[發(fā)明專利]一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211292908.5
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115634422A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹文杰;王穎;柴心怡;劉剛;羅勇;焦雄
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南韻動文化體育產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司;湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 佛山高業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44562
• 代理人: 李貴梅

本發(fā)明公開了一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置，該仿真騎行裝置包括定位成像機(jī)構(gòu)、云端服務(wù)器、騎行裝置、實況演示機(jī)構(gòu)和本地數(shù)據(jù)存儲機(jī)構(gòu)，定位成像機(jī)構(gòu)包括北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)和動態(tài)捕捉成像機(jī)構(gòu)，動態(tài)捕捉成像機(jī)構(gòu)與騎行裝置無線連接，北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)與云端服務(wù)器無線連接，騎行裝置包括騎行器、路面模擬機(jī)構(gòu)和VR頭盔，實況演示機(jī)構(gòu)位于騎行裝置的前方，本地數(shù)據(jù)存儲機(jī)構(gòu)設(shè)置在騎行裝置的后方，該裝置具有多種用于仿真路況圖像獲取的定位成像機(jī)構(gòu)以及進(jìn)行動態(tài)擬真騎行的騎行裝置，騎行裝置將云端服務(wù)器的現(xiàn)場信息以及線上信息進(jìn)行統(tǒng)合，擬真出一個真實與虛擬交匯的騎行場景，供使用者體驗真實的文旅騎行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及仿真模擬裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置。

背景技術(shù)

自行車運(yùn)動是受人們歡迎的戶外活動，但由于天氣、騎行路線上的交通狀況以及騎行路線路面的情況限制，對自行車運(yùn)動的進(jìn)行具有一定局限性。

對此人們制造出一些用于室內(nèi)仿真騎行的裝置，專利文獻(xiàn)（公開號：CN106581989A，專利名稱：一種仿真騎行臺及其控制方法，公開日：2017年04月26日）公開了一種仿真騎行裝置，該騎行裝置雖然能通過物理結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自行車模擬上、下坡和坑洼地帶的場景，但在人的視覺、聽覺等感官方面并沒有能真正置身于整個戶外自行車運(yùn)動的過程中。

作為仿真騎行的一個重要部分，騎行環(huán)境的模擬也自然地成為除物理結(jié)構(gòu)模擬外需要仿真模擬的一部分，而騎行環(huán)境的模擬在圖像收集上需要使用攝像設(shè)備進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的獲取，攝像設(shè)備在對圖像數(shù)據(jù)的獲取過程會受到天氣以及騎行路線上的交通狀況的影響；而且，隨著，隨著科技的進(jìn)步，衛(wèi)星系統(tǒng)的定位作用以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的互通在場景模擬上的使用頻率也隨之增大，所以，衛(wèi)星系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用在場景模擬上是相當(dāng)有必要的。

因此，有必要設(shè)計一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述技術(shù)不足，提供一種具有多種用于仿真路況圖像獲取的定位成像機(jī)構(gòu)以及進(jìn)行動態(tài)擬真騎行的騎行裝置，騎行裝置將云端服務(wù)器的現(xiàn)場信息以及線上信息進(jìn)行統(tǒng)合，擬真出一個真實與虛擬交匯的騎行場景，供使用者體驗真實的文旅騎行的仿真騎行裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置，該仿真騎行裝置包括設(shè)置在騎行路線上的定位成像機(jī)構(gòu)、與定位成像機(jī)構(gòu)無線連接的云端服務(wù)器、騎行裝置、實況演示機(jī)構(gòu)和本地數(shù)據(jù)存儲機(jī)構(gòu)，所述定位成像機(jī)構(gòu)包括北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)和動態(tài)捕捉成像機(jī)構(gòu)，所述動態(tài)捕捉成像機(jī)構(gòu)與騎行裝置無線連接，所述北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)與云端服務(wù)器無線連接，所述騎行裝置包括騎行器、路面模擬機(jī)構(gòu)和VR頭盔，所述實況演示機(jī)構(gòu)位于騎行裝置的前方，所述本地數(shù)據(jù)存儲機(jī)構(gòu)設(shè)置在騎行裝置的后方，所述本地數(shù)據(jù)存儲機(jī)構(gòu)分別與VR頭盔、云端服務(wù)器和實況演示機(jī)構(gòu)無線連接。

進(jìn)一步，所述動態(tài)捕捉成像機(jī)構(gòu)為無人機(jī)，所述無人機(jī)配備有對仿真騎行路線環(huán)境進(jìn)行圖像記錄的第一攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備與本地數(shù)據(jù)存儲機(jī)構(gòu)無線連接。

進(jìn)一步，所述動態(tài)捕捉成像機(jī)構(gòu)為多個第二攝像設(shè)備，安裝在騎行路線上的前后兩個所述第二攝像設(shè)備之間的距離為第二攝像設(shè)備最大對焦距離的二分之一。

進(jìn)一步，所述云端服務(wù)器內(nèi)配備有云端數(shù)據(jù)存儲模塊、公共登陸模塊和用戶數(shù)據(jù)模塊，所述云端數(shù)據(jù)存儲模塊分為私密存儲云盤和公共存儲云盤，所述用戶數(shù)據(jù)模塊由用戶資料庫和私密登陸模塊構(gòu)成，所述私密存儲云盤與用戶資料庫數(shù)據(jù)互通，所述公共登陸模塊與公共存儲云盤數(shù)據(jù)互通。

進(jìn)一步，所述騎行器包括中空的第一定位臺、自行車主體、前輪動態(tài)仿真機(jī)構(gòu)和后輪動態(tài)仿真機(jī)構(gòu)，所述第一定位臺的前后兩端分別設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述自行車的前輪所處位置高于前輪動態(tài)仿真機(jī)構(gòu)的頂面，所述自行車的后輪所處位置高于后輪動態(tài)仿真機(jī)構(gòu)的頂面，所述自行車主體的剎車盤以及檔位調(diào)節(jié)器內(nèi)均設(shè)有行程開關(guān)，所述前輪動態(tài)仿真機(jī)構(gòu)、后輪動態(tài)仿真機(jī)構(gòu)、VR頭盔和行程開關(guān)均通過線路與路面模擬機(jī)構(gòu)連接。