[發明專利]智慧番茄噴藥裝置

在審

• 申請號: 202211290393.5
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115669628A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 鄭金銘;吳坤龍;項赟蔣;陳凱杰;趙楠楠;黃偉
• 申請（專利權）人: 溫州科技職業學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

本發明公開了一種智慧番茄噴藥裝置，包括行車底座、設置在行車底座上側面的儲液罐和若干個噴藥裝置，所述行車底座的上側面固定安裝有升降支柱，所述升降支柱的側壁上開設有若干條升降槽，若干個噴藥裝置分別一一對應可滑移的設置在升降槽內，所述噴藥裝置通過管道與儲液罐連接，該噴藥裝置內設有距離傳感器，所述升降支柱的頂端設有用于驅動噴藥裝置上下升降的升降機構，所述距離傳感器與升降機構通信連接。本發明的智慧番茄噴藥裝置，通過升降支柱和距離傳感器的設置，便可有效實現噴藥裝置與番茄植株的距離恒定的效果。

技術領域

本發明涉及一種噴藥設備，更具體的說是涉及一種智慧番茄噴藥裝置。

背景技術

由于番茄在初期生長過程中是離地較近的矮株植物，所述極易受到樹上沒有的各種細菌、真菌、土生昆蟲的侵害，以致番茄是施用農藥最多的水果之一，又因番茄無法像蘋果、芒果等水果一樣削皮后食用，使殘留的有毒農藥給消費者帶來很大的健康隱患，因此通常情況下，常使用高架番茄種植的方法以擺脫病蟲困擾。但是高架番茄的種植方法還是會有一部分葉子受到病蟲的侵害，由于番茄的葉子在較高的地方，采用常見的人工噴藥方式不僅費時費力，還會造成藥水的浪費，并且人工噴藥還不能對受到病蟲侵害的葉子進行均勻的噴灑，因此需要一種設備能對高架番茄的葉子進行均勻的噴灑以達到徹底除蟲害的效果。

現有技術中有專利號為2021206761020，名稱為一種適合番茄高價栽培的雙臂四頭可調節噴藥設備，其通過車體、側噴組件和頂噴組件的設置，便可通過車體帶著側噴組件和頂噴組件移動，同時對番茄側部和頂部進行噴藥，然而該方式的頂噴組件的高度不可改變，而在頂噴的過程中，噴頭與番茄植株之間的距離就顯得比較重要，而上述的噴藥設備的頂噴組件與番茄植株之間的距離會隨著番茄植株的高度而變化，且在該設備頂噴組件啟動工作的時候，需要將擋板向上翻轉打開，因而需要較大的外部空間，而現有的番茄種植的過程中均是采用溫室種植，因而內部空間較為有限，往往相鄰的兩個番茄植株之間的間距較小，如此便無法很好的提供上述設備頂噴組件打開的空間。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種占用空間小，且能夠保持與番茄植株距離的智慧番茄噴藥裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種智慧番茄噴藥裝置，包括行車底座、設置在行車底座上側面的儲液罐和若干個噴藥裝置，所述行車底座的上側面固定安裝有升降支柱，所述升降支柱的側壁上開設有若干條升降槽，若干個噴藥裝置分別一一對應可滑移的設置在升降槽內，所述噴藥裝置通過管道與儲液罐連接，該噴藥裝置內設有距離傳感器，所述升降支柱的頂端設有用于驅動噴藥裝置上下升降的升降機構，所述距離傳感器與升降機構通信連接，以控制噴藥裝置的高度，保持噴藥裝置與番茄植株之間的距離。

作為本發明的進一步改進，所述噴藥裝置包括升降底座、噴淋底座和噴淋管，所述升降底座的一側壁上固定有升降塊，該升降塊可滑移的設置在升降槽內，所述噴淋底座可旋轉的安裝在升降底座上，所述噴淋管的一端安裝在噴淋底座上，所述升降底座的上側面為打開設置，所述距離傳感器安裝在噴淋管的下側壁上，常態時噴淋底座保持噴淋管向上翻轉呈豎直，噴藥時，升降底座先上升一段距離后，噴淋底座帶動噴淋管逐漸向下翻轉展開，使得噴淋管的端部呈弧形軌跡移動。

作為本發明的進一步改進，所述噴淋底座內開設有翻轉通槽，所述翻轉通槽的相對兩側槽壁上可旋轉的設有翻轉軸，所述翻轉軸的一端從升降底座穿出后連接有翻轉電機，所述翻轉通槽一端的槽口上固定用于支撐展開后噴淋管的支撐塊。

作為本發明的進一步改進，所述翻轉通槽的槽底開設有供管道通過的通孔，所述噴淋底座背向噴淋管的一側設有與噴淋管內部連通的管道接頭，所述管道接頭通過軟性管道與儲液罐連接，所述通孔的孔壁設有用于驅動軟性管道內部液體流動的驅動泵。

作為本發明的進一步改進，所述驅動泵包括驅動電機和可旋轉的設置在通孔左側孔壁上的定輪和可旋轉的設置在通孔右側孔壁上的凸輪，所述定輪與凸輪之間形成供管道穿過的通道，所述凸輪安裝在驅動電機的轉軸上，受驅動電機驅動而旋轉，進而改變通道的寬度。