[發明專利]一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統及測量方法

在審

• 申請號: 202211290432.1
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115507748A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京平恒智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 管艷艷

本發明公開了一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統及測量方法，屬于測量系統技術領域，包括載物臺和若干個檢測相機，其測量方法包括將待檢測的產品放置于載物臺上，使載物臺承載產品在Qn坐標系內平面移動，并驅動載物臺在Qn坐標系內按固定的時針順序移動，使產品定位移動至檢測相機位置處，從而采集區域圖像，然后利用圖像算法尋找產品上所有的測量點，利用Qn坐標系換算得到測量點的世界坐標，從而得到實際測量尺寸，本發明可利用光柵尺與伺服電機實現對超大尺寸的被測量產品的自動拍照取圖，并且可以對測量點自動捕捉，并自定義保存所有測量尺寸，加載后進行每片產品的自動測量，從而更加高效、高精度的完成對超大尺寸產品的檢測。

技術領域

本發明屬于測量系統技術領域，具體是涉及一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統及測量方法。

背景技術

在工業生產領域，需要在產品批量生產前，對生產設備的生產性能，尤其是加工產品的尺寸等進行抽樣評估，以防止由于生產設備本身的問題導致的產品合格率較低的結果出現，從而在一定程度上增加產品的出廠合格率，降低生產成本，保障制造商的利潤和發展。

目前業內主要使用二次元設備進行尺寸測量，存在的主要問題包括：測量平臺的移動需要靠人工搖動搖桿實現，其測量范圍較小，目前市場上該類設備一般最大量程在400mm以內；所有測量點均需由人工逐一定位，這就不可避免的將人工誤差帶入到系統誤差中；所有被檢產品必須由檢測員逐一手工操作，無法進行自動化測量，測量速度慢，極大的阻礙了產品的生產進度。

因此，亟需一種高精度高效率的超大尺寸范圍下產品檢測設備。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明實施例的目的在于提供一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統及測量方法，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統及測量方法，包括載物臺和若干個檢測相機，若干個所述的檢測相機布設于載物臺一端，其特征在于，所述超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統及測量方法，其測量方法包括如下步驟：

步驟1：將待檢測的產品放置于載物臺上，使所述載物臺可承載產品在Qn坐標系內平面移動；

步驟2：將若干個所述的檢測相機固定于載物臺一端的定點位置上，并驅動載物臺在Qn坐標系內按固定的時針順序移動，使載物臺定位移動至檢測相機位置處，從而采集出若干個檢測相機所捕獲的區域圖像；

步驟3：利用圖像算法尋找產品上所有的測量點；以及

步驟4：利用Qn坐標系的平移換算得到所有測量點的世界坐標，建立所有測量點的對應計算關系，從而得到實際測量尺寸。

作為本發明進一步的方案，所述載物臺采用玻璃材質。

作為本發明進一步的方案，所述測量點包括產品的邊緣提取、圓中心點、橢圓中心點、矩形中心點以及弧度中心點。

作為本發明進一步的方案，所述檢測相機的數量至少為兩個。

作為本發明進一步的方案，所述載物臺定位移動至檢測相機位置處，采用光柵尺和伺服電機協同定位。

作為本發明進一步的方案，所述載物臺的移動路程和移動軌跡可自動儲存，并適用于若干組產品的自動檢測。

綜上所述，本發明實施例與現有技術相比具有以下有益效果：

本發明可利用光柵尺與伺服電機實現對超大尺寸的被測量產品的自動拍照取圖，并且可以對測量點自動捕捉，并自定義保存所有測量尺寸，加載后進行每片產品的自動測量，從而更加高效、高精度的完成對超大尺寸產品的檢測。

附圖說明

圖1為本發明的一種實施例中提供的超大尺寸范圍的高精度高效率測量系統及測量方法的結構示意圖。