[發明專利]一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車

在審

• 申請號: 202211287255.1
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115606470A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 孫立華;馬松彪;張寶慶
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04;A01G13/02;A01G25/09
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 王玉玨

1.一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車，包括車架(1)、行走機構(2)、地膜鋪設機構(3)、挖掘機構(4)、送料機構(5)及水箱(6)，其特征在于：行走機構(2)固接在車架(1)底部，用于驅動全自動植樹車行駛；地膜鋪設機構(3)固接在車架(1)前端，用于地膜鋪設；挖掘機構(4)置于車架(1)中部，用于對已鋪設地膜的地面進行挖孔；送料機構(5)置于車架(1)尾部，將沙柳樹苗送入地面已挖掘完畢的孔內；水箱(6)連接有水管(61)，將水澆灌在地面孔內的沙柳樹苗上。

2.根據權利要求1所述的一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車，其特征在于：所述地膜鋪設機構(3)包括地膜支撐架(31)及導盤(32)；其中，地膜支撐架(31)與所述車架(1)前端固接；導盤(32)固接在車架兩側，可將沙土覆蓋在地膜上。

3.根據權利要求1所述的一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車，其特征在于：所述挖掘機構(4)包括鉆頭電機(41)、鉆頭(42)、鉆頭電機固定架(43)及兩組三連桿機構；與鉆頭(42)固接的鉆頭電機(41)固接在鉆頭電機固定架(43)上；其中，鉆頭電機固定架(43)設有滑輪，與設置在車架(1)上的滑軌構成滑動機構；鉆頭電機固定架(43)設有內螺紋，與設置在車架(1)上的絲桿機構螺紋連接；每組三連桿機構均由上固定臂(44)、活動臂(45)及下懸掛臂(46)通過搖臂螺栓組一次連接組成；上固定臂(44)與鉆頭電機固定架(43)螺栓固接；下懸掛臂(46)與活動板(47)固接；所述活動板(47)設有滑輪，與車架(1)構成滑動機構；所述活動板(47)通過螺栓與撥土板(48)固接，且兩個對向設置的撥土板(48)設有弧形開口，即兩撥土板(48)在三連桿機構作用下向內合閉后，中間留有空隙；所述撥土板(48)下方設有錐釘(49)。

4.根據權利要求3所述的一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車，其特征在于：所述送料機構(5)包括送料導軌(51)及送料滑槽(52)；其中，送料導軌(51)為設有開口的圓盤結構，開口處與送料滑槽(52)連通；所述送料導軌(51)內設有一彎型引導片(53)；引導片(53)一端固接在開口處；所述送料導軌(51)底部設有由電機驅動的圓盤底座(55)，圓盤底座(55)可在送料導軌(51)內轉動；

所述送料滑槽(52)的底板設有一開口，開口內設有擋板(54)，可在送料滑槽(52)的開口內插拔；所述擋板(54)與L型聯動桿(56)一端固接；L型聯動桿(56)通過銷軸連接在車架(1)上；L型聯動桿(56)另一端設有擋銷(57)；

在擋銷(57)上方設有撥桿(58)；所述撥桿(58)通過合頁與鉆頭電機固定架(43)連接，且合頁開口向下；當鉆頭電機固定架(43)向下移動時，撥桿(58)與擋銷(57)接觸，合頁展開，撥桿(58)跨過擋銷(57)下移；當鉆頭電機固定架(43)向上移動時，合頁合閉，撥桿(58)與擋銷(57)接觸，帶動L型聯動桿(56)繞銷軸旋轉，帶動擋板(54)下移；當L型聯動桿(56)旋轉至擋銷(57)與撥桿(58)分離時，L型聯動桿(56)由重力作用反向旋轉，帶動擋板(54)上移。

5.根據權利要求1所述的一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車，其特征在于：還包括設有風機(8)的微生物儲存箱(9)；微生物儲存箱(9)置于車架(1)前端，風機(8)將微生物儲存箱(9)內的微生物吹送至前方地面，再由地膜鋪設機構(3)將地膜覆于上方。

6.根據權利要求1所述的一種用于戈壁灘沙柳種植的全自動植樹車，其特征在于：還包括車頂燈(7)；車頂燈(7)固接于車架上方。