[發明專利]一種帶遠程監控的移動打樁平臺系統

在審

• 申請號: 202211278276.7
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115613568A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 鄭欽佳;艾榮軍;謝行煥;王義程;曾泰;張潮宏;林明沖;梁文耀;廖飛平;張北平
• 申請（專利權）人: 中交四航局江門航通船業有限公司
• 主分類號: E02D7/00
• 分類號: E02D7/00;E02D13/10;E02D33/00;H04L67/125;H04L67/52;H04Q9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃濤

1.一種帶遠程監控的移動打樁平臺系統，其特征在于，包括遠程監控端和移動打樁平臺；所述的遠程監控端包括工控一體機(A1)、交換機(A2)和GPS信號采集器(A3)；所述工控一體機(A1)中設有顯示屏(A1-1)和操控臺(A1-2)；工控一體機(A1)通過交換機(A2)與移動打樁平臺建立通信連接；GPS信號采集器(A3)通過交換機(A2)與移動打樁平臺建立通信連接；

所述的移動打樁平臺包括平臺移動油缸(B1)、液壓站(B2)、步履式行走機構(B3)、多個抱樁器(B4)、振動錘(B5)、振動錘動力站(B6)、液壓沖擊錘(B7)和液壓沖擊錘動力站(B8)；其中，液壓站(B2)連接平臺移動油缸(B1)和抱樁器(B4)，平臺移動油缸(B1)連接步履式行走機構(B3)，振動錘(B5)連接振動錘動力站(B6)，液壓沖擊錘(B7)連接液壓沖擊錘動力站(B8)；抱樁器(B4)分為上下兩層，上層設置有第一夾樁開閉油缸(B4-1)和抱樁器移動油缸(B4-2)，下層設置有第二夾樁開閉油缸(B4-3)和收放油缸(B4-4)；

所述液壓站(B2)接收操控臺(A1-2)所發送動作指令，控制平臺移動油缸(B1)驅動步履式行走機構(B3)移動；所述液壓站(B2)還接收操控臺(A1-2)所發送動作指令，控制抱樁器(B4)的第一夾樁開閉油缸(B4-1)、抱樁器移動油缸(B4-2)、第二夾樁開閉油缸(B4-3)和收放油缸(B4-4)的啟動和停止；

所述振動錘動力站(B6)接收操控臺(A1-2)所發送動作指令，控制振動錘(B5)工作；

所述液壓沖擊錘動力站(B8)接收操控臺(A1-2)所發送動作指令，控制液壓沖擊錘(B7)工作；

所述工控一體機(A1)通過交換機(A2)接收液壓站(B2)、振動錘動力站(B6)和液壓沖擊錘動力站(B8)反饋的打樁參數信息，將打樁參數信息顯示在顯示屏(A1-1)上。

2.根據權利要求1所述的一種帶遠程監控的移動打樁平臺系統，其特征在于，所述平臺移動油缸(B1)上安裝有行程傳感器(B1-1)，所述行程傳感器(B1-1)向工控一體機(A1)發送平臺行程信息；所述步履式行走機構(B3)上安裝有卡軌到位監測傳感器(B3-1)，所述卡軌到位監測傳感器(B3-1)為激光對射光電傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種帶遠程監控的移動打樁平臺系統，其特征在于，所述移動打樁平臺還包括定位定向天線(B9)，所述定位定向天線(B9)連接GPS信號采集器(A3)，向GPS信號采集器(A3)發送移動打樁平臺的經緯坐標和航向以及各個抱樁器(B4)的中心點經緯坐標。

4.根據權利要求1所述的一種帶遠程監控的移動打樁平臺系統，其特征在于，所述抱樁器(B4)上層安裝有第一測距傳感器(B4-5)，下層安裝有第二測距傳感器(B4-6)；工控一體機(A1)接收第一測距傳感器(B4-5)和第二測距傳感器(B4-6)的測量信號并將測量信號轉化為管樁垂直度顯示在顯示屏(A1-1)上。

5.根據權利要求1所述的一種帶遠程監控的移動打樁平臺系統，其特征在于，所述抱樁器(B4)的上層安裝有第一貫入度測距傳感器(B4-7)，下層安裝有第二貫入度測距傳感器(B4-8)；工控一體機(A1)接收第一貫入度測距傳感器(B4-7)和第二貫入度測距傳感器(B4-8)的測量信號并將測量信號轉化為貫入度顯示在顯示屏(A1-1)上。

6.根據權利要求1所述的一種帶遠程監控的移動打樁平臺系統，其特征在于，所述抱樁器(B4)上層安裝有第一銷軸測力傳感器(B4-9)，下層安裝有第二銷軸測力傳感器(B4-10)；工控一體機(A1)接收第一銷軸測力傳感器(B4-9)和第二銷軸測力傳感器(B4-10)的測量信號并將測量信號轉化為平臺所受水平力顯示在顯示屏(A1-1)上。

7.根據權利要求1所述的一種帶遠程監控的移動打樁平臺系統，其特征在于，所述移動打樁平臺還包括發電機組(B10)，所述發電機組(B10)連接液壓站(B2)、振動錘動力站(B6)和液壓沖擊錘動力站(B8)；工控一體機(A1)接收發電機組(B10)的電流、頻率、功率信息并顯示在顯示屏(A1-1)上。