[發明專利]三維地形生成方法、終端設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202211278336.5
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115690286B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 楊驍;趙繼成;張云飛;鄭鈺鵬;肖劍平;黎捷鵬
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T17/05
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 邊珺

1.一種三維地形生成方法，其特征在于，包括：

獲取地形數據；

根據所述地形數據在預設引擎中生成基本地形；

基于所述基本地形添加第一地形特征，獲得目標地形；

對所述目標地形進行圖形渲染，獲得虛擬三維地形；

根據所述三維虛擬地形對無人船進行避障訓練；

所述根據所述三維虛擬地形對無人船進行避障訓練，包括：

根據所述虛擬三維地形中無人船的位置信息，獲取所述無人船行進方向上的障礙物坐標；確定所述虛擬三維地形中所述障礙物坐標對應的第二地形特征；根據所述第二地形特征更新所述無人船的避障數據集。

2.根據權利要求1所述的三維地形生成方法，其特征在于，所述地形數據包括地形塊長度、地形塊寬度和最高海拔高度；

所述根據所述地形數據在預設引擎中生成基本地形，包括：

根據所述地形數據中的所述地形塊長度和所述地形塊寬度確定地形尺寸；

根據所述地形數據中的所述最高海拔高度劃分地形區域；

根據所述地形尺寸和所述地形區域，在所述預設引擎中生成所述基本地形。

3.根據權利要求1所述的三維地形生成方法，其特征在于，所述基于所述基本地形添加第一地形特征，獲得目標地形，包括：

獲取修正參數，所述修正參數包括以下至少一項：修正內容的類型、范圍和層級；

根據所述修正參數確定修正范圍和修正層級；

根據所述修正范圍和所述修正層級對所述基本地形進行修正，獲得修正地形；

基于所述修正地形添加所述第一地形特征，獲得所述目標地形。

4.根據權利要求3所述的三維地形生成方法，其特征在于，所述根據所述修正范圍和所述修正層級對所述基本地形進行修正，獲得修正地形，包括：

獲取所述基本地形中所述修正范圍內的局部地形；

根據所述局部地形的層級和所述修正層級確定地形疊加方式；

根據所述地形疊加方式將所述修正內容和所述基本地形疊加，獲得所述修正地形。

5.根據權利要求3所述的三維地形生成方法，其特征在于，所述基于所述修正地形添加所述第一地形特征，獲得所述目標地形，包括：

獲取地形特征參數，所述地形特征參數包括所述第一地形特征的位置、疊加方式、層級和優先級；

根據所述第一地形特征的位置確定所述修正地形中的添加位置；

根據所述第一地形特征的疊加方式、所述層級、所述優先級和所述添加位置，在所述修正地形中添加所述第一地形特征。

6.根據權利要求5所述的三維地形生成方法，其特征在于，所述對所述目標地形進行圖形渲染，獲得虛擬三維地形，包括：

獲取預設的資源關聯數據，其中，所述資源關聯數據用于表示所述地形特征參數與渲染資源之間的關聯關系；

根據所述資源關聯數據獲取所述地形特征參數對應的渲染資源；

根據所述渲染資源對所述目標地形進行圖形渲染，獲得所述虛擬三維地形。

7.一種三維地形生成裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取地形數據；

生成單元，用于根據所述地形數據在預設引擎中生成基本地形；

特征單元，基于所述基本地形添加第一地形特征，獲得目標地形；

渲染單元，用于對所述目標地形進行圖形渲染，獲得虛擬三維地形；

訓練單元，用于根據所述三維虛擬地形對無人船進行避障訓練；

所述訓練單元，還用于：

根據所述虛擬三維地形中無人船的位置信息，獲取所述無人船行進方向上的障礙物坐標；確定所述虛擬三維地形中所述障礙物坐標對應的第二地形特征；根據所述第二地形特征更新所述無人船的避障數據集。

8.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的方法。