[發(fā)明專利]按摩機(jī)芯、按摩椅及按摩設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211281978.0
• 申請(qǐng)日: 2022-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN115429656A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林琪;崔福東;王軍良;郭玉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H7/00
• 分類號(hào): A61H7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種按摩機(jī)芯，其特征在于，包括曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車架以及設(shè)于所述車架上的揉捏機(jī)構(gòu)；所述曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于按摩機(jī)芯的機(jī)架上，所述車架的相對(duì)兩側(cè)分別與所述曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述車架的一端相對(duì)所述機(jī)架運(yùn)動(dòng)，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述車架的另一端相對(duì)所述機(jī)架運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位塊、第一曲軸和第一驅(qū)動(dòng)源；所述第一驅(qū)動(dòng)源包括設(shè)于所述機(jī)架上的第一齒輪箱，所述第一齒輪箱和所述定位塊分別設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一曲軸的一端與所述第一齒輪箱中的第一齒輪固定連接、另一端穿設(shè)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述定位塊內(nèi)；所述車架遠(yuǎn)離所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)鉸接于所述第一曲軸的中間曲軸段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述第一曲軸上的第一霍爾傳感器和與所述第一霍爾傳感器電連接的第一檢測信號(hào)板，所述第一檢測信號(hào)板用于根據(jù)獲取到的所述第一霍爾傳感器的電信號(hào)檢測所述第一曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述機(jī)架上的第一限位板，所述第一限位板位于所述曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)背離所述車架的一側(cè)，所述第一限位板用于限位所述車架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定連接于所述車架上的兩間隔的轉(zhuǎn)接板，每個(gè)所述轉(zhuǎn)接板上分別對(duì)應(yīng)連接有轉(zhuǎn)軸套；兩所述轉(zhuǎn)接板位于所述車架靠近所述曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且所述第一曲軸的中間曲軸段穿設(shè)于兩所述轉(zhuǎn)軸套內(nèi)且與兩所述轉(zhuǎn)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪箱、行走驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)源、驅(qū)動(dòng)連桿和擺動(dòng)支架；

所述驅(qū)動(dòng)齒輪箱和所述第二驅(qū)動(dòng)源分別設(shè)于所述機(jī)架上，所述行走驅(qū)動(dòng)軸的一端和所述驅(qū)動(dòng)齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端和所述第二驅(qū)動(dòng)源固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)源能夠?yàn)樗鲂凶唑?qū)動(dòng)軸相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端固定連接于所述行走驅(qū)動(dòng)軸靠近所述車架的一側(cè)、另一端和所述擺動(dòng)支架的一端鉸接，所述擺動(dòng)支架的另一端和所述車架背離所述曲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)兩端還套設(shè)有兩行走齒輪，兩所述行走齒輪分別位于所述驅(qū)動(dòng)連桿的相對(duì)兩側(cè)，所述行走齒輪用于和按摩椅的按摩背架上的齒條配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)連桿上的第二霍爾傳感器和與所述第二霍爾傳感器電連接的第二檢測信號(hào)板，所述第二檢測信號(hào)板用于根據(jù)獲取到的所述第二霍爾傳感器的電信號(hào)檢測所述驅(qū)動(dòng)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述機(jī)架上的第二限位板，所述第二限位板位于所述行走驅(qū)動(dòng)軸背離所述車架的一側(cè)，所述第二限位板用于限位所述車架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述揉捏機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述車架上的兩固定支座、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩所述固定支座內(nèi)的揉捏軸、分別套設(shè)于所述揉捏軸相對(duì)兩端且與所述揉捏軸固定的兩偏心塊、分別套設(shè)于兩所述偏心塊外周兩揉捏曲臂、設(shè)于所述車架上的敲打座、穿設(shè)于所述敲打座的通孔內(nèi)的偏心軸、設(shè)于所述偏心軸兩端且與所述偏心軸固定的兩軸承座，以及連接于所述軸承座和所述揉捏曲臂之間的球連桿；

其中，所述球連桿和所述軸承座固定連接且與所述揉捏曲臂鉸接；所述偏心軸受驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心軸能夠通過所述球連桿帶動(dòng)兩所述揉捏曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述揉捏機(jī)構(gòu)還包括扣合于所述敲打座上的壓蓋，所述敲打座和所述壓蓋相互配合以形成容置腔，所述偏心軸位于所述容置腔內(nèi)。