至酒精瓶內。本發明利用設置的驅動機構能夠驅動點膠針快速插入至燃氣表殼體內，實現對燃氣表殼體的自動點膠，同時由于燃氣表需要逐一進行裝卸，為了防止點膠針在等待燃氣表殼體裝卸的過程中，殘留在點膠針內部的膠水發生凝固，因此點膠針在等待燃氣表殼體裝配的過程中始終插入至酒精瓶內，防止點膠針發生堵塞。

技術領域

本發明涉及燃氣表制造技術領域，具體涉及基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置。

背景技術

燃氣表殼體在安裝的過程中，其中一個工序需要對燃氣表的殼體進行點膠操作。傳統的方式采用人工對燃氣表殼體進行點膠，但是采用人工點膠的方式不僅效率低，并且在點膠的過程中，由于膠水與空氣接觸后易于快速凝固，導致針頭堵塞，進而導致無法將膠水繼續注入至燃氣表殼體內。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足，目的在于提供基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，利用設置的驅動機構能夠驅動點膠針實現對燃氣表殼體自動點膠，同時在點膠針等待燃氣表殼體裝卸的過程中，驅動機構能夠驅動點膠針插入至酒精瓶內，防止點膠針在等待的過程中，殘留在點膠針內部的膠水發生凝固。

本發明通過下述技術方案實現：

基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，包括驅動機構和點膠裝配線，所述驅動機構的輸出端設有若干點膠針，還包括數量與點膠針數量相同的酒精瓶，當燃氣表殼體在點膠裝配線上裝卸時，所述驅動機構驅動點膠針分別插入至酒精瓶內。

針對現有技術中的燃氣表殼體在組裝的過程中，需要在殼體內進行點膠操作，現有的方式是利用手工進行點膠操作，但是采用手工操作的方式一方面不僅效率低，另一方面由于操作人員需要對燃氣表殼體進行拿放，無法對燃氣表殼體進行持續點膠，因此，操作人員在拿放燃氣表殼體的過程中，停留在針頭內的膠水易于與空氣接觸而產生凝固，導致針頭發生堵塞，進而導致后續無法繼續將膠水注入至燃氣表殼體內。為此，本技術方案設計了用于對燃氣表殼體進行自動化點膠的裝置，其中，利用設置的驅動機構能夠驅動點膠針在裝配區域內上下移動，將點膠針插入至燃氣表殼體內的點膠處，實現對燃氣表殼體的自動點膠。

為了保證燃氣表殼體能夠精準放置在點膠裝配線上，本技術方案采用機械手逐一拿取的方式對燃氣表殼體進行裝卸，即利用機械手臂逐一將待點膠的燃氣表殼體精準轉移至點膠裝配線上，然后利用點膠針插入至燃氣表殼體內進行點膠，最后再利用機械手逐一將點膠后的燃氣表殼體轉移至下一個工序進行殼體的安裝。由于膠水在與空氣接觸后易于凝固，導致點膠針被堵塞，而本裝置點膠針點膠花費的時間較短，大部分的時間都是在等待燃氣表殼體在點膠裝配線上的裝卸。為了防止點膠針在等待燃氣表殼體的轉移過程中，殘留在點膠針內的膠水因空氣而導致的凝固，故本技術方案還在裝配區域內設置有酒精瓶，酒精瓶內存放有酒精。當利用機械手在將燃氣表殼體轉移至點膠裝配線上和將點膠后的燃氣表殼體轉移至下一個裝配線上的過程中，利用設置的驅動機構驅動點膠針全部插入至酒精瓶內。由于點膠針全部浸泡在酒精瓶中的酒精內，凝固在點膠針針管內的膠水能夠快速溶于酒精，達到去除點膠針內凝固著的膠水的目的，這樣使得在對燃氣表殼體進行裝卸轉移的過程中，點膠針始終浸泡在酒精瓶內，有效避免了點膠針發生堵塞的情況。

點膠裝配線包括用于放置工件的定位治具座，所述驅動機構能夠驅動點膠針在定位治具座與酒精瓶之間往復移動，所述定位治具座的底部設有支撐座。

本技術方案中的點膠裝配線用于對待點膠的燃氣表殼體進行定位，保證驅動機構上的點膠針能夠精準對燃氣表殼體進行點膠，設置的定位治具座上設置有若干用于放置燃氣表殼體的卡槽，工作時，利用裝配區域的機械手能夠將上一個工序完成后待點膠的燃氣表殼體逐一放置在定位治具座的卡槽內，將燃氣表殼體固定在定位治具座上，最后再利用點膠針對位于定位治具座上的燃氣表殼體進行點膠。