[發(fā)明專利]一種船用大舵角舵的機(jī)械止動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211280281.1
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115556911A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟成君;徐琴;薛云君;夏添;孫磊;張心洋;馮曉兵
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇韓通船舶重工有限公司
• 主分類號: B63H25/08
• 分類號: B63H25/08
• 代理公司: 南通和策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32608
• 代理人: 翁斌

本申請公開了應(yīng)用于船舵領(lǐng)域的一種船用大舵角舵的機(jī)械止動裝置，該申請通過帶有下基座、旋轉(zhuǎn)座、杠型桿、止動塊、止動盤、第二摩擦片的止動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計，在實(shí)際使用時，當(dāng)推舵機(jī)構(gòu)失控，止動盤跟隨舵軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使滑柱由弧形槽相對位移至斜坡槽，使滑柱上升帶動杠型桿以旋轉(zhuǎn)座為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，杠型桿另一端的導(dǎo)向柱下移，進(jìn)而利用傳動力臂的傳動，將止動塊推動且靠近止動盤的第二摩擦片，一方面滑柱與斜坡槽的邊側(cè)對合實(shí)現(xiàn)止動盤的初步止動，另一方面，利用第一摩擦片與第二摩擦片的對合，實(shí)現(xiàn)止動盤的止動，以達(dá)到保護(hù)船舶的目的，本發(fā)明采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，運(yùn)行安全可靠且及時，具有市場前景，適合推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及船舵領(lǐng)域，特別涉及一種船用大舵角舵的機(jī)械止動裝置。

背景技術(shù)

船舶的主操舵裝置系指在正常航行情況下，為駕駛船舶而使舵產(chǎn)生動作所需的機(jī)械、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、舵機(jī)裝置動力設(shè)備及其附屬設(shè)備和向舵桿施加轉(zhuǎn)矩的部件(如舵柄及舵扇)，主操舵裝置能在船舶最大航行吃水和最大營運(yùn)前進(jìn)航速時進(jìn)行操舵，使舵自任一舷的35度轉(zhuǎn)至另一舷的35度，并且于相同條件下自一舷的35度轉(zhuǎn)至另一舷的30度所需的時間不超過28S，船舶在作曲線運(yùn)動時，舵受到船體整流效應(yīng)的影響。實(shí)際上由于船體對尾部附近水流的影響，使水流有沿船長方向流動的趨勢，所以在舵桿軸線處的實(shí)際漂角比尾舵處船體的幾何漂角要小一些，在正?；剞D(zhuǎn)時，舵的有效攻角總是小于轉(zhuǎn)舵角。但在作Z形試驗時，反向操舵使船舶擺脫回轉(zhuǎn)狀態(tài)時，舵的有效攻角會大于轉(zhuǎn)舵角。

本發(fā)明為更好的配合首側(cè)推使用，提高側(cè)推力，將原設(shè)計的最大舵角35度加大到45度，從而大大提高船舶的回轉(zhuǎn)性能和橫移能力。

而動力轉(zhuǎn)舵的操舵裝置，除裝設(shè)限位開關(guān)或類似設(shè)備以限制最大的操舵角外，還應(yīng)設(shè)置機(jī)械止動裝置，以便限位開關(guān)失效時，能限制轉(zhuǎn)舵角度，該角度應(yīng)比最大操舵角大1.5度～2度。

為此我們提出一種船用大舵角舵的機(jī)械止動裝置來解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請目的在于設(shè)計一種機(jī)械止動裝置，在大舵角舵的推舵機(jī)構(gòu)失效后，超限制推舵過程中，能自動且及時的止動，以達(dá)到船舶航行安全的目的，相比現(xiàn)有技術(shù)提供一種船用大舵角舵的機(jī)械止動裝置，通過包括自下而上依次設(shè)置在船舵頂部的止動機(jī)構(gòu)和推舵機(jī)構(gòu)，，船舵通過舵架固定在船舶舵機(jī)倉內(nèi)，船舵的舵軸轉(zhuǎn)動連接在舵架內(nèi)；

止動機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在船舶舵機(jī)倉內(nèi)的下基座，兩個下基座相對的一側(cè)均固定有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有杠型桿，杠型桿的遠(yuǎn)離下基座的一端固定有滑柱，杠型桿的另一端固定有導(dǎo)向柱，下基座上設(shè)有與導(dǎo)向柱相匹配的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱與導(dǎo)向孔間夾接有復(fù)位彈簧，杠型桿的頂部設(shè)有止動塊，止動塊的兩側(cè)對稱固定有直角連接桿，直角連接桿的頂部均通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，止動塊與杠型桿間設(shè)有傳動力臂，傳動力臂呈L型結(jié)構(gòu)，傳動力臂的一端與杠型桿設(shè)有導(dǎo)向柱的一端轉(zhuǎn)動連接，傳動力臂的另一端與止動塊遠(yuǎn)離下基座的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接；

舵軸在兩個下基座間固定有止動盤，止動盤的底部設(shè)有第二摩擦片，第二摩擦片整體呈圓錐形結(jié)構(gòu)，止動塊上設(shè)有與第二摩擦片相匹配的第一摩擦片，止動盤的頂部設(shè)有與滑柱相匹配的弧形槽，弧形槽的兩側(cè)設(shè)有使弧形槽槽深逐步減小的斜坡槽。

可選的，推舵機(jī)構(gòu)包括固定在下基座頂部的上基座，兩個上基座對稱設(shè)置，兩個上基座間固定有兩組拔叉式液壓桿，舵軸在兩個上基座間固定有推舵座，推舵座的兩側(cè)均設(shè)有與拔叉式液壓桿輸出端相匹配的推舵槽，推舵槽上設(shè)有貫穿的限位槽，限位槽內(nèi)設(shè)有限位塊，限位塊上設(shè)有與拔叉式液壓桿輸出端相匹配的套接孔，限位塊通過套接孔套接且固定在拔叉式液壓桿輸出端上。

可選的，限位塊的頂部固定有鎖緊液壓桿，鎖緊液壓桿的輸出端穿過限位塊并延伸至套接孔內(nèi)，拔叉式液壓桿輸出端上設(shè)有與鎖緊液壓桿的輸出端相匹配的對接孔。

可選的，上基座的一側(cè)固定有距離傳感器，距離傳感器的檢測端與導(dǎo)向柱的頂部相對設(shè)置，距離傳感器用于檢測導(dǎo)向柱的下移距離，并在檢測到下移最大距離時反饋至控制鎖緊液壓桿的控制單元，使其回縮鎖緊液壓桿。