[發明專利]智慧番茄噴藥裝置

在審

• 申請號: 202211290393.5
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115669628A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 鄭金銘;吳坤龍;項赟蔣;陳凱杰;趙楠楠;黃偉
• 申請（專利權）人: 溫州科技職業學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

1.一種智慧番茄噴藥裝置，包括行車底座(1)、設置在行車底座(1)上側面的儲液罐(2)和若干個噴藥裝置(3)，其特征在于：所述行車底座(1)的上側面固定安裝有升降支柱(4)，所述升降支柱(4)的側壁上開設有若干條升降槽(5)，若干個噴藥裝置(3)分別一一對應可滑移的設置在升降槽(5)內，所述噴藥裝置(3)通過管道與儲液罐(2)連接，該噴藥裝置(3)內設有距離傳感器(7)，所述升降支柱(4)的頂端設有用于驅動噴藥裝置(3)上下升降的升降機構(6)，所述距離傳感器(7)與升降機構(6)通信連接，以控制噴藥裝置(3)的高度，保持噴藥裝置(3)與番茄植株之間的距離。

2.根據權利要求1所述的智慧番茄噴藥裝置，其特征在于：所述噴藥裝置(3)包括升降底座(31)、噴淋底座(32)和噴淋管(33)，所述升降底座(31)的一側壁上固定有升降塊，該升降塊可滑移的設置在升降槽(5)內，所述噴淋底座(32)可旋轉的安裝在升降底座(31)上，所述噴淋管(33)的一端安裝在噴淋底座(32)上，所述升降底座(31)的上側面為打開設置，所述距離傳感器(7)安裝在噴淋管(33)的下側壁上，常態時噴淋底座(32)保持噴淋管(33)向上翻轉呈豎直，噴藥時，升降底座(31)先上升一段距離后，噴淋底座(32)帶動噴淋管(33)逐漸向下翻轉展開，使得噴淋管(33)的端部呈弧形軌跡移動。

3.根據權利要求2所述的智慧番茄噴藥裝置，其特征在于：所述噴淋底座(32)內開設有翻轉通槽(321)，所述翻轉通槽(321)的相對兩側槽壁上可旋轉的設有翻轉軸(322)，所述翻轉軸(322)的一端從升降底座(31)穿出后連接有翻轉電機，所述翻轉通槽(321)一端的槽口上固定用于支撐展開后噴淋管(33)的支撐塊(323)。

4.根據權利要求3所述的智慧番茄噴藥裝置，其特征在于：所述翻轉通槽(321)的槽底開設有供管道通過的通孔，所述噴淋底座(32)背向噴淋管的一側設有與噴淋管內部連通的管道接頭，所述管道接頭通過軟性管道與儲液罐(2)連接，所述通孔的孔壁設有用于驅動軟性管道內部液體流動的驅動泵。

5.根據權利要求4所述的智慧番茄噴藥裝置，其特征在于：所述驅動泵包括驅動電機和可旋轉的設置在通孔左側孔壁上的定輪和可旋轉的設置在通孔右側孔壁上的凸輪，所述定輪與凸輪之間形成供管道穿過的通道，所述凸輪安裝在驅動電機的轉軸上，受驅動電機驅動而旋轉，進而改變通道的寬度。

6.根據權利要求2所述的智慧番茄噴藥裝置，其特征在于：所述噴淋管(33)的下側壁相對于距離傳感器(7)的位置上可旋轉的設有透明的半球罩，所述噴淋管(33)上的上側壁固定有驅動電機，所述驅動電機的轉軸與半球罩聯動，以驅動半球罩旋轉。