[發(fā)明專利]一種帶遠(yuǎn)程監(jiān)控的移動(dòng)打樁平臺系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211278276.7
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115613568A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭欽佳;艾榮軍;謝行煥;王義程;曾泰;張潮宏;林明沖;梁文耀;廖飛平;張北平
• 申請（專利權(quán)）人: 中交四航局江門航通船業(yè)有限公司
• 主分類號: E02D7/00
• 分類號: E02D7/00;E02D13/10;E02D33/00;H04L67/125;H04L67/52;H04Q9/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃濤

本發(fā)明公開了一種帶遠(yuǎn)程監(jiān)控的移動(dòng)打樁平臺系統(tǒng)。包括遠(yuǎn)程監(jiān)控端和移動(dòng)打樁平臺。遠(yuǎn)程監(jiān)控端包括工控一體機(jī)、交換機(jī)和GPS信號采集器；工控一體機(jī)中設(shè)有顯示屏和操控臺。移動(dòng)打樁平臺包括平臺移動(dòng)油缸、液壓站、步履式行走機(jī)構(gòu)、多個(gè)抱樁器、振動(dòng)錘、振動(dòng)錘動(dòng)力站、液壓沖擊錘和液壓沖擊錘動(dòng)力站；其中，抱樁器分為上下兩層，上層設(shè)置有第一夾樁開閉油缸和抱樁器移動(dòng)油缸，下層設(shè)置有第二夾樁開閉油缸和收放油缸。本發(fā)明通過工控一體機(jī)與移動(dòng)打樁平臺各個(gè)動(dòng)力站的連接，實(shí)現(xiàn)了對移動(dòng)打樁平臺設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測和遠(yuǎn)程控制；可實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)打樁平臺所有電氣設(shè)備的集中監(jiān)控管理；有利于解決類似工程的施工難題，提供更好的環(huán)境、社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及樁基施工監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶遠(yuǎn)程監(jiān)控的移動(dòng)打樁平臺系統(tǒng)。

背景技術(shù)

油氣化工高樁碼頭項(xiàng)目的海洋基礎(chǔ)設(shè)施主要包括位于潮間帶或潮下帶和深水區(qū)內(nèi)的高樁碼頭泊位和棧橋，其樁基施工通常可以選擇以下幾種方法：打樁船海上浮態(tài)施工、自升式海上打樁平臺施工、支撐在臨時(shí)樁上的臨時(shí)固定工作平臺施工。

盡管以上任何一種方法都可以用于高樁棧橋和碼頭泊位的樁基施工，但這些方法普遍存在施工成本高，對海床擾動(dòng)大，施工過程不方便進(jìn)行監(jiān)測的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種帶遠(yuǎn)程監(jiān)控的移動(dòng)打樁平臺系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種帶遠(yuǎn)程監(jiān)控的移動(dòng)打樁平臺系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控端和移動(dòng)打樁平臺；所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控端包括工控一體機(jī)A1、交換機(jī)A2和GPS信號采集器A3；所述工控一體機(jī)A1中設(shè)有顯示屏A1-1和操控臺A1-2；工控一體機(jī)A1通過交換機(jī)A2與移動(dòng)打樁平臺建立通信連接；GPS信號采集器A3通過交換機(jī)A2與移動(dòng)打樁平臺建立通信連接；

所述的移動(dòng)打樁平臺包括平臺移動(dòng)油缸B1、液壓站B2、步履式行走機(jī)構(gòu)B3、多個(gè)抱樁器B4、振動(dòng)錘B5、振動(dòng)錘動(dòng)力站B6、液壓沖擊錘B7和液壓沖擊錘動(dòng)力站B8；其中，液壓站B2連接平臺移動(dòng)油缸B1和抱樁器B4，平臺移動(dòng)油缸B1連接步履式行走機(jī)構(gòu)B3，振動(dòng)錘B5連接振動(dòng)錘動(dòng)力站B6，液壓沖擊錘B7連接液壓沖擊錘動(dòng)力站B8；抱樁器B4分為上下兩層，上層設(shè)置有第一夾樁開閉油缸B4-1和抱樁器移動(dòng)油缸B4-2，下層設(shè)置有第二夾樁開閉油缸B4-3和收放油缸B4-4；

所述液壓站B2接收操控臺A1-2所發(fā)送動(dòng)作指令，控制平臺移動(dòng)油缸B1驅(qū)動(dòng)步履式行走機(jī)構(gòu)B3移動(dòng)；所述液壓站B2還接收操控臺A1-2所發(fā)送動(dòng)作指令，控制抱樁器B4的第一夾樁開閉油缸B4-1、抱樁器移動(dòng)油缸B4-2、第二夾樁開閉油缸B4-3和收放油缸B4-4的啟動(dòng)和停止；

所述振動(dòng)錘動(dòng)力站B6接收操控臺A1-2所發(fā)送動(dòng)作指令，控制振動(dòng)錘B5工作；

所述液壓沖擊錘動(dòng)力站B8接收操控臺A1-2所發(fā)送動(dòng)作指令，控制液壓沖擊錘B7工作；

所述工控一體機(jī)A1通過交換機(jī)A2接收液壓站B2、振動(dòng)錘動(dòng)力站B6和液壓沖擊錘動(dòng)力站B8反饋的打樁參數(shù)信息，將打樁參數(shù)信息顯示在顯示屏A1-1上。

進(jìn)一步地，所述平臺移動(dòng)油缸B1上安裝有行程傳感器B1-1，所述行程傳感器B1-1向工控一體機(jī)A1發(fā)送平臺行程信息；所述步履式行走機(jī)構(gòu)B3上安裝有卡軌到位監(jiān)測傳感器B3-1，所述卡軌到位監(jiān)測傳感器B3-1為激光對射光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)打樁平臺還包括定位定向天線B9，所述定位定向天線B9連接GPS信號采集器A3，向GPS信號采集器A3發(fā)送移動(dòng)打樁平臺的經(jīng)緯坐標(biāo)和航向以及各個(gè)抱樁器B4的中心點(diǎn)經(jīng)緯坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述抱樁器B4上層安裝有第一測距傳感器B4-5，下層安裝有第二測距傳感器B4-6；工控一體機(jī)A1接收第一測距傳感器B4-5和第二測距傳感器B4-6的測量信號并將測量信號轉(zhuǎn)化為管樁垂直度顯示在顯示屏A1-1上。