[發明專利]一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置

在審

• 申請號: 202211292908.5
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115634422A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 曹文杰;王穎;柴心怡;劉剛;羅勇;焦雄
• 申請（專利權）人: 湖南韻動文化體育產業發展有限責任公司;湖南汽車工程職業學院
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 佛山高業知識產權代理事務所(普通合伙) 44562
• 代理人: 李貴梅

1.一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置，其特征在于，該仿真騎行裝置包括設置在騎行路線上的定位成像機構、與定位成像機構無線連接的云端服務器、騎行裝置、實況演示機構和本地數據存儲機構，所述定位成像機構包括北斗衛星定位系統和動態捕捉成像機構，所述動態捕捉成像機構與騎行裝置無線連接，所述北斗衛星定位系統與云端服務器無線連接，所述騎行裝置包括騎行器、路面模擬機構和VR頭盔，所述實況演示機構位于騎行裝置的前方，所述本地數據存儲機構設置在騎行裝置的后方，所述本地數據存儲機構分別與VR頭盔、云端服務器和實況演示機構無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置，其特征在于，所述動態捕捉成像機構為無人機，所述無人機配備有對仿真騎行路線環境進行圖像記錄的第一攝像設備，所述攝像設備與本地數據存儲機構無線連接。

3.根據權利要求1所述的一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置，其特征在于，所述動態捕捉成像機構為多個第二攝像設備，安裝在騎行路線上的前后兩個所述第二攝像設備之間的距離為第二攝像設備最大對焦距離的二分之一。

4.根據權利要求1所述的一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置，其特征在于，所述云端服務器內配備有云端數據存儲模塊、公共登陸模塊和用戶數據模塊，所述云端數據存儲模塊分為私密存儲云盤和公共存儲云盤，所述用戶數據模塊由用戶資料庫和私密登陸模塊構成，所述私密存儲云盤與用戶資料庫數據互通，所述公共登陸模塊與公共存儲云盤數據互通。

5.根據權利要求1所述的一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置，其特征在于，所述騎行器包括中空的第一定位臺、自行車主體、前輪動態仿真機構和后輪動態仿真機構，所述第一定位臺的前后兩端分別設有第一通孔和第二通孔，所述自行車的前輪所處位置高于前輪動態仿真機構的頂面，所述自行車的后輪所處位置高于后輪動態仿真機構的頂面，所述自行車主體的剎車盤以及檔位調節器內均設有行程開關，所述前輪動態仿真機構、后輪動態仿真機構、VR頭盔和行程開關均通過線路與路面模擬機構連接。

6.根據權利要求5所述的一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置，其特征在于，所述路面模擬機構包括仿真環境構建模塊、信號收發器和電氣控制箱，所述仿真環境構建模塊包括運動恢復結構和第一中央處理器，所述信號收發器通過局域網與云端服務器數據互通，所述第一中央處理器分別與實況演示機構、前輪動態仿真機構、后輪動態仿真機構、電氣控制箱和本地數據存儲機構電性連接。

7.根據權利要求5所述的一種模擬實時路況騎行的仿真騎行裝置，其特征在于，所述前輪動態仿真機構包括前輪定位臺、前輪阻尼器、第一電機、前避震、第一行程記錄器和旋轉座，所述自行車的前輪架兩側通過支架固定在前輪定位臺上方，所述前輪定位臺位于第一通孔內且半徑小于第一通孔的半徑，所述前輪定位臺的前后兩端內均設有前輪阻尼器，所述前輪阻尼器的頂部高出前輪定位臺的頂面并與自行車主體的前輪相抵，所述第一電機固定在前輪阻尼器一側外的前輪定位臺內，所述第一電機的驅動端設有主動輪，所述主動輪緊貼在前輪阻尼器的一側，所述旋轉座設置在前輪定位臺下方的第一定位臺內，所述旋轉座頂面邊沿至少設有兩個前避震，所述前避震的頂端固定在前輪定位臺的底面，所述旋轉座頂面設有向遠離旋轉座中心延伸的第一電機固定板，所述第一電機固定板的表面設有第二電機，所述第二電機的驅動端與前輪定位臺的側壁連接，所述第一行程記錄器設置在旋轉座外側的第一定位臺內，所述第一行程記錄器的工作端與旋轉座的旋轉端側壁相貼合。