[發(fā)明專利]一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統(tǒng)及測量方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211290432.1 | 申請日: | 2022-10-21 |
| 公開(公告)號: | CN115507748A | 公開(公告)日: | 2022-12-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人: | 北京平恒智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 北京專贏專利代理有限公司 11797 | 代理人: | 管艷艷 |
| 地址: | 100176 北京市經(jīng)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 超大 尺寸 范圍 高精度 高效率 測量 系統(tǒng) 測量方法 | ||
1.一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統(tǒng)及測量方法,包括載物臺和若干個檢測相機,若干個所述的檢測相機布設(shè)于載物臺一端,其特征在于,所述超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統(tǒng)及測量方法,其測量方法包括如下步驟:
步驟1:將待檢測的產(chǎn)品放置于載物臺上,使所述載物臺可承載產(chǎn)品在Qn坐標系內(nèi)平面移動;
步驟2:將若干個所述的檢測相機固定于載物臺一端的定點位置上,并驅(qū)動載物臺在Qn坐標系內(nèi)按固定的時針順序移動,使載物臺定位移動至檢測相機位置處,從而采集出若干個檢測相機所捕獲的區(qū)域圖像;
步驟3:利用圖像算法尋找產(chǎn)品上所有的測量點;以及
步驟4:利用Qn坐標系的平移換算得到所有測量點的世界坐標,建立所有測量點的對應計算關(guān)系,從而得到實際測量尺寸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統(tǒng)及測量方法,其特征在于,所述載物臺采用玻璃材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統(tǒng)及測量方法,其特征在于,所述測量點包括產(chǎn)品的邊緣提取、圓中心點、橢圓中心點、矩形中心點以及弧度中心點。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統(tǒng)及測量方法,其特征在于,所述檢測相機的數(shù)量至少為兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統(tǒng)及測量方法,其特征在于,所述載物臺定位移動至檢測相機位置處,采用光柵尺和伺服電機協(xié)同定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統(tǒng)及測量方法,其特征在于,所述載物臺的移動路程和移動軌跡可自動儲存,并適用于若干組產(chǎn)品的自動檢測。
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