[發(fā)明專利]三維地形生成方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211278336.5
• 申請(qǐng)日: 2022-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN115690286B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊驍;趙繼成;張?jiān)骑w;鄭鈺鵬;肖劍平;黎捷鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T15/00
• 分類號(hào): G06T15/00;G06T17/05
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 邊珺

本申請(qǐng)適用于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種三維地形生成方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取地形數(shù)據(jù)；根據(jù)所述地形數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)引擎中生成基本地形；基于所述基本地形添加第一地形特征，獲得目標(biāo)地形；對(duì)所述目標(biāo)地形進(jìn)行圖形渲染，獲得虛擬三維地形，所述虛擬三維地形用于對(duì)無(wú)人船進(jìn)行避障訓(xùn)練。本申請(qǐng)通過在預(yù)設(shè)引擎中生成基本地形，根據(jù)基本地形獲取目標(biāo)地形并進(jìn)行渲染，可以在三維場(chǎng)景中自動(dòng)化、程序化生成模型并進(jìn)行渲染，以其降低對(duì)三維建模軟件的依賴，減少創(chuàng)建三維地形所需的工作量的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維地形生成方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著數(shù)據(jù)信息可視化的快速發(fā)展，在數(shù)字孿生產(chǎn)品、電子游戲、CG動(dòng)畫中，經(jīng)常需要用到三維模型搭建場(chǎng)景地形，因此，創(chuàng)建三維地形是開發(fā)工作中工作量較大的部分。

但是，傳統(tǒng)工作流程是找到實(shí)地照片，結(jié)合衛(wèi)星地圖，先用Maya\3DMax等三維建模軟件進(jìn)行建模、渲染，再導(dǎo)出網(wǎng)格、材質(zhì)、貼圖等信息供三維場(chǎng)景調(diào)用，傳統(tǒng)生成三維地形的方法必須依賴三維建模軟件，工作量較大，影響生成三維地形的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種三維地形生成方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，無(wú)需依賴三維建模軟件生成三維模型，提高了三維地形的生成效率。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種三維地形生成方法，包括：

獲取地形數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述地形數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)引擎中生成基本地形；

基于所述基本地形添加第一地形特征，獲得目標(biāo)地形；

對(duì)所述目標(biāo)地形進(jìn)行圖形渲染，獲得虛擬三維地形，所述虛擬三維地形用于對(duì)無(wú)人船進(jìn)行避障訓(xùn)練。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，在預(yù)設(shè)引擎中根據(jù)地形數(shù)據(jù)生成基本地形，并基于基本地形添加第一地形特征，得到目標(biāo)地形，對(duì)目標(biāo)地形進(jìn)行圖像渲染，獲得虛擬三維地形。換言之，三維地形的生成過程都是在預(yù)設(shè)引擎中完成的。通過上述方法，無(wú)需在建模軟件中生成、渲染出虛擬三維地形的相關(guān)數(shù)據(jù)，再根據(jù)建模軟件中的數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)引擎中構(gòu)建出虛擬三維地形，而是在預(yù)設(shè)引擎中完成三維地形的生成過程，減少了三維地形生成過程中對(duì)建模軟件的依賴，避免了數(shù)據(jù)的傳輸和轉(zhuǎn)換過程，從而提高了三維地形的生成效率。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述地形數(shù)據(jù)包括地形塊長(zhǎng)度、地形塊寬度和最高海拔高度；

所述根據(jù)所述地形數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)引擎中生成基本地形，包括：

根據(jù)所述地形數(shù)據(jù)中的所述地形塊長(zhǎng)度和所述地形塊寬度確定地形尺寸；

根據(jù)所述地形數(shù)據(jù)中的所述最高海拔高度劃分地形區(qū)域；

根據(jù)所述地形尺寸和所述地形區(qū)域，在所述預(yù)設(shè)引擎中生成所述基本地形。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述基本地形添加第一地形特征，獲得目標(biāo)地形，包括：

獲取修正參數(shù)，所述修正參數(shù)包括以下至少一項(xiàng)：修正內(nèi)容的類型、范圍和層級(jí)；

根據(jù)所述修正參數(shù)確定修正范圍和修正層級(jí)；

根據(jù)所述修正范圍和所述修正層級(jí)對(duì)所述基本地形進(jìn)行修正，獲得修正地形；

基于所述修正地形添加所述第一地形特征，獲得所述目標(biāo)地形。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述修正范圍和所述修正層級(jí)對(duì)所述基本地形進(jìn)行修正，獲得修正地形，包括：

獲取所述基本地形中所述修正范圍內(nèi)的局部地形；

根據(jù)所述局部地形的層級(jí)和所述修正層級(jí)確定地形疊加方式；