[發明專利]一種流水線用機械自動化抓取系統及抓取方法

在審

• 申請號: 202211276052.2
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN115593931A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 陳銘霞;廖珍林
• 申請（專利權）人: 陳銘霞
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B07C5/04;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種流水線用機械自動化抓取系統，包括支架(100)和抓取機構(200)，所述支架(100)設置在流水線本體(300)的頂部，其特征在于：所述支架(100)的頂部為抓取機構(200)開設一條滑道，所述抓取機構(200)包括移動件(210)和抓取件(220)，所述移動件(210)設置在滑道內，所述移動件(210)內設置有引流腔，所述抓取件(220)設置在移動件(210)的底部，所述抓取件(220)通過外界的壓縮氣體對流水線本體(300)上的工件進行夾持，并在夾持后將多余的氣體引導至引流腔內，以使引流腔內的氣體對移動件(210)推動。

2.根據權利要求1所述的流水線用機械自動化抓取系統，其特征在于：所述支架(100)包括設置在流水線本體(300)兩側的第一支撐板(110)，所述第一支撐板(110)的頂部固定連接有頂板(111)，所述頂板(111)的頂部開設有滑槽(112)，所述滑槽(112)的側壁固定設置有第二支撐板(113)。

3.根據權利要求2所述的流水線用機械自動化抓取系統，其特征在于：所述移動件(210)包括滑板(211)，所述滑板(211)滑動設置在第二支撐板(113)的頂部，所述滑板(211)的頂部固定設置有電動推桿(212)，所述電動推桿(212)的活動端貫穿滑板(211)設置，所述滑板(211)底部的兩端均開設有輸氣腔(213)，所述輸氣腔(213)的頂部連通有引導腔(214)，所述引導腔(214)的一端貫穿滑板(211)的側壁。

4.根據權利要求3所述的流水線用機械自動化抓取系統，其特征在于：所述滑板(211)的側壁開設有安裝槽，并且所述安裝槽與所述引導腔(214)相通，安裝槽內轉動設置有轉輪(215)，所述轉輪(215)底部的外圈凸出于滑板(211)的底部。

5.根據權利要求3所述的流水線用機械自動化抓取系統，其特征在于：所述抓取件(220)包括連接盤(221)，所述連接盤(221)的頂部與所述電動推桿(212)的活動端固定連接，所述連接盤(221)內開設有導氣腔(222)，所述連接盤(221)的底部設置有多個連接塊(223)，多個所述連接塊(223)為環形陣列設置，所述連接塊(223)內開設有導氣室(224)和活塞室(225)，所述導氣室(224)與活塞室(225)相通，所述活塞室(225)內滑動設置有活塞桿(230)，所述連接塊(223)的頂部開設有與導氣室(224)相通的進氣口(227)，所述進氣口(227)內連通有進氣管(229)，所述進氣管(229)的頂端與連接盤(221)固定連接，所述進氣管(229)與導氣腔(222)相通，其中一個所述連接塊(223)的頂部開設有與導氣室(224)相通的排氣口(226)，所述排氣口(226)的頂部連通有輸氣管(228)，所述輸氣管(228)的一端與輸氣腔(213)相通，所述導氣室(224)內位于排氣口(226)的下方設置有調節件(240)，所述調節件(240)根據活塞桿(230)在活塞室(225)內活動的距離對排氣口(226)的通斷進行控制。

6.根據權利要求5所述的流水線用機械自動化抓取系統，其特征在于：所述調節件(240)包括傳動板(231)和螺紋柱(241)，所述傳動板(231)設置在導氣室(224)內，所述傳動板(231)的一側固定設置有復位彈簧(232)，所述復位彈簧(232)的一端固定設置在導氣室(224)的側壁，所述傳動板(231)的頂部固定連接有擋板(233)，所述擋板(233)滑動設置在導氣室(224)的頂部，所述螺紋柱(241)的一端穿入導氣室(224)內，所述導氣室(224)與連接塊(223)螺紋連接，所述螺紋柱(241)穿入導氣室(224)的一端固定設置有插桿，所述插桿的一端固定設置有觸桿(242)，所述觸桿(242)位于活塞室(225)內，所述觸桿(242)靠近插桿的一端開設有插槽，所述觸桿(242)插桿的一端穿入插槽，所述插桿與插槽滑動連接，所述插桿的一端與插槽的內端之間設置有連接彈簧(243)，所述觸桿(242)靠近螺紋柱(241)的一端固定設置有連接柱(244)，所述連接彈簧(243)的彈性小于復位彈簧(232)的彈性。