[發明專利]一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車

在審

• 申請號: 202211287255.1
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115606470A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 孫立華;馬松彪;張寶慶
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04;A01G13/02;A01G25/09
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 王玉玨

本發明公開了一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車，包括車架、行走機構、地膜鋪設機構、挖掘機構、送料機構等，行走機構用于驅動全自動植樹車行駛；地膜鋪設機構用于地膜鋪設；挖掘機構用于對已鋪設地膜的地面進行挖孔；送料機構將沙柳樹苗送入地面已挖掘完畢的孔內；本發明通過鉆頭電機固定架與鉆頭電機、三連桿機構及撥桿的連接，以機械聯動的形式實現撕膜、鉆孔、下苗、撥土的全部自動化，減少其他控制單元的引入，使得結構即簡單又穩定，采用圓盤結構的送料導軌，通過圓盤底座旋轉進行運送沙柳苗以及撥土板的弧形開口設計，實現沙柳苗與機械結構的不接觸，避免了機械結構對苗的損傷。

技術領域

本發明涉及全自動植樹車技術領域，具體為一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車。

背景技術

沙柳為楊柳科柳屬植物，為沙漠植物，其根系發達，萌芽力強，具有很強的環境適應能力，沙柳是沙漠防風沙的首選作物之一。

現有技術采用扦插方式進行栽培，如中國專利申請號為ZL202111610268.3公開了一種沙柳苗自動種植車及其種植方法，該種植車可將沙柳苗運送到指定位置，然后通過出苗漏斗使沙柳苗保持豎直，然后通過插苗組件將沙柳苗植入土壤中完成沙柳苗的自動種植；其插苗組件采用兩插苗桶摩擦的方式將沙柳插入土壤中，雖然已預先通過沖水組件以及插管組件在種植處制造一濕潤的種植孔，但采用摩擦的方式插苗仍會對苗造成損傷。同時，其采用環形傳送帶方式進行運苗，當沙柳苗處于傳送帶下箱體時，依然會對沙柳苗造成損傷；

中國專利申請號為2019104599310公開了一種水沖式沙柳自動種植車及其種植方法，通過高壓水管沖出種植坑，再將沙柳苗壓入種植坑中。該方案存在如下問題，采用高壓水沖擊出的種植坑不穩定，種植坑的塌陷會影響沙柳苗的插入，同時，該種植車采用的壓實機構，如插入的沙柳苗有傾斜現象時，沙柳苗會被滾輪損壞。

現有技術中的自動植樹車雖實現了部分自動化，降低了勞動強度，但因其結構設計的缺陷，仍會對沙柳苗造成損傷。因此，在本領域中，亟需一種能夠更好的保護苗體的全自動種植車。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明的目的在于提供一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車，在實現自動化的同時，減少沙柳苗與機械裝置的接觸，避免其損壞。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車，包括車架、行走機構、地膜鋪設機構、挖掘機構、送料機構及水箱；行走機構固接在車架底部，用于驅動全自動植樹車行駛；地膜鋪設機構固接在車架前端，用于地膜鋪設；挖掘機構置于車架中部，用于對已鋪設地膜的地面進行挖孔；送料機構置于車架尾部，將沙柳樹苗送入地面已挖掘完畢的孔內；水箱連接有水管，將水澆灌在地面孔內的沙柳樹苗上；

所述地膜鋪設機構包括地膜支撐架及導盤；其中，地膜支撐架與所述車架前端固接；導盤固接在車架兩側，可將沙土覆蓋在地膜上；

所述挖掘機構包括鉆頭電機、鉆頭、鉆頭電機固定架及兩組三連桿機構；與鉆頭固接的鉆頭電機固接在鉆頭電機固定架上；其中，鉆頭電機固定架設有滑輪，與設置在車架上的滑軌構成滑動機構；鉆頭電機固定架設有內螺紋，與設置在車架上的絲桿機構螺紋連接；每組三連桿機構均由上固定臂、活動臂及下懸掛臂通過搖臂螺栓組一次連接組成；上固定臂與鉆頭電機固定架螺栓固接；下懸掛臂與活動板固接；所述活動板設有滑輪，與車架構成滑動機構；所述活動板通過螺栓與撥土板固接，且兩個對向設置的撥土板設有弧形開口，即兩撥土板在三連桿機構作用下向內合閉后，中間留有空隙，避免撥土時對沙柳苗造成損傷；所述撥土板下方設有錐釘；

所述送料機構包括送料導軌及送料滑槽；其中，送料導軌為設有開口的圓盤結構，開口處與送料滑槽連通；所述送料導軌內設有一彎型引導片；引導片一端固接在開口處；所述送料導軌底部設有由電機驅動的圓盤底座，圓盤底座可在送料導軌內轉動；