[發明專利]防尾隨巡檢機器人控制方法、機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202211289088.4
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115903783A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 張明迪;邊旭;趙萬秋;肖冰冰
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 李梅

本申請公開了一種防尾隨巡檢機器人的控制方法、防尾隨巡檢機器人及存儲介質，該方法包括：在巡檢機器人位于目標區域的攔截裝置外的預設位置時，控制巡檢機器人的第一類型人體檢測模塊、第二類型人體檢測模塊以及第三類型人體檢測模塊分別采用不同的檢測原理檢測巡檢機器人周圍環境，得到對應的第一檢測數據、第二檢測數據以及第三檢測數據；根據第一檢測數據、第二檢測數據以及第三檢測數據判斷巡檢機器人周圍環境中是否存在人體；根據判斷結果確定是否向目標區域后臺發送打開攔截裝置的打開請求。通過這種方式，能夠防止不法人員尾隨巡檢機器人進入目標區域。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及防尾隨巡檢機器人的控制方法、防尾隨巡檢機器人及存儲介質。

背景技術

數據中心機房等核心保密區域，對人員進出管理有嚴格的審查要求。傳統場景下，以數據中心機房為例，進入機房的人員或者是已授權人員驗證身份進入，或者是外部人員由已授權人員帶入機房，基本不會出現未授權人員擅自溜進機房的情況。隨著巡檢機器人的跨機房巡檢應用的普及，巡檢機器人能夠獨自通過數據中心后臺發送消息方式解鎖防火門門禁開門，這給不法分子尾隨巡檢機器人進入機房創造了機會。如果不法分子尾隨巡檢機器人進入機房會造成很嚴重的泄密問題。

發明內容

基于此，本申請提供一種防尾隨巡檢機器人的控制方法、防尾隨巡檢機器人及存儲介質，能夠防止不法人員尾隨巡檢機器人進入目標區域。

第一方面，本申請提供一種防尾隨巡檢機器人的控制方法，所述方法包括：

在所述巡檢機器人位于目標區域的攔截裝置外的預設位置時，控制所述巡檢機器人的第一類型人體檢測模塊、第二類型人體檢測模塊以及第三類型人體檢測模塊分別采用不同的檢測原理檢測所述巡檢機器人周圍環境，得到對應的第一檢測數據、第二檢測數據以及第三檢測數據；

根據所述第一檢測數據、第二檢測數據以及第三檢測數據判斷所述巡檢機器人周圍環境中是否存在人體；

根據判斷結果確定是否向目標區域后臺發送打開所述攔截裝置的打開請求。

第二方面，本申請提供一種防尾隨巡檢機器人，所述巡檢機器人包括第一類型人體檢測模塊、第二類型人體檢測模塊、第三類型人體檢測模塊，所述巡檢機器人還包括通信電路、存儲器以及處理器，所述通信電路用于通信；所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器用于執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時實現如上所述的防尾隨巡檢機器人的控制方法。

第三方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時使所述處理器實現如上所述的防尾隨巡檢機器人的控制方法。

本申請實施例提供了一種防尾隨巡檢機器人的控制方法、防尾隨巡檢機器人及存儲介質，由于巡檢機器人上設置有三種檢測原理不同的人體檢測模塊，在巡檢機器人位于目標區域的攔截裝置前的預設位置時，控制三種人體檢測模塊檢測巡檢機器人周圍環境，根據檢測結果確定周圍是否存在人體，進而確定是否向目標區域后臺發送打開請求，以打開攔截裝置，通過這種方式，一方面能夠防止不法人員尾隨巡檢機器人進入目標區域，另一方面相較于一般性的單一人體檢測手段，本申請實施例多元化的人體檢測模塊的綜合應用具有更加完備的人體檢測能力，能夠避免單一人體檢測手段的檢測局限性；又一方面，相關技術中傳統防尾隨的做法是：在防火門、門禁等固定設備或固定設施上設置人體檢測模塊以防止不法人員尾隨，因此在需要防尾隨的多個區域，采用傳統的相關技術需要在對應的多個固定設備或固定設施上分別設置人體檢測模塊以達到防尾隨的需求，本申請實施例將人體檢測模塊設置在巡檢機器人上，人體檢測模塊可隨巡檢機器人的移動而移動，不是固定不動的，因此在需要防尾隨的多個區域可以只需要一個帶有人體檢測模塊的巡檢機器人即可滿足防尾隨的要求，因此，本申請實施例的方法能夠在復雜的防尾隨場景下簡化防尾隨所需的硬件配置，能夠節省防尾隨所需的硬件成本，且打破了傳統慣性的解決防尾隨的技術思路：在固定設備或固定設施上設置人體檢測模塊以達到防尾隨的需求。