[發明專利]按摩機芯、按摩椅及按摩設備

在審

• 申請號: 202211281978.0
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115429656A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 林琪;崔福東;王軍良;郭玉斌
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

一種按摩機芯、按摩椅及按摩設備，涉及按摩設備技術領域。該按摩機芯包括曲軸驅動機構、連桿驅動機構、車架以及設于車架上的揉捏機構；曲軸驅動機構和連桿驅動機構分別設于按摩機芯的機架上，車架的相對兩側分別與曲軸驅動機構和連桿驅動機構轉動連接，曲軸驅動機構用于驅動車架的一端相對機架運動，連桿驅動機構用于驅動車架的另一端相對機架運動。該按摩機芯能夠調節徑向按摩力，從而使按摩機芯能夠對用戶施加多變的按摩力，實現更豐富的按摩手法，提高用戶體驗。

技術領域

本發明涉及按摩設備技術領域，具體而言，涉及一種按摩機芯、按摩椅及按摩設備。

背景技術

按摩椅是日常生活中較為常見的一類保健按摩產品。近年來，按摩椅已經逐步進入到普通消費家庭中。人們在經歷了繁重的工作、家務等之余，可以使用按摩椅對人體進行按摩，以達到放松緊張肌肉、消除疲勞、促進血液循環、以及疏通經絡等保健效果。其中，按摩機芯作為按摩椅的重要組成部件之一，其性能的好壞將直接影響到按摩椅的性能。

目前市面上常見的按摩椅，尤其是左右按摩臂上各有上下倆個按摩球的按摩椅，一般是按摩臂上倆個按摩球作為一個整體，在按摩機實現3D按摩功能時，倆個按摩球相對于人體的背部整體向上或向下運動，在這個過程中，由于3D徑向運動是圍繞按摩臂外的一旋轉點進行旋轉的，這樣按摩臂上距離這一旋轉點較近的下按摩球由于旋轉半徑小，在同樣的旋轉角度下情況下，因而其旋轉引起的運動弧長就小，造成下按摩球在背部按摩不充分、人體按摩體驗較差、按摩力度控制不佳。因此，如何提供一種能夠實現兼備人體曲線和按摩力度的按摩椅，以對不同體型的用戶達到均能起到良好的按摩效果是目前亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種按摩機芯、按摩椅及按摩設備，其能夠調節徑向按摩力，從而使按摩機芯能夠對用戶施加多變的按摩力，實現更豐富的按摩手法，提高用戶體驗。

本發明的實施例是這樣實現的：

本發明的一方面，提供一種按摩機芯，該按摩機芯包括曲軸驅動機構、連桿驅動機構、車架以及設于車架上的揉捏機構；曲軸驅動機構和連桿驅動機構分別設于按摩機芯的機架上，車架的相對兩側分別與曲軸驅動機構和連桿驅動機構轉動連接，曲軸驅動機構用于驅動車架的一端相對機架運動，連桿驅動機構用于驅動車架的另一端相對機架運動。該按摩機芯能夠調節徑向按摩力，從而使按摩機芯能夠對用戶施加多變的按摩力，實現更豐富的按摩手法，提高用戶體驗。

可選地，曲軸驅動機構包括定位塊、第一曲軸和第一驅動源；第一驅動源包括設于機架上的第一齒輪箱，第一齒輪箱和定位塊分別設于機架上，第一曲軸的一端與第一齒輪箱中的第一齒輪固定連接、另一端穿設且轉動連接于定位塊內；車架遠離連桿驅動機構的一側鉸接于第一曲軸的中間曲軸段。

可選地，曲軸驅動機構還包括設于第一曲軸上的第一霍爾傳感器和與第一霍爾傳感器電連接的第一檢測信號板，第一檢測信號板用于根據獲取到的第一霍爾傳感器的電信號檢測第一曲軸的轉動角度。

可選地，曲軸驅動機構還包括設于機架上的第一限位板，第一限位板位于曲軸驅動機構背離車架的一側，第一限位板用于限位車架的轉動。

可選地，曲軸驅動機構還包括固定連接于車架上的兩間隔的轉接板，每個轉接板上分別對應連接有轉軸套；兩轉接板位于車架靠近曲軸驅動機構的一側，且第一曲軸的中間曲軸段穿設于兩轉軸套內且與兩轉軸套轉動連接。

可選地，連桿驅動機構包括驅動齒輪箱、行走驅動軸、第二驅動源、驅動連桿和擺動支架；驅動齒輪箱和第二驅動源分別設于機架上，行走驅動軸的一端和驅動齒輪箱轉動連接、另一端和第二驅動源固定連接，第二驅動源能夠為行走驅動軸相對驅動齒輪箱轉動提供動力；驅動連桿的一端固定連接于行走驅動軸靠近車架的一側、另一端和擺動支架的一端鉸接，擺動支架的另一端和車架背離曲軸驅動機構的一側鉸接。

可選地，行走驅動軸的相對兩端還套設有兩行走齒輪，兩行走齒輪分別位于驅動連桿的相對兩側，行走齒輪用于和按摩椅的按摩背架上的齒條配合。