[發明專利]基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置及點膠方法

在審

• 申請號: 202211293279.8
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115518835A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 邵澤華;劉彬;權亞強;張磊
• 申請（專利權）人: 成都秦川物聯網科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05B15/55;B05D1/26
• 代理公司: 成都四合天行知識產權代理有限公司 51274
• 代理人: 高俊

1.基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，其特征在于，包括驅動機構和點膠裝配線，所述驅動機構的輸出端設有若干點膠針(14)；

還包括數量與點膠針(14)數量相同的酒精瓶(4)，當燃氣表殼體(17)在點膠裝配線上裝卸時，所述驅動機構驅動點膠針(14)分別插入至酒精瓶(4)內。

2.根據權利要求1所述的基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，其特征在于，所述點膠裝配線包括用于放置工件的定位治具座(2)，所述驅動機構能夠驅動點膠針(14)在定位治具座(2)與酒精瓶(4)之間往復移動，所述定位治具座(2)的底部設有支撐座(1)。

3.根據權利要求2所述的基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，其特征在于，所述驅動機構的底部設有底座(7)，所述驅動機構包括安裝臺(8)、第一機械臂(9)以及第二機械臂(11)，所述安裝臺(8)固定在底座(7)的頂部，所述第一機械臂(9)與安裝臺(8)轉動連接，所述第二機械臂(11)與第一機械臂(9)轉動連接，所述點膠針(14)與第二機械臂(11)連接。

4.根據權利要求2所述的基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，其特征在于，所述安裝臺(8)的內部設有第一電機，電機的輸出端與第一機械臂(9)的底部連接；

所述第一機械臂(9)的內部設有第二電機，第二電機的輸出端與第二機械臂(11)的底部連接。

5.根據權利要求4所述的基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，其特征在于，所述第二機械臂(11)上設有活動軸(12)，所述點膠針(14)與活動軸(12)的下端連接，所述活動軸(12)豎直貫穿第二機械臂(11)，所述第二機械臂(11)內設有液壓缸，液壓缸的輸出端與活動軸(12)連接。

6.根據權利要求5所述的基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，其特征在于，所述點膠針(14)的頂部設有封堵頭(19)，封堵頭(19)上設有點膠閥(13)，點膠閥(13)側壁上還設有連接件，所述連接件用于將點膠閥(13)與活動軸(12)的底端連接。

7.根據權利要求6所述的基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，其特征在于，所述連接件包括連接桿(18)、橫板(16)、連接塊(20)以及調整塊(15)，所述連接桿(18)一端與活動軸(12)的底部連接，另一端與橫板(16)頂部連接；

所述橫板(16)的頂部設有滑槽，滑槽內設有第一條形口，所述連接塊(20)的底部設有滑塊，滑塊位于滑槽內，所述調整塊(15)放置于滑塊頂部，調整塊(15)上還設有第二條形口，所述第一條形口內設有螺栓，螺栓貫穿連接塊(20)插入至第二條形口內，且連接有蝶形螺母；

所述調整塊(15)與點膠閥(13)的側壁連接。

8.根據權利要求3所述的基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，其特征在于，還包括安裝板(10)、底板以及兩個安裝支柱(5)，所述底板位于支撐座(1)和底座(7)之間，所述安裝支柱(5)分別垂直固定在底板的兩端面上，所述安裝板(10)位于底板的正上方，且安裝板(10)的兩端分別與兩個安裝支柱(5)連接；

所述安裝板(10)的一側還設有缺口，所述酒精瓶(4)的瓶口處還設有固定環，所述固定環的外徑大于缺口的寬度，所述酒精瓶(4)的瓶口位于安裝板(10)的缺口內；

所述底板與支撐座(1)之間還設有截面為Z字型結構的防護板(3)，所述防護板(3)的頂面位于定位治具座(2)上，且沿安裝板(10)方向分布。

9.根據權利要求1-8任一項所述的基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠裝置，其特征在于，所述點膠裝置被配置為智能制造工業物聯網的對象平臺，所述對象平臺將生產制造感知信息經依次交互的傳感網絡平臺、管理平臺、服務平臺發送至用戶平臺，并接收用戶平臺經服務平臺、管理平臺、傳感網絡平臺下發的控制信息。

10.基于工業物聯網制造的燃氣表殼體點膠方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)利用機械手逐一將燃氣表殼體(17)放置在定位治具座(2)上；

2)驅動機構驅動點膠針(14)插入至位于定位治具座(2)上的燃氣表殼體(17)點膠位置處，利用點膠閥(13)向點膠針(14)內輸送膠水，對燃氣表殼體(17)進行點膠；

3)點膠針(14)完成對燃氣表殼體(17)的點膠后，驅動機構驅動點膠針(14)插入至酒精瓶(4)內；

4)利用機械手將完成點膠后的燃氣表殼體(17)逐一轉移至下一個工序；

5)利用機械手繼續將待點膠的燃氣表殼體(17)逐一放置在定位治具座(2)上；

6)驅動機構驅動點膠針(14)從酒精瓶(4)內移出，并插入至定位治具座(2)上的燃氣表殼體內，對燃氣表殼體(17)進行點膠；

7)重復上述步驟3)至步驟6)，持續對燃氣表殼體(17)進行點膠。